Online SVM for Manipulation - 研究日誌 @ くろるん

強化学習

SVM

• データの入れ替え

識別関数の重みによる切捨て→inclimental SVMに移行？

• 探索方法

探索確率の離散化→単峰形正規分布による確率調整

• 操作トルクの決定方法

同心円状に探索後，サポートベクトルに寄せる