課題3-2(再)

以下の条件で、LED(PB0とPB1)を交互に点灯するプログラムを作成せよ。

①task1とtask2を定義する。
②task1の優先度をLOW_PRIORITYとし、task2の優先度をMID_PRIORITYとする。
③task1はPB0を3回、task2はPB1を2回の点滅をさせる。
(task1はPB1の点滅に関わってはいけない。task2はPB0の点滅に関わってはいけない。
 つまり、task1はPB_DRのbit0、task2はbit1のみを操作し、それ以外のビットを操作してはいけない。

④それぞれのタスクの優先度と、dly_tsk()サービスコールを用いることで、以上の動作
 を行う事。

最終更新:2014年11月11日 16:40