cvFindChessboardCorners - 個人のウィキ

この関数は、チェスボードパターンが偶数×奇数もしくは奇数×偶数である場合、

• 隅が黒のマスからスタート
• 行方向に進む
• 次の行に移るときの軌跡が N や Z になる

ような順番でコーナー位置を出力する。