解答例3-4 - kumikomi-yitjc @ ウィキ

ex3-4.c

#include <t_services.h> #include "kernel_id.h" #include "ex3-4.h" #define PB_DDR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD4) // アドレス0xFFFFD4へのポインタを定義 #define PB_DR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD6) // アドレス0xFFFFD6へのポインタを定義 #define PA_DDR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD1) // アドレス0xFFFFD1へのポインタを定義 #define PA_DR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD3) // アドレス0xFFFFD3へのポインタを定義 #define PTN (FLGPTN)0x07 #define S0 0 #define S1 1 #define S2 2 #define S3 3 // スイッチの指定 #define SW_PA0   0 #define SW_PA1   1 #define SW_PA2   2 #define SW_PA3   3 // スイッチON/OFF 判定 #define SW_ON(bit) (!(PA_DR & (0x1 << bit))) #define SW_OFF(bit) (PA_DR & (0x1 << bit)) int detect_switch_on(int sw_no) {     static int status[4] = {S0};     long int w;       switch(status[sw_no])  {   case S0 :             if (SW_ON(sw_no)) { // bitが0だったら、スイッチPA0が押されたと判断     status[sw_no] = S1;    }    break;   case S1 :          for (w=0; w<9999; w++); // チャタリング対策のwaitを追加    status[sw_no] = S2;    break;       case S2 :       if (SW_OFF(sw_no))       {     status[sw_no] = S3;    }       break;       case S3 :          for (w=0; w<9999; w++); // チャタリング対策のwaitを追加    status[sw_no] = S0;    return TRUE;    break;       default :    status[sw_no] = S0;    break;  }      return FALSE; } void main_task(VP_INT exinf) // メインタスク {  int sw = 0;    PA_DDR = 0x00;  // Aポートを入力に設定  PB_DDR = 0xFF;  // Bポートを出力に設定  PB_DR = 0xFF; // LEDを全消灯    act_tsk(TASK1); // タスクの起動    while (1) {   if (detect_switch_on(SW_PA0)) {    set_flg(FLAG_ID1, 0x1);    syslog(LOG_NOTICE, "0");   }   if (detect_switch_on(SW_PA1)) {    set_flg(FLAG_ID1, 0x2);    syslog(LOG_NOTICE, "1");   }   if (detect_switch_on(SW_PA2)) {    set_flg(FLAG_ID1, 0x4);    syslog(LOG_NOTICE, "2");   }  } } void task1(VP_INT exinf)  // LED点滅タスク１ {  int i;  FLGPTN flgptn;    while(1)  {   for(i=0; i<3; i++)   {    PB_DR &= ~0x1; // LED PB0 点灯    dly_tsk(100); // 0.1秒待ち    PB_DR |= 0x1; // LED PB0 消灯    dly_tsk(100); // 0.1秒待ち   }   wai_flg(FLAG_ID1, PTN, TWF_ANDW, &flgptn); // ｲﾍﾞﾝﾄﾌﾗｸﾞPTN2待ち  } }

ex3-4.h

#include <t_services.h> /* 各タスクの優先度の定義*/ #define MAIN_PRIORITY 5  /* メインタスクの優先度 */         /* HIGH_PRIORITY より高くすること */ #define HIGH_PRIORITY 9  /* 並列に実行されるタスクの優先度 */ #define MID_PRIORITY 10 #define LOW_PRIORITY 11 #undef CPUEXC1    /* CPU例外ハンドラをサポートしない */ #ifndef TASK_PORTID #define TASK_PORTID 1  /* 文字入力するシリアルポートID */ #endif /* TASK_PORTID */ #ifndef STACK_SIZE #define STACK_SIZE 8192  /* タスクのスタックサイズ */ #endif /* STACK_SIZE */ #ifndef LOOP_REF #define LOOP_REF 1000000  /* 速度計測用のループ回数 */ #endif /* LOOP_REF */ /* 関数のプロトタイプ宣言　*/ #ifndef _MACRO_ONLY extern void task1(VP_INT tskno); extern void main_task(VP_INT exinf); #endif /* _MACRO_ONLY */

ex3-4.cfg

#define _MACRO_ONLY #include "ex3-4.h" INCLUDE("\"ex3-4.h\""); CRE_TSK(MAIN_TASK, { TA_HLNG|TA_ACT, (VP_INT)0, main_task, MID_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL }); CRE_TSK(TASK1, { TA_HLNG, (VP_INT)0, task1, HIGH_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL }); #define FLAG_INIT (FLGPTN)0 CRE_FLG(FLAG_ID1, {TA_CLR, FLAG_INIT}); #include "../../systask/timer.cfg" #include "../../systask/serial.cfg" #include "../../systask/logtask.cfg"