１．四則演算を行う電卓プログラム（50点）とその状態遷移図（50点）を作成せよ。仕様は以下の通り。
・数値の入力はPA0を押した回数とする。（何も押していない時は0、１回押すごとに+1）
・四則演算(+、-、*、/）の入力は、PA1を押した回数で選択する。（+、一回押すごとに-、*、/、+ ...の順で切り替える）
・=はPA2を押すことで実行。
・クリアはPA3。
・入力値、演算結果の表示はprintfで行う。表示の様式は任意。
・チャタリング対策は、添付の関数を用いることで代用可能とする。（自分で実装してもよい）
・動作を確認したい人は、このプログラムを実行する事。（表示などは、任意に設定して良い）
ex1) 3 + 4 = 7の演算は、
PA0を3回押す ⇒ PA1を1回押す ⇒ PA0を4回押す ⇒ PA2を押す(演算結果が表示される) ⇒ 最初に戻る
ex2) 0 - 4 = -4の演算は、
PA1を２回押す ⇒ PA0を4回押す ⇒ PA2を押す(演算結果が表示される) ⇒ 最初に戻る
※ PA3を押すと、入力したデータをクリアして、最初に戻る。
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状態遷移図の記述に当たっては、始め・イベント・アクションを正確に記述する事。
記述がない、間違っている等については、減点とする。
●チャタリング対策済みのスイッチのON/OFF確認関数
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#define TRUE 1
#define FALSE 0
// 状態の定義
#define S0 0
#define S1 1
#define S2 2
#define S3 3
// スイッチの指定
#define SW_PA0 0
#define SW_PA1 1
#define SW_PA2 2
#define SW_PA3 3
// スイッチON/OFF 判定
#define SW_ON(bit) (!(PA_DR & (0x1 << bit)))
#define SW_OFF(bit) (PA_DR & (0x1 << bit))
/*
* 引数にSW_PA0などと指定すると、
* 指定したスイッチが押されている場合にTRU
* 離されている場合にFALSEを返す
*/
int detect_switch_on(int sw_no)
{
static int status[4] = {S0}; // スイッチが4つあるので、それぞれ独立に状態遷移させる
// staticを指定すると、関数を抜けても変数は保持される。
// イメージとしては、関数内だけで使えるグローバル変数
long int w;
switch(status[sw_no])
{
case S0 :
if (SW_ON(sw_no)) { // bitが0だったら、スイッチPAxが押されたと判断
status[sw_no] = S1;
}
break;
case S1 : // スイッチを押したときのチャタリング対策
for (w=0; w<9999; w++); // wait
status[sw_no] = S2;
break;
case S2 :
if (SW_OFF(sw_no))
{
status[sw_no] = S3;
}
break;
case S3 : // スイッチを離したときのチャタリング対策
for (w=0; w<9999; w++); // wait
status[sw_no] = S0;
return TRUE;
break;
default :
status[sw_no] = S0;
break;
}
return FALSE;
}
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【detect_switch_on関数の使い方の例】
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int main()
{
......
while(1)
{
switch(status)
{
case S1:
if (detect_switch_on(SW_PA0) == TRUE)
{
cnt++;
status = S2;
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のような感じで使う。
【その他の注意】
以下のようなコンパイルエラーが発生した場合は、セクションの定義を一部変更すること。
L1100 (W) Cannot find "B" specified in option "start"
L2321 (E) Section "D" overlaps section "P" |
※修正した設定
これでも症状が改善しない場合は、B,Dの設定を0x00FFEA00などに変えて確かめること。
最終更新：2014年12月16日 09:58
