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「Micethon」(2023/12/12 (火) 08:30:58) の最新版変更点

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*Micethonとは？

いわゆるメイカソンです。
MiceのOBOGと現役生が仲良くなるきっかけに、企画されたものです。
技術力の向上にもなればさらにうれしいです。


*第1回Micethonのお知らせ

以下、すべて予定です。
こうしたほうがいいんじゃないか、などご意見あればいただきたくお願いします。
　
-日時　　　：2015年　12月26日、27日の2日間
-場所　　　：東京理科大学金町キャンパス
-対象　　　：Mice現役生(１・２年生歓迎、技術力問わず）/OBOGの皆様（マウス作ってない人も歓迎）
-募集人数　：6～20人(予定)
-持ち込み　：工具など、ロボットに組み込まないものは制約なく持込可。
　　　　　　　部品、装飾などは5000円相当まで。個数自由。
　　　　　　　自作プリント基板系は持ち込み禁止（市販されているモジュールは金額内なら可）
　　　　　　　NCなどによる工作物は2点まで持ち込み可。
　　　　　　　参加費はロボット代3000円。(1チーム12000円の予算となる予定、交通費もそこから捻出)

-当日の流れ：　&bold(){1日目}  
　　　　　　　　　　　8時50分現地集合
　　　　　　　　　　　チームをくじ引きで決定(3～5人を想定)
　　　　　　　　　　　ルール詳細をくじ引きで決定
　　　　　　　　　　　評価基準をくじ引きで決定
　　　　　　　　　　　予算決定（1チーム12000円)
　　　　　　　　　　　自己紹介/相談/設計/買い物開始

　　　　　　　　&bold(){ 2日目}  
　　　　　　　　　　　17時から競技開始
　　　　　　　　　　　希望者で打ち上げ

-競技内容


　　　　　：（案）マイクロマウスの5*8の迷路を用いて、長編のみに柱・壁を設置し、短編と内側は何もなし。
　　　　　　　　　　ロボットは常に短辺から３区画以上相手側の区画に侵入してはいけない。

　　　　　　　　　　40mmのピンポン玉（白）を使用。基本はPKのルール。
　　　　　　　　　　ボール位置は自エリア内のどこにおいてもよく、板についていない場合（ロボットに乗せるなど）は得点数－１とする。
　　　　　　　　　　お互いのチームは先行・後攻を決め、競技開始。
　　　　　　　　　　持ち時間は一球１～３分（※）、を１ゲームとし、両チーム５ゲームずつ行う。
　　　　　　　　　　両チームの準備が完了した時点で計測開始。
　　　　　　　　　　ボールが迷路の最終区画を完全に通過、もしくは持ち時間が終了した時点で１ゲーム終了とする。
　　　　　　　　　　防御側は柱2本壁1枚のセットで、相手エリア以外の任意の位置に壁を設置してよい。変更は不可。

　　　　　　　　　　ロボットのサイズは１５cm～２５ｃｍ（※）角以内とする。高さも同様。
　　　　　　　　　　変形する場合も上面からの東映時に上記制約内にあること。
　　　　　　　　　　複数台のロボット使用可。２台のロボットが同時にサイズ制約の中に納まること。重ねるのは禁止。
　　　　　　　　　　ロボットの重量は１台当たり0.5～2kg（※）以内とする。

　　　　　　　　　　人間が遠隔操作をするのも可。ただしその場合操作者は目隠しをしなくてはならない。
　　　　　　　　　　優先でロボットをつなぐ場合はケーブルが競技を阻害することのないようにしなくてはならない。

　　　　　　　　　　ロボットは相手側を向いて最も右手前の区画に置いてスタートすることとする。

　　　　　　　　　　得点数×Kp(6～12※)　＋　自律性（10～30※）＋　エンターテイメント性（評価点が足して100になるように）　＝評価点
　　　　　　　　　　得点以外は観戦者によって決定される。

　　　　　　　　　　（※）の箇所は当日あみだくじ等で決定


#image(rule.png)



　　　　　：(廃案)ペットボトルの取り合いゲーム
　　　　　　　　　　マウスの迷路を使い、自陣ゴールと相手陣ゴールエリアを決定、
　　　　　　　　　　フィールド上に置かれた複数のペットボトルを自陣ゴールエリアに
　　　　　　　　　　持ってきた数が多いチームが勝ち。
　　　　　　　　　　人間による無線/有線操作可
　　　　　　　　　　複数台ロボット可、相手の妨害可


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*Micethonとは？

いわゆるメイカソンです。
MiceのOBOGと現役生が仲良くなるきっかけに、企画されたものです。
技術力の向上にもなればさらにうれしいです。


*第1回Micethonのお知らせ

以下、すべて予定です。
こうしたほうがいいんじゃないか、などご意見あればいただきたくお願いします。
　
-日時　　　：2015年　12月26日、27日の2日間
-場所　　　：東京理科大学金町キャンパス
-対象　　　：Mice現役生(１・２年生歓迎、技術力問わず）/OBOGの皆様（マウス作ってない人も歓迎）
-募集人数　：6～20人(予定)
-持ち込み　：工具など、ロボットに組み込まないものは制約なく持込可。
　　　　　　　部品、装飾などは5000円相当まで。個数自由。
　　　　　　　自作プリント基板系は持ち込み禁止（市販されているモジュールは金額内なら可）
　　　　　　　NCなどによる工作物は2点まで持ち込み可。
　　　　　　　参加費はロボット代3000円。(1チーム12000円の予算となる予定、交通費もそこから捻出)

-当日の流れ：　&bold(){1日目}  
　　　　　　　　　　　8時50分現地集合
　　　　　　　　　　　チームをくじ引きで決定(3～5人を想定)
　　　　　　　　　　　ルール詳細をくじ引きで決定
　　　　　　　　　　　評価基準をくじ引きで決定
　　　　　　　　　　　予算決定（1チーム12000円)
　　　　　　　　　　　自己紹介/相談/設計/買い物開始

　　　　　　　　&bold(){ 2日目}  
　　　　　　　　　　　17時から競技開始
　　　　　　　　　　　希望者で打ち上げ

-競技内容


　　　　　：（案）マイクロマウスの5*8の迷路を用いて、長編のみに柱・壁を設置し、短編と内側は何もなし。
　　　　　　　　　　ロボットは常に短辺から３区画以上相手側の区画に侵入してはいけない。

　　　　　　　　　　40mmのピンポン玉（白）を使用。基本はPKのルール。
　　　　　　　　　　ボール位置は自エリア内のどこにおいてもよく、板についていない場合（ロボットに乗せるなど）は得点数－１とする。
　　　　　　　　　　お互いのチームは先攻・後攻を決め、競技開始。
　　　　　　　　　　持ち時間は一球１～３分（※）、を１ゲームとし、両チーム５ゲームずつ行う。
　　　　　　　　　　両チームの準備が完了した時点で計測開始。
　　　　　　　　　　ボールが迷路の最終区画を完全に通過、もしくは持ち時間が終了した時点で１ゲーム終了とする。
　　　　　　　　　　防御側は柱2本壁1枚のセットで、相手エリア以外の任意の位置に壁を設置してよい。変更は不可。

　　　　　　　　　　ロボットのサイズは１５cm～２５ｃｍ（※）角以内とする。高さも同様。
　　　　　　　　　　変形する場合も上面からの東映時に上記制約内にあること。
　　　　　　　　　　複数台のロボット使用可。２台のロボットが同時にサイズ制約の中に納まること。重ねるのは禁止。
　　　　　　　　　　ロボットの重量は１台当たり0.5～2kg（※）以内とする。

　　　　　　　　　　人間が遠隔操作をするのも可。ただしその場合操作者は目隠しをしなくてはならない。
　　　　　　　　　　優先でロボットをつなぐ場合はケーブルが競技を阻害することのないようにしなくてはならない。

　　　　　　　　　　ロボットは相手側を向いて最も右手前の区画に置いてスタートすることとする。

　　　　　　　　　　得点数×Kp(6～12※)　＋　自律性（10～30※）＋　エンターテイメント性（評価点が足して100になるように）　＝評価点
　　　　　　　　　　得点以外は観戦者によって決定される。

　　　　　　　　　　（※）の箇所は当日あみだくじ等で決定


#image(rule.png)



　　　　　：(廃案)ペットボトルの取り合いゲーム
　　　　　　　　　　マウスの迷路を使い、自陣ゴールと相手陣ゴールエリアを決定、
　　　　　　　　　　フィールド上に置かれた複数のペットボトルを自陣ゴールエリアに
　　　　　　　　　　持ってきた数が多いチームが勝ち。
　　　　　　　　　　人間による無線/有線操作可
　　　　　　　　　　複数台ロボット可、相手の妨害可


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