Hi spec俺サーボ - ippei開発メモwiki

Hi spec俺サーボ

目標スペック次のとおり

• 対応電圧15V程度
• 電流検出機能（貫通電流も検出）があり電流制御可能
• シリアルコマンド型
• あらゆるパラメータでカスタマイズ可能

今どんなの

できてません。（笑）
電流検出の実験は終わってますけど。