debian_command

• grep -n "文字列" file名　でファイル内文字検索

• dpkg -i hoge.deb　でダウンロードしたdebをインストール

• odeで出力したppmをaviファイルとして出力(実行中にCtrl+wでフレーム収集)

ppm2jpg ppmをjpgへ変換

• 　for i in *.ppm; do fn=`echo $i | sed 's/\(.\+\)\(\..\{1,10\}$\)/\1\.jpg/'`; echo "convert -quality 100 $i ${fn}"; convert -quality 100 $i ${fn}; rm $i; done

jpgをaviで出力

• 　mencoder "mf://frame*.jpg" -mf fps=50 -ovc lavc -lavcopts vcodec=msmpeg4v2 -o out.avi

aviをmpgに変換

• 　ffmpeg -i out.avi -r 40 -b 2000k out2.mpg

• Ctrl+Alt+Backspaceでｘ再起動
• ln -s /home/matsutake3/ode-0.9/ode/src/libode.soでシンボリックリンク

今いるディレクトリのhogeをroboticsにコピーするコマンド

• scp hoge [email protected]:public_html/progress

今いるディレクトリにroboticsにあるhogeをコピーするコマンド

• scp [email protected]:public_html/progress/hoge .