1月6日

あけましておめでとうございます。
今年もよろしくお願い致します！

最後の回をプレゼンの準備に充てるとして、残すところ作業日は2日。
今回がラスト2です。
今日はモーター制御のサンプルプログラム解読し、足りない部品を把握しました。

あとやるべきこと

• 足りない部品を手に入れる
• モータードライバに端子をはんだづけ
• その端子にモーターをはんだづけ
• モータードライバとArduinoを端子を介してはんだづけ

　//以下メモ
　//上にメス端子の並び、下にオス端子の並び。
　//アイデアとしてはドライバシールドの下にオスーオス端子をはんだづけしてArduinoとうまく接続。
　//ドライバシールドの上にちょっととび出た端子に、オスーメス端子をちまちまはんだづけしてメス端子を上にもってくる
　//構造的には上から順に心拍回路、モータードライバ、Arduinoの順。

• 制御プログラムを書く！

けっこうやりたいことがあるので卒論の実験の合間に余裕があればやりたいと思います><

• ちゃんと発表さえしてくれれば、今の方向で特に問題ないと思いますので、この調子で頑張ってください。 -- TAおだ (2012-01-06 16:13:20)