解答例3-3 - kumikomi-yitjc @ ウィキ

■ ex3-3.c

#include #include "kernel_id.h" #include "ex3-3.h" #define PB_DDR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD4) #define PA_DDR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD1) #define PB_DR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD6) #define PA_DR (*(volatile unsigned char *)0xFFFFD3) void task1(VP_INT exinf)      // LED点滅タスク {     long int w;     PB_DDR = 0xFF;     PB_DR = 0xFF;          while(1)     {             PB_DR &= ~0x1;         for (w=0;w<0x8FFFFF;w++);         PB_DR |= 0x1;         slp_tsk();         wup_tsk(TASK2);     } } void task2(VP_INT exinf) {     long int w = 0;     while(1)     {             PB_DR &= ~0x2;         for (w=0;w<0x8FFFFF;w++);         PB_DR |= 0x2;         slp_tsk();     } } void task3(VP_INT exinf)      // LED点滅タスク {     long int w = 0;     while(1)     {             PB_DR &= ~0x4;  // PB0点灯         for (w=0;w<0x8FFFFF;w++);         PB_DR |= 0x4;  // PB0消灯         wup_tsk(TASK1);     } }

 
■ex3-3.cfg

#define _MACRO_ONLY #include "ex3-3.h" INCLUDE("\"ex3-3.h\""); CRE_TSK(TASK1, { TA_HLNG|TA_ACT, (VP_INT)0, task1, HIGH_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL }); CRE_TSK(TASK2, { TA_HLNG|TA_ACT, (VP_INT)0, task2, MID_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL }); CRE_TSK(TASK3, { TA_HLNG|TA_ACT, (VP_INT)0, task3, LOW_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL }); #include "../../systask/timer.cfg" #include "../../systask/serial.cfg" #include "../../systask/logtask.cfg"

■ex3-3.h

#include <t_services.h> /* 各タスクの優先度の定義*/ #define MAIN_PRIORITY    5        /* メインタスクの優先度 */                                 /* HIGH_PRIORITY より高くすること */ #define HIGH_PRIORITY    9        /* 並列に実行されるタスクの優先度 */ #define MID_PRIORITY    10 #define LOW_PRIORITY    11 #undef CPUEXC1                /* CPU例外ハンドラをサポートしない */ #ifndef TASK_PORTID #define    TASK_PORTID    1        /* 文字入力するシリアルポートID */ #endif /* TASK_PORTID */ #ifndef STACK_SIZE #define    STACK_SIZE    8192        /* タスクのスタックサイズ */ #endif /* STACK_SIZE */ #ifndef LOOP_REF #define LOOP_REF    1000000        /* 速度計測用のループ回数 */ #endif /* LOOP_REF */ /* 関数のプロトタイプ宣言 */ #ifndef _MACRO_ONLY extern void    task1(VP_INT exinf); extern void    task2(VP_INT exinf); extern void    task3(VP_INT exinf); #endif /* _MACRO_ONLY */