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Library/工学/制御工学/Note3_ディジタル制御理論 - (2013/12/04 (水) 09:07:17) のソース

#navi(Library/工学/制御工学)

 ぼちぼちメモ

#contents

*ディジタル制御理論を知るためのキーワード
**Z変換
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ディジタル信号処理の世界の話ではおなじみ。
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**安定性判別：Juryの方法
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ラウスの方法に対応する安定性判別方法
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**離散化
>
いくつかの方法がある。
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+双一次変換
 $$s \rightarrow \frac{2(z-1)}{T(z+1)}$$

+差分近似

++0次ホールド(０次ホールド付きZ変換：遅れ有り)
 $$s \rightarrow \frac{z-1}{T}$$

++1次ホールド(後退差分近似法：遅れ無し)
 $$s \rightarrow \frac{z-1}{Tz}$$


**Hidden Ocilation
>
サンプリング点では、制御できているが、サンプリングの間で、発振している状態。
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**古典制御理論、現代制御理論、ロバスト制御との関係
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連続領域に考えをFittingさせることで、理論の適用範囲とできる。
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*差分方程式
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未来のディジタル制御のカギを握っていると思う。
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*デッドビート設計（有限時間整定設計）
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