初学者のための制御理論

まえがき

初版(2006-8-6)

ここは、初学者向けの制御理論の教科書(？)を紹介するコーナーです。
では最初に、私と制御理論との出会いについてお話したいと思います。
私は大学で電気系学科に所属しており、その講義で制御理論を学びました。
しかし、単位は取得できたものの、意味が良くわからないままで、
とっつきにくい学問との印象が残りました。そして、研究室に配属されました。
その時も正直、制御理論を扱う研究テーマは避けたいと思っていました。
ところが、大学院では制御に関する研究に取り組むことになってしまったのです。
頑張って自習しました。そして、理解を深めるうちに制御理論に魅せられていきました。

そこで、私は制御理論の面白さを広めねばならぬとの妙な使命感に駆られ、
学生の視点に立った、制御理論の教科書の執筆に挑戦する決断をしたのです。
したがって、学生の気持ちが理解できる、若いうちに書き切りたいと考えています。
どこまで発展できるかはわかりませんが、頑張ってみます。

最後になりましたが、私に制御理論の面白さを教えて下さった、
大学時代の指導教員であるＴ先生に、厚く御礼申し上げます。
制御理論の面白さを伝えることができれば、著者にとってこれ以上の喜びはありません。

追記(2008-6-8)

少し余談になりますが、このプロジェクトは２００６年着手の予定でした。
しかし、著者の健康状態の事情などにより、着手されないまま２年が過ぎました。
そのような中、鉄道や歴史などの分野で、研究成果を形にしている方々と交流する機会があり、
良い刺激を受けると同時に、自分も何かを残さなくてはとの思いに駆られました。
そして、対話形式を取り入れる思いつきも手伝って、プロジェクトの再着手を決断したのです。
健康状態もほぼ回復しましたし、＠ｗｉｋｉを利用してマイペースで執筆したいと思っています。