| 名前 | 概要（超完記） | 重要事項 （※反転） |
備考 （SRW・声、他） | |
| ポジション | 声 | |||
| 主要3人 | ||||
| 早乙女アルト | 美星学園パイロットコースの生徒。超美系で、あだ名は「アルト姫」。 宇宙歌舞伎の名門・早乙女家の跡取りだが、空に憧れ家を飛び出す。 バジュラからランカを救出し、成り行きでS.M.Sに入隊。 |
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| 主人公 | 中村悠一 | |||
| シェリル・ノーム | マクロスギャラクシー船団出身の、全銀河的トップアイドル。 キャッチコピーは「銀河の妖精」。 （表面的には）強気で高飛車な性格。 |
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| ヒロイン1 | 遠藤綾 May'n(歌) |
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| ランカ・リー | シェリルに憧れる歌好きの引っ込み思案な少女。 アルト、シェリルとの出会いを契機に芸能界デビュー。 キャッチコピーは「超時空シンデレラ」。 |
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| ヒロイン2 | 中島愛 | |||
| S.M.S | ||||
| ミハエル・ブラン | アルトの同級生で、二枚目気取りの眼鏡軟派男。愛称「ミシェル」。 その正体はS.M.Sスカル小隊の隊員で、必殺必中の凄腕スナイパー。 |
20話で死亡 | － | |
| 神谷浩史 | ||||
| ルカ・アンジェローニ | アルトの同級生（年齢は一つ下）で、顔にあどけなさの残る後輩系男子。 正体はS.M.Sスカル小隊の隊員で電子戦担当。 総合機械メーカーLAIの御曹司の顔も持つ。 |
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| 福山潤 | ||||
| オズマ・リー | S.M.Sのエース部隊・スカル小隊の隊長。コールサインは「スカル1」。 ランカの義理の兄で、諸々の理由でランカを溺愛している。 |
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| 小西克幸 | ||||
| カナリア・ベルシュタイン | S.M.Sの医療担当。赤毛で褐色。 搭乗機はケーニッヒモンスター。 |
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| 桑島法子 | ||||
| ヘンリー・ギリアム | S.M.Sスカル小隊隊員。 | 1話で死亡 | － | |
| 大原崇 | ||||
| ジェフリー・ワイルダー | マクロスクォーター艦長にしてS.M.Sの戦闘総指揮官。 | － | － | |
| 大川透 | ||||
| ボビー・マルゴ | マクロスクォーター操舵手。乙女の心を持つ漢。 | － | － | |
| 三宅健太 | ||||
| モニカ・ラング | ブリッジクルー1・索敵担当。ジェフリーにラブ。 | － | － | |
| 田中理恵 | ||||
| ミーナ・ローシャン | ブリッジクルー2。褐色娘。 | － | － | |
| 平野綾 | ||||
| ラム・ホア | ブリッジクルー3。毒舌。 | － | － | |
| 福原香織 | ||||
| クラン・クラン | ゼントラン女性3人で構成されるピクシー小隊の隊長。 ミシェルとは幼馴染で、マイクローン化すると幼児化してしまう。 乗機はクァドラン・ロー。 |
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| 豊口めぐみ | ||||
| ネネ・ローラ | ピクシー小隊隊員。桃色髪・おっとり。 | － | － | |
| 平野綾 | ||||
| ララミア・レレニア | ピクシー小隊隊員。ボーイッシュ。 | 20話で死亡 | － | |
| 大村歌奈 | ||||
| リチャード・ビルラー | S.M.Sのオーナーのゼントラン。グラス大統領のバック。 | － | － | |
| 宮澤正 | ||||
| フロンティア政府・軍関係者 | ||||
| ハワード・グラス大統領 | フロンティア政府第4代大統領。 | 20話で死亡 | － | |
| 西村知道 | ||||
| レオン・三島 | フロンティア大統領府首席補佐官。野望を胸に秘め水面下で暗躍。 | － | － | |
| 杉田智和 | ||||
| キャサリン・グラス | 愛称「キャシー」。ハワード大統領の娘。三島と婚約中。 しかし昔はオズマと付き合っていた時期がある。 |
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| 小林沙苗 | ||||
| ジェシカ・ブラン | ミシェルの姉。彼の回想にのみ登場。 ミシェルのトラウマのきっかけを作った人物。 |
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| － | ||||
| オゴタイ中佐 | 第33海兵部隊指揮官。部下の無法ぶりに手を焼く。 | － | － | |
| 稲田徹 | ||||
| テムジン | 第33海兵部隊隊員。何者かに唆され反乱を起こす。 | － | － | |
| 金野潤 | ||||
| フロンティア市民 | ||||
| 松浦ナナセ | 美星学園の生徒。アルト達の級友で、ランカのバイト仲間。 眼鏡で巨乳。ルカが秘かに彼女にラブ。 |
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| 桑島法子 | ||||
| 早乙女嵐蔵 | アルトの父。早乙女一門の第18代宗家。 アルトの事は勘当中。 |
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| 三宅健太 | ||||
| 早乙女矢三郎 | アルトの兄弟子。アルトに家へ戻ってほしいと願っている。 | － | － | |
| 野島裕史 | ||||
| ミランダ・メリン | ランカも出場した第12回ミス・マクロス・フロンティアの優勝者。 映画「BIRD HUMAN」では主役（サラ役）を演じる。 しかしその後は不遇に。 |
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| 田中理恵 | ||||
| ジョージ・山森監督 | 映画「BIRD HUMAN」監督。寡黙。 ランカをマオ役に大抜擢する。 |
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| 坂口候一 | ||||
| エルモ・クリダニク | 芸能プロダクション「ベクタープロモーション」の経営者。 ランカの素質を見出し、芸能界入りを果たさせる。 |
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| 大川透 | ||||
| ギャラクシー市民 | ||||
| グレイス・オコナー | シェリルのマネージャーの女性。全身をインプラント化している。 | 黒幕。 25話で死亡 |
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| 井上喜久子 | ||||
| ブレラ・スターン | アルトやランカへの接触を繰り返す謎の青年。 常人には操縦不可能なVF-27γを駆る。 コールサインは「アンタレス1」。 |
ランカの実の兄 | － | |
| 保志総一朗 | ||||
| その他 | ||||
| ランシェ・メイ | ランカの回想に度々出てくる女性。 | ランカの母親 バジュラ研究者 |
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| 坂本真綾 | ||||
| あい君 | フロンティア内でランカが見つけたナゾの生物。 ランカになつく。 |
バジュラ幼生体 | － | |
| 佐々木日菜子 | ||||
| G | サングラスをかけた素性不明の人物。 三島と秘密裏に接触しているようだが…？ |
＝グレイス | － | |
| ？？？ | ||||
