§1 一般化座標

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====質点 ==== 大きさの無視できる物体。無視が可能かどうかはそれぞれの問題の条件によって変わってくる。 ====位置ベクトル ==== 質点の空間における位置を位置ベクトル<math>\mathbf{r}</math>で表す。なぜデカルト座標限定? <math> \mathbf{v} = \frac{d\mathbf{r}}{dt}</math>

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