解答例3-1 - kumikomi-yitjc @ ウィキ

■samp1.c

#include <t_services.h> #include "kernel_id.h" #include "samp1.h" #define PB_DDR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD4) #define PB_DR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD6) void main_task(VP_INT exinf)   // メインタスク {     PB_DDR = 0xFF;     // PBポート出力設定     PB_DR = 0xFF; // LED全消灯          act_tsk(TASK1);   // タスク1起動     act_tsk(TASK2);   // タスク1起動          ext_tsk();        // タスク終了 } void task1(VP_INT taskno)      // LED点滅タスク {     volatile INT i;     while(1)     {         PB_DR |= 1;  // LED全消灯         for(i = 0; i < 100000; i++);              PB_DR &= ~1;  // LED全点灯         for(i = 0; i < 100000; i++);         dly_tsk(0);     } } void task2(VP_INT taskno)      // LED点滅タスク {     volatile INT i;     while(1)     {         PB_DR |= 2;  // LED全消灯         for(i = 0; i < 100000; i++);              PB_DR &= ~2;  // LED全点灯         for(i = 0; i < 100000; i++);         dly_tsk(0);     } }

 ■samp1.cfg

#define _MACRO_ONLY #include "samp1.h" INCLUDE("\"samp1.h\""); CRE_TSK(MAIN_TASK, { TA_HLNG|TA_ACT, (VP_INT)0, main_task, MAIN_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL }); CRE_TSK(TASK1, { TA_HLNG, (VP_INT)1, task1, MID_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL }); CRE_TSK(TASK2, { TA_HLNG, (VP_INT)1, task2, MID_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL }); #include "../../systask/timer.cfg" #include "../../systask/serial.cfg" #include "../../systask/logtask.cfg"

■ samp1.h

#include <t_services.h> /* 各タスクの優先度の定義*/ #define MAIN_PRIORITY    5        /* メインタスクの優先度 */                                 /* HIGH_PRIORITY より高くすること */ #define HIGH_PRIORITY    9        /* 並列に実行されるタスクの優先度 */ #define MID_PRIORITY    10 #define LOW_PRIORITY    11 #undef CPUEXC1                /* CPU例外ハンドラをサポートしない */ #ifndef TASK_PORTID #define    TASK_PORTID    1        /* 文字入力するシリアルポートID */ #endif /* TASK_PORTID */ #ifndef STACK_SIZE #define    STACK_SIZE    8192        /* タスクのスタックサイズ */ #endif /* STACK_SIZE */ #ifndef LOOP_REF #define LOOP_REF    1000000        /* 速度計測用のループ回数 */ #endif /* LOOP_REF */ /* 関数のプロトタイプ宣言 */ #ifndef _MACRO_ONLY extern void    task1(VP_INT tskno); extern void    task2(VP_INT tskno); extern void    main_task(VP_INT exinf); #endif /* _MACRO_ONLY */