2017-8-31(木)

  • CM社から原木スキャナでアクセス違反が出たりブルースクリーンになったりするとの連絡。明日パソコンの予備機を持って行く事に。



2017-8-30(水)

  • Windows7マシンにもM社の20日間有効体験版ツールをインストール。
  • S社向けプログラム。LANを使用した標準IO部分をあれこれ。



2017-8-29(火)

  • 昼に出かけて東広島のS社分室へ。
  • M社製シーケンサのプログラムが読み書きできるかテスト。手持ちのツールでは出来なかったので20日間有効の体験版をダウンロードしてインストール。読み書きできる事を確認して取り外して借りて帰る。
  • K社の方からK社製シーケンサの通信プロトコルについての資料をいただく。M社のMCプロトコルに対応しているけどA互換3Eフレームか4Eフレームで通信する必要がある。
  • S社から借りてきたM社製シーケンサの設定。I/Oユニットを取り外しているのでそのままのプログラムだとエラーになる。プログラムを削除して単純なforループで回す。



2017-8-28(月)

  • KK社さん来社。協調ロボットについて。



2017-8-27(日)

  • 市内のコンビニポプラを巡って「廣記商行監修 味覇使用 中華風焼そば」を購入。セブンイレブンではもう売っていないのだ。
  • 観音町の広島トヨペットに行って車検の予約。9/12に決める。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2017-8-26(土)

  • お米を買いに五日市へ。
  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 八丁堀へ。
  • 福屋9階の永坂更科布屋太兵衛で食事。鴨せいろ。
  • 福屋で買い物。
  • 東急ハンズで買い物。理髪用鋏。



2017-8-25(金)

  • AGVメインボード2枚の出荷検査。
  • AGV用赤外線リモコン受信モジュール2セット製作。



2017-8-24(木)

  • AGVメインボード2枚の出荷検査。
  • AGVセンサボード2枚の出荷検査。
  • AGV用赤外線リモコン受信モジュール2セット製作。
  • AGVセンサボード5枚の修理。
  • S社向けプログラム。JPEG保存に対応。



2017-8-23(水)

  • 高品位加工面品質評価装置。計測面に蓋を取り付けた。
  • S社さん来社。通信関係の打ち合わせ。
  • S社向けユニットのケースが届いたので3台分をケースに組み込み。



2017-8-22(火)

  • AGV用赤外線リモコン受信モジュール2セット製作。
  • S社向けユニット3台の出荷検査。



2017-8-21(月)

  • AGVメインボード5枚の出荷検査。
  • AGVセンサボード5枚の出荷検査。
  • AGVセンサボード2枚の修理。
  • HH社さん来社。フォトダイオードの仕入れについて。
  • S社さん来社。セキュリティー関係の打ち合わせ。
  • AGVメインボード2枚の出荷検査。
  • AGVセンサボード2枚の出荷検査。



2017-8-20(日)

  • イオンモール府中に出かけて「浅草グリルバーグ」で食事。
  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。
  • 居間のテレビにはタイムシフトマシン機能があり、過去4~5日分の全チャンネルが見られるのだけどネットワークを通して自分の部屋のテレビからもアクセスして見られる機能がある事が分かった。試してみると無線LANが遅くて画像が途切れる。宇品東のコジマへ出かけて速そうな無線LANルータを購入、設定すると問題無く見られるようになった。2010年4月から使用していたWebCasterV110はお払い箱。
  • 連休は今日で終わり。



2017-8-19(土)

  • 家で仕事。S社向けプログラムのネットワーク通信部分を少し。
  • 終日蟄居。



2017-8-18(金) 盆休み

  • 家で仕事。CM社からの要望で原木スキャナのプログラムにエンコーダエラー対策と優先材カット表示の色分け部分を追加。
  • 洗濯機を分解して洗濯漕の掃除。
  • 宇品東のコジマであれこれ聞き比べてイヤホンを購入。SONYのMDR-X55をチョイス。中高音なんか要らない、ベースとバスドラをガンガン聞くためのイヤホンです。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2017-8-17(木) 盆休み

  • 終日蟄居。



2017-8-16(水) 盆休み

  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 近所のセブンイレブンで買い物。
  • 買い忘れた物があったので近所のイオンへ。
  • ポテトサラダと山形の郷土料理「だし」を作る。



2017-8-15(火) 盆休み

  • 宇品東のイオン2階のフードコートで食事。
  • イオンで買い物。



2017-8-14(月) 盆休み

  • 終日蟄居。



2017-8-13(日)

  • 車で紙屋町に出かけて「そごう」で買い物。
  • アクア7階の「杵屋」で食事。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2017-8-12(土)

  • 宇品東のイオンで買い物。



2017-8-11(金) 山の日

  • 今日から社は10連休。
  • 先日から車のオイルランプが時々点灯するのでオイルゲージを確認したらLowレベルの下だった。オイルを買いに吉島のモンテカルロ(イエローハットと合体していた)に出かけてオイル補充。2Lくらい入った。
  • 宇品の半田屋で食事。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2017-8-10(木)

  • 横浜方面のJ社向け検査ロボット。17日着指定で発送。
  • ブラシレスモータとベアリングを選定して発注。
  • 午後から出掛けて東広島の生産アカデミーへ。
  • 高品位加工面品質評価装置について報告やら打ち合わせ。
  • 午後3時過ぎに終了。帰社。



2017-8-9(水)

  • S社向けユニット3台の出荷準備。
  • 横浜方面のJ社からXZ軸が動作しなくなった検査ロボットが戻ってきた。調べてみるとZ軸が上限におり、サーボの初期化ができていなかった。I社のサーボ(ブラシレスモータ)はホールセンサが無くてエンコーダで相切り替えをする。軸が上限にあると特定の相出力を出してエンコーダをリセットする時に齟齬が発生する。原点と機械的リミットの間を2mmから3mmに増やして対策。



2017-8-8(火)

  • 横浜方面のJ社から検査ロボットのXZ軸が動作しなくなったとの連絡。送ってもらって休み中に調査&修理をすることに。
  • 中空ブラシレスモータの検討。



2017-8-7(月)

  • 中空ブラシレスモータの外筒をスチール製からカーボン製に変更。
  • 外筒の発熱は大幅に減った。しかし内部の発熱はまだ大きい。
  • フェライト磁石の見積もりを取ってみると思ったより高かった。
  • ベアリングが持たない模様。しばらく運転すると重くなって再起動できなくなる。



2017-8-6(日)

  • 宇品の半田屋で食事。カツ丼。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2017-8-5(土)

  • 袋町へ。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2017-8-4(金)

  • 原木スキャナのプログラム。6m以下の材のJAS石の計算を追加。いただいた資料に間違いがあったため。
  • J社検査ロボット。通信の待ち時間を延ばして欲しいとの要望で1秒から2秒に変更。



2017-8-3(木)

  • 路面電車で出勤。
  • 高品位加工面品質評価装置。偏光フィルタをテスト。結果は良くなかった。
  • NS社から戻ってきたカメラモジュール。15年前に納めたもの。電解コンデンサを全部交換してレーザの光軸とフォーカスを調整して校正。


2017-8-2(水)

  • 朝8時半頃に家を出て呉へ直行。
  • 10時前にCM社に着。
  • 小径木スキャナのDIOユニットを新しいプログラムを入れたものに交換。
  • Windowsのアプリも新しいものに交換。
  • 10時半に終了。帰社。
  • CM社日向工場から届いた乾燥機コントローラメインユニット2台の修理。含水計入力部の故障。
  • 高品位加工面品質評価装置。ガンマ補正を入れたら良さそう。
  • 午後6時から紙屋町の藤屋でS社のかたと会食。
  • 午後8時に散会。路面電車で帰宅。路面電車の運賃が20円値上げになって、現金180円、カード170円になっていた。



2017-8-1(火)

  • 引き続きJ社の検査ロボット。カメラ関係のパラメータを調整。
  • 調子が悪かった右の超音波センサは交換しても直らなかった。近くにある制御基板のスイッチングレギュレータが干渉しているらしい。ソフトでフィルタを入れて対策。
  • 走行テストを行って完成。荷造りして発送。
  • Dという詐欺サイトから来ていたspamメール。30通ほどメールをやり取りして論破してやったら来なくなった。
  • 高品位加工面品質評価装置に使用する中古のノートパソコンが届いたのでプログラムをインストール。
  • 原木スキャナのDIOの通信不良。DINが変わった時だけ通信しているので通信エラーがあると入力を取れない場合があるのが原因と気付いた。DIOユニットとWindowsのプログラムを変更。



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