ARToolKit on Windows(VRML)

はじめに

このページでは，誰でも簡単にはじめられるAndroidアプリ開発のための前段階のノウハウをまとめていきます。

VRMLファイル形式の読み込み

3DCGを表現するためにVRMLファイルの読み込みを試します。
サンプルソフトがC++版しかなくて、Visual Studioでビルドするバージョンを試します。

PCアプリ開発の注意点

VMware Playerでは、Webカメラのドライバが正常にインストールできず、あきらめました。
Logicool製HD Webcam C525（Oさん私物）をお借りして使っていますが、C525と認識しているのですがデバイスマネージャのUSBコントローラでは「！」マークになります。
ドライバをインストールした直後は、カメラとして機能します（画面が出る）が、再起動すると上記の状態になりました。
ここで深入りは止めました。

PCアプリ(VRML)開発のコンテンツ

http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/download/#windows
が参考になります。

環境構築

Visual Studio 2008 Express Edition SP1
C++をインストールする

サンプルプロジェクト

http://sourceforge.net/projects/artoolkit/files/artoolkit/2.72.1/
ARToolKit-2.72.1-bin-win32.zip

GLUT libraryのダウンロード

http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/
glutdlls37beta.zip
（glut.dllとglut32.dllをc:\Windowsにコピー）

で、
/ARToolKit/bin/simpleVRML.exe
を実行して、すんなりとめでたくAR表示に成功。

VRMLファイルの注意点

VRMLファイルはテキストファイルなのでエディタで開いて

#VRML V1.0 ascii

であれば、表示されません。以下のコンバータを使ってV2.0に変換する必要があります。
また、ファイルの中で半角カナなどが使われていると上手く表示しないようです。
02046534`ﾈｼﾞ_SUSｾﾑｽP3_M3X6_5
などの文字が使われていたら
02046534P3_M3X6_5
のようにすべて置換しましょう。

VRMLコンバータ

http://www.interocitors.com/polyhedra/vr1tovr2/index.html
vrml1tovrml2.zip
使い方は、バッチファイルを使っても良いしコマンド入力しても構いません。
vrml1tovrml2.exe vrml1.wrl vrml2.wrl
でvrml2.wrlが作成され、ヘッダは

#VRML V2.0 utf8

になっています。

VRMLファイルのロード

/ARToolKit/bin/simpleVRML.exeは、以下のようにVRMLファイルを読み込みます。
1. /ARToolKit/bin/Data/object_data_vrml
2. /ARToolKit/bin/Wrl/bud_B.dat
3. /ARToolKit/bin/Wrl/bud_B.wrl
ロードしたいVRMLファイルを、bud_B.wrlにファイル名を変更するだけでOK。
ただ、AR表示が小さいときは
/ARToolKit/bin/Wrl/bud_B.dat
の中身を元々の10.0 10.0 10.0を下記のように書き換えましょう。
bud_B.wrl
0.0 0.0 0.0 # Translation
0.0 0.0 0.0 0.0 # Rotation
200.0 200.0 200.0 # Scale

TEST_PARTS1.wrlはこれ。