うーたん - mice @ wiki

うーたんです。

内臓（あたま）

内臓（おしり）

この子正直かなり目立ちます。
大会会場でもってると、ちょっと恥ずかしいです。

性能は

マイコン　　　　　　　　　　H8-3052

モーター　　　　　　　　　　ステッピングモーター　KH39FM2-801 　×２

モータードライバー　　　　SLA7033　×２

センサー　　　　　　　　　TPS601＆狭角赤色発光ダイオード×４　＋　LM324

　　　　　　　　　　　　　　　PSD（シャープ製）

昇圧　　　　　　　　　　　　LM3478-ADJ×２　リポ３本⇒１８V

って感じです。

基本的にはぶーたんの改良です。欠点を補完しました。

チョッピング同期がないんで、うるさいです。

次もしステッパーマウス作るんだったらつけたいです。

PSDはまだほとんど制御に組み込めてません。

昇圧も、効果の程がよくわからず、大してあげてないです。

安定した動作させるために、ってくらいの気分です。

よって、まだまだ成長の余地ありっ

がんばります。

成績は

2007年全日本学生大会　マイクロマウス　　11位　50秒273

　　　　　　　　　　　　　　　　サーキット　　　　30秒位だった気がする（忘れました・・・嘘かも；；

2007年全日本大会　フレッシュマンクラス　　5位　14秒666

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　特別賞（ナムコ賞）受賞

学生大会は惜しくも受賞できず（10位まで賞品あり）

スラローム走行もゴール目前で壁とキス。

悔しさをバネに猛調整。

↓

全日本で2つも受賞

スラロームでゴール成功。

うれしかったわー。

ふにふにしたマウスパットと餃子詰め合わせいただきました。

でも、

「正直3位くらいには入れるだろフレッシュマンなら」

とか思ってたけど

…甘かった。1位2位は特にレベル違いすぎました。

来年はエキスパート。

がんばろー。

下の動画は07年全日本大会のフレッシュマンクラスでのとき。
司会のお姉さんにうーたん気に入ってもらえたみたいなので嬉しかったです。

探索走行（行き）

#amebavision

探索走行（帰り）

#amebavision

最短走行

#amebavision

ちなみに、プログラムにバグがあったことが半年後に発覚。
まともに走れてよかった…。