モータ回路(トランジスタのところ)ができてる。
スイッチがついてる。
書き込みができる。
#include <16F873A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOLVP,NOPROTECT
#use delay(clock = 20000000)
#use RS232(BAUD=9600,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
int i;
int prd;
int div;
int sw_b;
void main(){
//ポートA入力
set_tris_a(0xFF);
//ポートB4bit出力
set_tris_b(0xF0);
//RB3にPWM信号生成
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_ccp2(CCP_PWM);
//タイマー2の周期を約0.1mSに設定
prd=40;
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,prd,1);
prd -= 2;
div=0;
while(1){
//パルス幅でモータをPWM制御する
if(sw_b==1&&input(PIN_A0)==0){
div+=5;
printf("%d\r\n",div);
delay_ms(20);
set_pwm1_duty(prd-div);
set_pwm2_duty(prd-div);
// div += 2;
}
sw_b=input(PIN_A0);
}
}