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カーネル[?]とユーザ[?]の橋渡しをするインターフェイス。
噛み砕いて言うと

• カーネル
  • エンジン
• シェル
  • ハンドル、アクセル、ブレーキ、計器
• ユーザ

ドライバー

ってなワケ。