| 各巻内容・画像 | 主要新キャラクター | 出来事メモ |
◆全1巻 | ||
| 第一部 原初の夜 | ||
| 1 絶滅への道 | ヒトザル<月を見るもの> | |
| 2 新しい岩 | ・直立石[モノリス]降臨 | |
| 3 学校 | ||
| 4 豹 | ・豹を撃退 | |
| 5 夜明けの対決 | ・モノリス消滅 | |
| 6 階梯をのぼって | ||
| 第二部 TMA・1 | ||
| 7 特別フライト | ヘイウッド・フロイト博士 | |
| 8 軌道上ランデブー | ジミトリ・モイセーウィチ博士 | |
| 9 月シャトル | ||
| 10 クラビウス基地 | ラルフ・ハルボーセン | |
| 11 異常 | マイクルズ博士 | ティコ磁気異常1号（TMA・１） ★＝300万年前に埋没したモノリス |
| 12 地球光の下の旅 | ||
| 13 しのびやかな夜明け | ||
| 14 聞きいるものたち | ||
| 第三部 惑星と惑星のあいだで | ||
| 15 宇宙船ディスカバリー号 | ||
| 16 ハル | デイビッド・ボーマン フランク・ブール |
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| 17 航行モード | HAL9000 | |
| 18 小惑星帯を抜けて | ・11億キロ彼方の木星圏 | |
| 19 木星面通過 | ||
| 20 神々の世界 | ||
| 第四部 深淵 | ||
| 21 バースデイ・パーティ | ・AE35ユニット交換作業 | |
| 22 周遊飛行 | ||
| 23 診断 | ||
| 24 絶たれた回線 | ・ハル側の異常 | |
| 25 土星一番乗り | （ブール、土星引力圏へ） | |
| 26 ハルとの対話 | ・エアロック操作 | |
| 27 "知る必要" | ||
| 28 真空 | ・ハルの「手術」 | |
| 29 孤独 | ||
| 30 秘密 | ★ディスカバリー号の目的 －土星第八衛星ヤペタス、 モノリス創造文明の確認調査 | |
| 第五部 土星衛星群 | ||
| 31 生存の戦い | ・一人旅 | |
| 32 ET論 | ★生物の到達点は「精霊」 | |
| 33 大使 | ||
| 34 周回する氷 | ・土星に到達 | |
| 35 ヤペタスの目 | ||
| 36 ビッグ・ブラザー | ★超巨大モノリス発見 | |
| 37 実験 | ||
| 38 前哨 | ||
| 39 目のなかへ | ||
| 40 退場 | ・スターゲート発動 | |
| 第六部 スター・ゲートを抜けて | ||
| 41 グランド・セントラル | ||
| 42 見知らぬ宇宙 | ・宇宙の屑鉄置場 | |
| 43 地獄 | ・太陽表面 | |
| 44 歓待 | ・謎の世界 | |
| 45 遡行 | ||
| 46 変貌 | 赤ん坊(スターチャイルド) | |
| 47 スター・チャイルド | ||
