TOPPERS（カスタマイズ）

TOPPERSのサンプルプログラムをターゲットに合わせてカスタマイズしてみる。

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ターゲットについて

• マイコンはSH7149を使用。
• ROM、RAMはマイコン内蔵のものを使用。
• クロック設定は、I : B : P = 80 : 40 : 40 [MHz]

開発コードネームは「KOKUBUNJI」。
コードネームをつけると、なんだかカッコよいような気がする。
そういえば、昔の拙者の上司は焼肉が大好きで、
コードネームを「ユッケ」や「ハラミ」にしていたなぁ。

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まずはコピペする。

jsp/config/sh2ディレクトリにあるapsh2f6a以下をコピーして、
「kokubunji」ディレクトリを作成する。

% cd jsp/config/sh2
% cp -r apsh2f6a kokubunji

あと、「apsh2f6a.h」を「kokubunji.h」にリネームする。
こいつをベースにカスタマイズしていく。

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各種ファイルの修正

kokubunjiディレクトリ内の各ファイルをターゲットに合わせて修正。

hw_serial.h

#include "sh7149sci.h"

Makefile.config

まずSH7145になってるところをSH7149に変更。

CDEFS := $(CDEFS) -DSH7149

KERNEL_COBJS := $(KERNEL_COBJS) sys_config.o sh7149sci.o

ROM、RAMのアドレスを変更する。

# ベクタテーブルの後ろ
    TEXT_START_ADDRESS=0x00000400
# RAM領域の先頭アドレス(CS2)
    DATA_START_ADDRESS=0xFFFF9000

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SCIのドライバ

標準で添付されているsh7145用のSCIドライバを改造してSH7149用を作る。

ヘッダの修正

sh7145sci.hをコピーしてsh7149sci.hを作る。
SH7149のSCIはSH7145とほとんど同じだが、レジスタのアドレスが異なる。
「コントロールレジスタのアドレスのオフセット」のところを下記のように修正。

#define SCI_SCR    0x4
#define SCI_SSR    0x8
#define SCI_BRR    0x2
#define SCI_SMR    0x0
#define SCI_TDR    0x6
#define SCI_RDR    0xA
#define SCI_SDCR   0xC

あと、周辺クロックがSH7145と違うので、BRRの設定を変更しておく。

#define SMR_CKS    0x0			/*  分周比          */
#define BRR9600    129			/*  9600 ビットレート    */
#define BRR19200   64			/*  19200 ビットレート    */
#define BRR38400   32			/*  38400 ビットレート    */

コードの修正

sh7145sci.cをコピーしてsh7149sci.cを作る。
ここでは、SCIのベースアドレスを修正する。

const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_PORT] = {
	{0xffffc000, BRR9600, 0x0, 6}, /* SCI0 */
}

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CMTのドライバ

sh7145cmt.hをコピーしてsh7149cmt.hを作る。
クロック周波数を変更。Pφ = 40 [MHz]を8分周するので5,000 [kHz]となる。

#define TIMER_CLOCK     5000

レジスタのアドレスを変更する。

#define CMSTR    (VH *)0xffffce00
#define CMCSR_0  (VH *)0xffffce02
#define CMCNT_0  (VH *)0xffffce04
#define CMCOR_0  (VH *)0xffffce06