L6203モータドライバ
STMicroelectoronicsのフルブリッジモータドライバIC"L6203"を使ったモータドライバです。
RE-max24(11W)用に昔のトラ技に紹介されていた回路をアレンジしています。
仕様
回路図
PCB図面
解説
インダクタ（L1）
モータの駆動効率を上げるためにモーターと直列にインダクタを付けています。
マクソンモータは電気的時定数が小さいので電流連続モードPWMで駆動するためにはPWM周波数を高くする必要があります。しかし、L6203の最大駆動周波数やマイコンの出力できるPWM周波数には限界があるのでモーターと直列にインダクタを入れて電気的自定数をわざと下げています。
コンデンサ
放熱器
参考
TekuRobo工作室などでも紹介されていますので参考に
電流連続モードPWMについて
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最終更新：2011年05月03日 21:57
