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** 2018-1-31（水）
・S社新装置。引き続きFPGAの設計。サブピクセル処理を組み込み。
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** 2018-1-30（火）
・横浜方面J社の検査ロボット。画像処理で検査装置を位置決めする時のメディアンフィルタの処理幅を7から11に変更。
・S社向けプログラム。AI処理がエラーを返した時にNGにするように変更。
・S社新装置。FPGAの設計をあれこれ。
・S社のY氏とS氏来社。現ユニットの改良と新装置について打ち合わせ。
・夜、家で仕事。S社向けレーザ加工装置のスピンドル回転数を自由に設定できるように変更。
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** 2018-1-29（月）
・AGVメインボード1枚の出荷検査。
・S社向けプログラム。AI処理の処理時間を表示するように変更。
・節々が痛くて熱っぽいのでちょっと早めに帰宅。
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** &color(red){2018-1-28（日）}
・車で出かけて八丁堀へ。
・福屋9階の永坂更科布屋太兵衛で食事。鴨せいろ。
#ref(DSC00168.JPG)
・宇品東のイオンで買い物。
・南千田西町のケーキ屋さんで買い物。
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** &color(blue){2018-1-27（土）}
・的場町の病院。
・近所のセブンイレブンで買い物。
・袋町へ。
・宇品東のイオンと近所のイオンで買い物。
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** 2018-1-26（金）
・CM社から起動しなくなったパソコンが戻ってきたのでOSを再インストール。最近はドライバディスクが付属しておらずネットに接続して周辺のドライバをインストールするようになっているのだけれど、まずネットワークドライバを入れないと繋がらない。ネットワークドライバは別PCでダウンロードして接続。今度はブラウザが対応していないと言われてブラウザをインストール。その後にようやくドライバがインストールできた。
・S社のレーザ加工用のユニット。スピンドルモータが位置決め完了できないのはFPGAのバグでエンコーダのプリセットが間違っていたから。FPGAやプログラムを修正して完了。
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** 2018-1-25（木）
・S社新装置のFPGAの設計をあれこれ。
・S社のS氏来社。レーザ加工用のユニットとスピンドルモータ、及び新装置の基板一式を受け取る。
・レーザ加工用のスピンドルモータの位置決め。制御パラメータが変更されていて位置決め完了の判定がうまく行かない。
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** 2018-1-24（水）
・昨日テストしたY社のシーケンサとの通信プログラムをM社検査装置のプログラムと結合。
・S社のレーザ加工用ユニットのプログラム。スピンドル回転数の設定が違っていた事が判明。修正してメールで送信。
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** 2018-1-23（火）
・滋賀方面TC社から送られてきたサンプルを高品位加工面品質評価装置で計測。残念ながらワーク面がこの装置では計測できない状態だった。報告書を作成してサンプルを返送。
・昼に出かけて安佐町にあるM社の倉庫へ。
・三度目のY社のシーケンサとの通信テスト。やっと繋がって読み書きができるようになった。
・午後2時頃に撤収。帰社。
・S社のかたが来社。今後のプログラム改良について打ち合わせ。
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** 2018-1-22（月）
・S社向けプログラム。計測開始信号を受けてから計測開始するまで10秒以上掛かっているログが届く。原因不明。その間の細かなログを取るように改造してメールで送信。
・S社のS氏来社。壊れたCMOSセンサ基板を受け取り、残りの1セットを写真撮影のために渡す。
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** &color(red){2018-1-21（日）}
・箪笥が届いた。
#ref(DSC00167.JPG)
・元宇品のプリンスホテルへ。
・宇品東のイオンで買い物。
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** &color(blue){2018-1-20（土）}
・宇品郵便局へ。
・宇品東のイオンで買い物。
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** 2018-1-19（金）
・AGVメインボード1枚の出荷検査。
・AGV用赤外線リモコン受信基板1枚の組み立て。
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** 2018-1-18（木）
・S社の新装置がうまく動かないとの事で東広島へ。
・位置決めモードで動作しているスピンドルの速度を遅くしたら位置決め完了信号が常に立っている模様。位置決め完了信号を見ずにエンコーダの値で位置決め完了を検出するように変更して解決。
・帰社。
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** 2018-1-17（水）
・高品位加工面品質評価装置の量産機に使用するカメラとレンズとレーザを選定。
・NS社からCONTEC社の古いCR-NETの電源を交換して欲しいとの依頼で相当品の新しい電源と交換。中を見ると懐かしいHD64180CPUが載っていた。うちの会社で最初に作ったCPUボードがこのCPUだった。
#ref(DSC00166.JPG)
・NS社から戻ってきたカメラモジュールのメンテナンス。電解コンデンサを全部交換してレーザの光軸とフォーカスを調整して校正。
・横浜方面J社の検査ロボット。コースの保存が30ステップ固定になっていたバグを修正。
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** 2018-1-16（火）
・S社向けプログラム。欠陥寸法を小数点以下3桁目で四捨五入するように変更。
・昼に出かけて安佐町にあるM社の倉庫へ。
・再びY社のシーケンサとの通信テスト。やはりTCPが繋がらない。
・午後3時前に撤収。帰社。
・S社から新装置のスピンドル軸の位置決め速度を落として欲しいとの要望で最低速にしてメールで送信。
・S社から新装置のユニットから煙が出たとの事。おそらくモータドライバケーブルの接続間違い。こちらにあるユニットを新装置用にプログラム。
・Y社のシーケンサとの通信。マニュアルに載っているVisualC++のソースをC++Bulderに移植。
・高品位加工面品質評価装置に表面粗さ換算値の表示を追加。
・S社のS氏来社。新装置のユニット2台を渡し、煙が出たユニットを受け取る。
・煙が出たユニットを調査。ラインドライバが1個焼けていた。交換。
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** 2018-1-15（月）
・市内CD社でCM社日向工場向け乾燥機制御盤3台の出荷テストとパラメータ設定。
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** &color(red){2018-1-14（日）}
・家で仕事。Y社製シーケンサとのイーサネット通信プログラムをあれこれ。
・基町のリーガロイヤルホテルへ。
・宇品東のイオンで買い物。
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** &color(blue){2018-1-13（土）}
・居間のエアコンが全然暖まらなくてフィルターを見たら詰まっていた。フィルターの自動クリーニング機能があるのでそれに任せていたら綿ゴミは取ってくれるのだけれど湿気のあるゴミは取ってくれなかったのだ。掃除したら風量がアップして快適。
・宇品東のイオンで買い物。
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** 2018-1-12（金）
・東広島のS社分室へ直行。
・コネクタを取り付けたロータリトランスミッタ2個を渡す。
・新装置と現装置の次期ロットでの改造について打ち合わせ。
・昼に帰社。
・S社向けプログラム。可変焦点レンズに対応したプログラムで撮ったデータがセグメントの継ぎ目で間延びしている。軸の加減速を考慮するように変更。
・S社向け新装置。基板間のコネクタ同士の接続表を作成してメールで送信。
・S社向けプログラムのAI処理。登録してあるファイル名を事前読み込みするように変更。
・AI処理の部分にバグがあってあれこれ。結局新しいAIファイルだとエラーが出る事が判明。
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** 2018-1-11（木）
・古いコネクタ基板を探し出して再び高価なロータリトランスミッタ2個にコネクタを取り付け。
・S社向けプログラム。切り出した欠陥部分の画像にナンバーを付けて保存できるように改造。
・昔お付き合いのあったC社のかたが来社。高品位加工面品質評価装置について打ち合わせ。
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** 2018-1-10（水）
・S社新装置用のDIOケーブル3セット製作。
#ref(DSC00165.JPG)
・昼に出かけて安佐町にあるM社の倉庫へ。
・Y社のシーケンサとの通信テスト。M社のプロトコルとO社のプロトコルを試すも通信できず。やはりY社のプロトコルを実装する必要があるのか？TCPが繋がらないのはファイヤーウォール関係なのかも？
・午後3時頃に撤収。帰社。
・高価なロータリトランスミッタ2個にコネクタを取り付け。
・Y社のシーケンサのプロトコルを調査。
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** 2018-1-9（火）
・腰痛で不調。
・東京方面S社からAIのDLLが届いたのでテストしてS社プログラムに組み込み。
・S社向けユニット4台の出荷検査。
・M社の検査装置プログラム。グラフのCH毎の表示／非表示を選択した時に再描写するように変更。
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** 2018-1-8（月） &color(red){成人の日}
・深夜に宇品海岸と西蟹屋を経由して古市へ。
・宇品東のイオンで買い物。
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** &color(red){2018-1-7（日）}
・袋町へ。
・宇品東のイオンで買い物。
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** &color(blue){2018-1-6（土）}
・古市へ。
・皆実町のゆめタウンへ。
・2階の「上海常」で食事。
#ref(DSC00164.JPG)
・宇品東のイオンで買い物。
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** 2018-1-5（金）
・社の役員で空鞘神社へお参り。
・原木スキャナのプログラム。材長7m以下の木材は無視するように変更。
・S社向けプログラム。DLLの動的ロードを試すも関数が動作しない。ちょっと保留。
・AGV用赤外線リモコン受信基板3枚の組み立て。
・AGVメインボード3枚の出荷検査。
・AGVセンサボード3枚の出荷検査。
・S社向けユニット4台の出荷準備。
・日向方面から戻ってきた乾燥機コントローラメインユニット2台の修理。
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** 2018-1-4（木） &color(red){冬休み}
・宇品東のイオンで買い物。
・皆実町のゆめタウンで買い物。
・家で仕事。M社の検査装置プログラム。それぞれのCHで平均化表示できるように変更。グラフをCH毎に表示／非表示が選択できるように変更。
・頂き物のバランタイン21年をチビチビ。
#ref(DSC00163.JPG)
・連休は今日まで。
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** 2018-1-3（水） &color(red){冬休み}
・山口へ。
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** 2018-1-2（火） &color(red){冬休み}
・新しく来る箪笥に備えて飾り棚と今ある箪笥の位置を移動。
・車で八丁堀に出かけて福屋で買い物。
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** 2018-1-1（月） &color(red){元日}
・喪中につき新年のご挨拶は失礼させていただきます。本年もよろしくお願いいたします。
・宇品東のコジマでLANケーブルとGoogleHomeを購入。
・宇品東のイオンで買い物。
・GoogleHomeを設定。スマホかタブレットが無いと設定できないってどゆこと？とりあえず音楽を再生させるところまではできた。
#ref(DSC00161.JPG)
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