| 作品 | 年代 | 主要人物 |
| ファウンデーションへの序曲 （⑥） |
①の数十年前～ | ハリ・セルダン：若き天才数学者。 クレオン一世：皇帝。セルダンと友好関係を結ぶ。 エトー・デマーゼル：帝国宰相。 →『正体はR・ダニール・オリヴォー。』 チェッター・ヒューミン：ジャーナリスト。セルダンに協力。 →『正体はデマーゼル＝ダニール』 ドース・ヴェナビリ：歴史学者。ストリーリング大学職員。後にセルダンの妻に。 →『正体はダニールにより派遣された「ロボット」。』 ユーゴ・アマリル：熱溜め出身。後にセルダンの第一助手に。 レイチ：ダール出身の少年。後にセルダンの養子に。 ジェナール・レッゲン：ストリーリング大学の気象学者。 ラシェル：ワイ市長。 |
| ファウンデーションの誕生 （⑦） |
概ね同時期～①直前まで | ハリ・セルダン、クレオン一世、エトー・デマーゼル：同上。 ドース・ヴェナビリ、ユーゴ・アマリル、レイチ：同上。 ジョージョー・ジョラナム：デマーゼル排斥を訴える活動家。 ギャンボル・ディーン・ナマーティ：その右腕。 マンデル・グルーバー：皇居の庭師。 グレブ・アンドリン：再起を図るナマーティの協力者。 マネルラ：女性エージェント。後にレイチと結婚。 ワンダ・セルダン：レイチの子。ハリの孫娘。 →『特殊な精神力を持ち、第2ファウンデーションの祖となる。』 タムワイル・エラール：心理歴史学プロジェクトの優秀な研究者。 →『「エラール・モネイ・デス」によるドース始末を画策。』 エイジス十四世：クレオンの後任。引き続きセルダンに好意的。 ステッティン・パルヴァー：プロジェクトの新人メンバー。 →『ワンダと同じく精神能力者。』 |
| ファウンデーション （①） |
銀河紀元12,060年頃 | ハリ・セルダン：心理歴史学[サイコヒストリー]の開祖。 ガール・ドーニック：『ハリ・セルダン伝』著者。 |
| ～50年後 （第一次セルダン危機） |
ハルヴァー・サーディン：ターミナス市長。 ルイス・ピレンヌ：百科辞典編纂者の代表。 | |
| ～更に30年後 （第二次セルダン危機） |
ハルヴァー・サーディン：同上。30年の間に宗教支配を確立。 セフ・サーマック：強硬派新党の代表。 ウェニス：アナクレオン王の摂政。野望を抱く。 | |
| ～更に75年後 （第三次セルダン危機） |
ホバー・マロウ：主任貿易商。ファー・スター号船長。 オナム・バー：シウェナ在住の元・老貴族。 ジョレイン・サット：政治家。 ジョード・パーマ：ファウンデーションの司祭とされている人物。 | |
| ファウンデーション対帝国 （②） |
～更に40年後頃 | ベル・リオーズ：帝国の将軍。若く勇猛。 クレオン2世：この時代の皇帝。 プロドリック卿：帝国の重鎮。 ラサン・デヴォーズ：貿易商人。リオーズと接触。 ドゥーセム・バー：シウェナの老人。オナム・バーの息子。 |
| ～推定・数十年後 （ミュール危機前編） |
ザ・ミュール：謎の人物。一代の英雄。 ハン・ブリッチャー大尉：ファウンデーション情報部所属。 インドバー三世：ファウンデーション市長。暴君一族の三代目。 エブリング・ミス：この時代第一の心理学者。 ベイタ・ダレル：地下組織の一員。 トラン：ベイタの夫。 マグニフィコ・ギガンティクス：ミュールお抱えの道化師。トランに救われる | |
| 第二ファウンデーション （③） |
～概ね同時期 （ミュール危機後編） |
ザ・ミュール：同上。 ハン・ブリッチャー中将：ミュールの忠実な部下。 ベイル・チャニス：同じくミュールの部下。 |
| ～推定・数十年後 （ファウンデーション紀元370年頃） |
アーカディア・ダレル：ベイタの孫娘。 トラン・ダレル博士：アーカディの父。研究者。 ペレアス・アンソーア：研究者。 →『第二ファウンデーション工作員。』 ホマー・マン：図書館員。ミュール研究者。 ステッティン卿：カルガンの君主。 レイディ・カリア：ステッティンの妻。 →『第二ファウンデーション工作員。』 プリーム・パルヴァー：トランターの貿易商。アーカディの窮地を救う。 →『第二ファウンデーション最高位の第一発言者。』 | |
| ファウンデーションの彼方へ （④） |
ファウンデーション紀元500年頃 | ＜ファウンデーション＞ ゴラン・トレヴァイズ：新人議員。 ジャノブ・ペロラット：歴史学者。 ハーフ・ブラノ：市長。女傑。 リオノ・コデル；公安局長。ブラノ市長の腹心。 ムン・リ・コンパー：ゴランの友人だが、ある理由から彼を裏切る。 →『第二ファウンデーション工作員。』 ＜第二ファウンデーション＞ ストー・ジェンディバル：新人発言者。 クィンダー・シャンデス：第25代第一発言者。 デロラ・デラーミ：発言者。2人の政敵。 ノヴィ・スラ：ヘイム人の女性。 →『ゲイアの工作員。』 ＜その他＞ ソテイン・クインテゼッツ・アプト：セイシェルの歴史学者。 ブリス：ゲイア人女性。 ドム：ゲイア人男性。 |
| ファウンデーションと地球 （⑤） |
～概ね同時期 | ＜ファー・スター号探検隊＞ ゴラン・トレヴァイズ：同上。 ジャノブ・ペロラット：同上。 ブリス：同上。 ＜その他＞ ミッザ・リザラー：コンポレロン人。運輸大臣で、女傑。 バンダー：ソラリア人。 ファロム：ソラリア人。バンダーの後継者として育てられた。 ヒロコ：アルファ人。接待役の女性。 ？？？：月に住む、全てのカギを握る人物。その正体は…… →『R・ダニール・オリヴォー。２万歳。』 |
