はやぶさ - 蟹ちゃんねる＠WIKI

2003年5月9日 鹿児島宇宙空間観測所より打上げ
2003年5月27日 イオンエンジン点火
2004年5月19日 地球スウィングバイでイトカワに向けて旅立つ
2005年7月29日 小惑星イトカワの撮影に成功
2005年9月12日 イトカワに到着（20km地点）
2005年9月30日 ホームポジション（約7km地点）到着
2005年11月12日 ミネルバ分離
2005年11月20日 1回目のタッチダウン・ターゲットマーカー放出
2005年11月26日 2 回目のタッチダウン
2005年12月8日 燃料漏れによって姿勢が安定せず、地球との通信ができなくなる
2006年1月26日 地上との通信が復活
2007年1月18日 資料容器のカプセル収納・蓋閉め運用完了
2007年2月 イオンエンジンの再点火
2007年4月25日 地球帰還に向けた本格巡航運転開始
2007年10月18日 第1期軌道変換完了・イオンエンジン停止
2008年5月末 地球から最遠に到達
2009年2月4日 第2期軌道変換開始・イオンエンジン再点火
2009年11月4日 イオンエンジンに異常発生
2009年11月19日 2台のイオンエンジンを組み合わせて推進力確保
2010年3月27日 第2期軌道変換完了・イオンエンジンの連続運転終了
2010年4月～6月 再突入に向けた軌道修正
2010年6月 地球帰還・カプセル回収

はやぶさのイオンエンジンは無電極型：世界初

観測史上最大の太陽フレアをうける
例＝電子レンジに携帯電話を入れる

イオンエンジン稼動状態での地球スイングバイ

イトカワに到達したあたりで約２０億Kmの航行

世界初の小惑星の詳細観測
８８万人の名前を小惑星に届ける

小惑星へタッチダウンするもセンサーの異常で激しく機体をぶつける
イトカワに姿勢制御不能のまま軟着陸：通信途絶
この間、灼熱の日向に約３０分静止。
宇宙では日向、日陰の温度差が激しく、動いていないと何がどうなってしまうのかわからない。

はやぶさには着陸する予定も機能もなかった為自律行動が不可能となる
地上からの信号でスラスタを全力で噴射し飛翔：小惑星から飛翔した世界初の探査機となる

イトカワの長径は約５００ｍ大型タンカーより一回り大きいくらい。
高速で回転する大型タンカーの甲板に制御系が故障した状態で精密着陸

タッチダウン成功後　離陸時に燃料漏洩
はやぶさの姿勢制御命令失敗、漏洩した燃料の気化による温度低下でバッテリーが放電
システムの広範囲の電源系統リセット。
姿勢制御スラスタ全ての出力低下。姿勢制御困難になる
一度はシステムを書き換え、キセノンガスで姿勢をもどしたが、
スラスタ系に再度の燃料漏れ発生。
姿勢制御俯瞰王となる。
化学スラスター全損。

２００５．１２．９
のぞみと別れた同日、通信途絶
しかしこの時、OFFの筈の充電保護回路がONになっていた。
どうしてONになったのかは不明。自動でONになる仕様ではなかった。
結果バッテリーの損耗は最小限で済んでいた。
まるで自分を守るように自分からONにしたようだ。
これが魂実装済みと言われだした由縁。

２００６．１．２３はやぶさからのビーコン信号を受信。
自重で複雑な３次元スピンを１軸回転へと変更した結果通信が回復
はやぶさは質問への解答をYes、Noで答える１Bitの通信がそなわっていた。
１Bitの通信技術は「のぞみ」で使われていた技術。
太陽光圧力利用のスピン安定状態へ移行
この技術は、Ikarosuへと受け継がれた
リチウムイオンバッテリー再充電開始

２００７．４．２５
地球への帰還の為、イトカワを出発

エンジンが４つあるうち、往路で壊れていた箇所を復旧させていたが
別のエンジンが劣化により停止。
２００９．１１．４
推力不足による地球帰還が不可能となる。
だがJAXAはこの危機を想定しエンジン同士を呼び回路で繋いでいた。
２台で１台のエンジンとし、地球への帰還を再開する。
たったのダイオード１個がこの危機を救ったのだ。

２０１０年、耐用年数が約２倍超過
当初予定ではカプセル放出後、「のぞみ」が果たせなかった火星探索に向かう予定だった。

カプセルにはスペースシャトル大気圏突入時の３０倍の摩擦熱をうける。
そのため新開発の耐熱素材が使われている

最後にはやぶさは小惑星突入シュミレーションを実施し焼却廃棄
ここまで約７年お疲れさま。そして６．１３おかえりなさい

２００６．５はやぶさプロジェクトが
アメリカNational Pioneer Awardを受賞
２００７．４
文部科学省よりはやぶさチームに対し
平成１９年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞
受賞業績名「はやぶさのイトカワへの効果と着陸および科学観測に関する研究」
２００７．７
アメリカ航空宇宙学会より
論文「Powerd Flight of HAYABUSA in Deep Space」
（はやぶさ小惑星探査機の深宇宙動力航行 AIAA Paper）
に対しアメリカ航空宇宙学会最優秀論文賞受賞
２００７．９
電気ロケット推進学会より
論文「Asteroid Rendezvous of HAYABUSA Explorer Using Microweve Dischaege Ion Engines」
（マイクロ電磁放電式イオンエンジンによるはやぶさ探査機の小惑星ランデブー）
に対し国際電気推進が買い最優秀論文賞

マイクロ波放電型イオンエンジンの運用に世界で初めて成功
イオンエンジンを併用した地球スイングバイに世界で初めて成功
小惑星の精密な科学観測を世界で始めて成功
地球と月以外の天体からの離陸に世界で初めて成功
現在はやぶさが動力飛行で地球から最遠点に達した探査機
NASAの予算の１０分の１でこれらを実証した為、NASAが予算削減を迫られる。
世界の宇宙開発者たちは、最大の敬意を込めて、はやぶさを「フェニックス」と呼ぶ。