| R-9A | ━ | R-9A2 | ━ | R-9A3 | ━ | R-9A4 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ┃ | ┃ | ┣ | ━ | R-9AF | ||||||||||||
| ┃ | ┃ | ┗ | ━ | R-9AD | ━ | R-9AD2 | ━ | R-9AD3 | ||||||||
| ┃ | ┣ | ━ | R-9C | ━ | R-9K | |||||||||||
| ┃ | │ | ┗ | ━ | R-9S | ━ | R-9/0 | ━ | R-9/02 | ||||||||
| ┃ | ┗ | ━ | R-9AX | ━ | R-9AX2 | ━ | R-9Leo | ━ | R-9Leo2 | |||||||
| ┣ | ━ | R-9B | ━ | R-9B2 | ┣ | ━ | R-9Sk | ━ | R-9Sk2 | |||||||
| ┃ | ┗ | ━ | R-9B3 | ┗ | ━ | R-9W | ━ | R-9WB | ━ | R-9WE | ||||||
| ┣ | ━ | R-9D | ━ | R-9D2 | ┗ | ━ | R-9WZ | |||||||||
| │ | ┗ | ━ | R-9DH | ━ | R-9DH2 | ━ | R-9DH3 | |||||||||
| │ | ┗ | ━ | R-9DV | ━ | R-9DV2 | |||||||||||
| │ | ┗ | ━ | R-9DP | ━ | R-9DP2 | ━ | R-9DP3 | |||||||||
| ┣ | ━ | R-9E | ━ | R-9E2 | ━ | R-9E3 | ||||||||||
| ┃ | ┗ | ━ | R-9ER | ━ | R-9ER2 | |||||||||||
| ┣ | ━ | R-9F | ━ | R-X10 | ━ | R-X11A | ━ | R-11B | ━ | R-11S | ━ | R-11S2 | ||||
| ┗ | ━ | R-99 | ┣ | ━ | TX-T | ━ | 0F-1 | ━ | 0F-X2 | ━ | 0F-3 | ━ | 0F-X4 | ━ | 0F-5 | |
| ┃ | ┃ | ┣ | ━ | TW-1 | ━ | TW-2 | ||||||||||
| R-100 | ┃ | ┃ | ┗ | ━ | TP-1 | ━ | TP-2 | ━ | TP-2H | ━ | TP-3 | |||||
| ┃ | ┃ | ┗ | ━ | TL-T | ━ | TL-1A | ┣ | ━ | TP-2S | |||||||
| R-101 | ┃ | ┣ | ━ | TL-1B | ┗ | ━ | TP-2M | |||||||||
| ┃ | ┣ | ━ | TL-2A | ━ | TL-2A2 | |||||||||||
| ┃ | ┗ | ━ | TL-2B | ━ | TL-2B2 | |||||||||||
| ┗ | ━ | RX-12 | ━ | R-13T | ━ | R-13A | ━ | R-13A2 | ━ | R-13B | ||||||
| ┗ | ━ | BX-T | ━ | B1-A | ━ | B1-A2 | ━ | B1-A3 | ||||||||
| ┣ | ━ | B-1B | ━ | B-1B2 | ━ | B-1B3 | ||||||||||
| ┣ | ━ | B-1C | ━ | B-1C2 | ━ | B-1C3 | ||||||||||
| ┗ | ━ | B-1D | ━ | B-1D2 | ━ | B-1D3 | ||||||||||
| ┣ | ━ | BX-2 | ━ | B-3A | ━ | B-3A2 | ||||||||||
| ┣ | ━ | B-3B | ━ | B-3B2 | ||||||||||||
| ┣ | ━ | B-3C | ━ | B-3C2 | ||||||||||||
| ┗ | ━ | BX-4 | ━ | B-5A | ||||||||||||
| ┣ | ━ | B-5B | ||||||||||||||
| ┣ | ━ | B-5C | ||||||||||||||
| ┗ | ━ | B-5D |