Library/工学/制御工学/Note3_ディジタル制御理論 - kuni_memo @ ウィキ

ぼちぼちメモ

ディジタル制御理論を知るためのキーワード

Z変換

ディジタル信号処理の世界の話ではおなじみ。

安定性判別：Juryの方法

ラウスの方法に対応する安定性判別方法

離散化

いくつかの方法がある。

1. 双一次変換

1. 差分近似

1. 0次ホールド(０次ホールド付きZ変換：遅れ有り)

1. 1次ホールド(後退差分近似法：遅れ無し)

Hidden Ocilation

サンプリング点では、制御できているが、サンプリングの間で、発振している状態。

古典制御理論、現代制御理論、ロバスト制御との関係

連続領域に考えをFittingさせることで、理論の適用範囲とできる。

差分方程式

未来のディジタル制御のカギを握っていると思う。

デッドビート設計（有限時間整定設計）