特定のビットを書き換える方法 - kumikomi-yitjc @ ウィキ

　マイコンを使ってハードウエアの制御をすると、bit単位で値を書き換えたい事が良くある。例えば、LEDの点灯・消灯（PB3～PB0）などの制御では、PB_DRレジスタのbit0を0にするとLED（PB0）が点灯、1にすると消灯する。
　一般的なC言語のプログラミングでは、この様なbit操作は、行わない事が多いが、マイコン制御では良く出てくるのでマスターしておく必要がある。
　※ちなみに、bitを1にすることを「bitをセットする」、0にすることを「bitをリセットする」と言う。
 
例えば、次のようなプログラムを考えてみる。
 

#include "monitor.h" #define PB_DDR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD4) //アドレス0xFFFFD4へのポインタを定義 #define PB_DR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD6) //アドレス0xFFFFD6へのポインタを定義 int main() {     PB_DDR = 0x0F; // PBのbit7～4を入力、PBのbit3～0を出力に設定     PB_DR = 0x0D; //  ① LED(PB1)を点灯     PB_DR = 0x0B; //  ② LED(PB2)を点灯     return 0; }

①では、PB1のみ点灯、②ではPB2のみ点灯となるが、PB1とPB2を両方点灯したいとしたらどうするか。
ビット演算で、特定のビットを1または0にすれば、個別にLEDを制御できる。例えば、

#include "monitor.h" #define PB_DDR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD4) //アドレス0xFFFFD4へのポインタを定義 #define PB_DR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD6) //アドレス0xFFFFD6へのポインタを定義 int main() {     PB_DDR = 0x0F; // PBのbit7～4を入力、PBのbit3～0を出力に設定     PB_DR = 0x0D; // ① LED(PB1)のみを点灯     PB_DR = 0x0B; // ② LED(PB2)のみを点灯     PB_DR &= 0x0D;  // LED(PB1)とLED(PB2)を点灯     return 0; }

のようにする。ビット演算の詳細については、