09/04/25
１つしかマトモに完成していないのに、３つマウスを抱えているという状況です。
初めて作ったまうす。
底板の形だけで３回、基板とかも含めたら５個ぶんくらいの形を経て完成しました。
初めてなので欠陥だらけ。モータの選定をミスったのはでかい。
むだに5万もするマイコンを使ってるまうす。カメラはまだ載っていません。
GMAC/sオーダの演算能力を活かして、リアルタイム画像処理を行う予定。
ジャイロセンサを除いた部品代が8000円くらいのまうす。
ジャイロは1万2千でした。
安物モータの限界に挑むために作成。
もとい、お金がなかったのでこれで妥協。
さくらねずみ１がマウスになる前に、ライントレーサだったことがあります。
まうすが難しかった場合ライントレーサに逃げる可能性があります。
多分80％くらいです。
