2010年2月 - 研究日誌 @ くろるん

• 2/2

はいはい，二月二月．
SVMのエラーのほうはデータの順番入れ替えればどうにかなりそう．
入れ替えても結果は変わらない模様．

• 2/4

講義も残るは電子回路特論のみ．集中講義もっととるかなぁ．
ものすごい勢いで論文かいてみた．書いてて分かった．探索確率をもうちょっと見直そう．
シミュレーションのほうもたまにループはいってでられなくなる．なんでだろ．

• 2/5

論文チェック；参考文献を二桁に増やす
研究；探索確率調整

• 2/12

論文かきかき．参考文献が見つからない．
研究：結局余裕のとり方がまずかったみたいだ．あとはループはいって出てこれなくなるのをどうするか．

• 2/15

論文かきかき．参考文献が見つからない．二回目
研究：考えてみたんだけど，いくら一番近い成功トルクといっても，三次元である以上，それがトルク平面に対して余裕とることにはならないんじゃなかろうか．

• 2/21

休日返上中．↑のはサポートベクトルに寄せずに普通に余裕とった．おそらく小区間１回の遷移はもう問題ない．あとは強化学習との兼ね合い．

• 決定論的な遷移が出来るかどうか
• 境界の再現性があるかどうか
• トルクを覚えておいて出しなおす事でもとの位置まで帰ってこれるかどうか

この三つ．特に三つ目はプログラム的な話だから，だけれどもかなり不安．
上の二つは手法的な問題だから，それがダメならもう間に合わない．
論文は日本語のほうは結果以外は書き終わってる．序論とかももういいみたいだ．
水木は休みと考える．月火が勝負．火曜の新歓はちょっといけなそうだな．

• 2/23

　　　　　　　　 ,. -‐'""¨¨¨ヽ
　　　　 　 　 (.＿＿_,,,... -ｧァﾌ|　　　　　　　　　　あ…ありのまま 今　起こった事を話すぜ！
　 　 　 　 　 |i i|　 　 }!　}} /／|
　　　　 　 　 |l､{　 　j}　/,,ｨ//｜　　　　　　　『バグが出てこねぇと思ったら
　　　　　　　 i|:!ヾ､_ﾉ／ u {:}//ﾍ　　　　　　　　物理シミュレーションが間違っていた』
　　　　　　　 |ﾘ u' }　 ,ﾉ　_,!V,ﾊ |
　　 　 　 ／´fト､_{ﾙ{,ィ'ｅﾗ　, ﾀ人　　　　　　　　な…　何を言ってるのか　わからねーと思うが
　　　　 /' 　 ヾ|宀| {´,)⌒`/ |<ヽﾄiゝ　　　　　　　　おれも何をされたのかわからなかった
　　　　,ﾞ　 ／ )ヽ iLﾚ 　u' |　| ヾｌﾄﾊ〉
　　 　 |／_／　 ﾊ !ニ⊇　'／:} 　V:::::ヽ　　　　　　　　頭がどうにかなりそうだった…
　　　 /／ 二二二7'T'' ／u'　__ /:::::::/｀ヽ
　　　/'´r　-―一ｧ‐ﾞＴ´　'"´ ／::::／-‐ 　＼　　　　一年間も気づかなかった俺の頭がおかしかったとか
　　 / // 　 广¨´ 　/'　　 ／:::::／´￣｀ヽ ⌒ヽ　　　　globalで定義してるからこんな事になるんだとか
　　ﾉ ' /　 ノ:::::`ー-､___／:::::／/ 　 　 　 ヽ　　}　　　　そんなチャチなもんじゃあ　断じてねえ
_／｀丶　/::::::::::::::::::::::::::￣`ー-{:::...　　　 　　　ｲ　 もっと恐ろしいものの片鱗を味わったぜ…