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2017-12-31（日）

  • 終日蟄居。


2017-12-30（土）

  • 朝、家で仕事。東京方面のS社からAIのDLLが届いたのでテスト。うまく行った。S社のプログラムに移植してメールで送信。あれこれの案件が年内に片付いて良かった。
  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • エディオンでAIスピーカを物色。1日から安売りだと言うので購入は見送り。
  • そごう10階の牛兵衛草庵で食事。
  • 横川の小田億で箪笥を購入。
  • 宇品東のコジマを冷やかし。
  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。


2017-12-29（金） 冬休み

  • 宇品東のイオン2階にあるうどん屋さん「杵屋」で食事。カツ丼定食。
  • 宇品海岸を経由して三滝。
  • 宇品東のコジマに行って仕事で使うLANケーブルを仕入れ。
  • 再び宇品東のイオンに行って買い物。


2017-12-28（木）

  • 愛知方面からBMP表示プログラムの動作ログが届く。シーケンサが表示命令を2回出していた。1回表示するとそのファイルは削除してしまうので2回目には表示しないのだ。
  • ANAホテル22階のレストランで社の皆とランチ。
  • 仕事納め。


2017-12-27（水）

  • 500万円もする品物が入った箱が昨日から行方不明だったのだけれどBさんが探し出してくれた。
  • S社向けレーザダイオードの根元に付ける基板の実装。
  • S社のSさん来社。新装置の各種基板と同軸ケーブルを2セット分渡す。
  • S社のBMP表示プログラム。表示しない場合があるとの事で動作ログを保存するように変更。
  • S社新装置。FPGAを書き込んでLチカまで確認。

2017-12-26（火）

  • 横浜方面J社の検査ロボット。あれこれチェックした後、梱包して発送。
  • S社向けレーザ加工機のプログラム。スピンドル軸の開始位置と終了位置を指定できるように変更。
  • M社の検査装置のシーケンサとネット通信する部分を作り込み。


2017-12-25（月）

  • 横浜方面J社から戻ってきた検査ロボットのメンテナンス。
  • 北海道方面から届いたログファイルを調査。異常は見つけられなかった。どうやら異常が発生した時はログを取っていなかった模様。
  • 愛知方面から届いたログファイルを調査。1台だけ不可解なところで無限ループしている。対策したプログラムをメールで送信。
  • 追従の様子をビデオに撮る。

2017-12-24（日）

  • 宇品東のイオンで買い物。


2017-12-23（土） 天皇誕生日

  • 家で仕事。愛知方面から送らえれてきたログファイルを調査。NET経由で保存したファイルを希に他のPCが読み込むのを失敗している。原因不明。
  • 宇品東のイオン2階の三河屋珈琲で食事。ハンバーグランチ。
  • イオンで買い物。


2017-12-22（金）

  • 東広島のS社分室へ直行。
  • 新装置について打ち合わせ。
  • AIのDLLについて現状確認。
  • RS232Cの通信についてテスト方法の打ち合わせ。
  • 愛知方面の状況について打ち合わせ。
  • 12時過ぎに終了。帰社。
  • S社向けプログラム。RS232Cのテスト用にループバックモードを設ける。
  • S社向けプログラム。愛知方面の判定PCがどうもうまく行かない。一旦元に戻して2重起動していそうなNET通信部分だけを改修してみる。


2017-12-21（木）

  • 呉のNS社から戻ってきたCONTEC製の古いCR-NETの電源を交換して欲しいとの要望で調査。同メーカの電源は入手できそうにないので同じ大きさの他社のものを手配。
  • 昼に社を出て呉へ。
  • 午後1時頃にCM社に着。小径木スキャナの現場へ移動。
  • エンコーダ入力部にノイズ対策用のコンデンサ4個を取り付け。オシロスコープで波形を確認。
  • しばらく様子を見るが良さそう。
  • 午後2時前に終了。
  • 帰る途中に坂のダイキに寄ってS社新装置に使用するケーブルを仕入れ。
  • S社向けプログラム。判定PCのNET通信で準備完了がでないことがあるとの報告で強制的に準備完了を立てるように変更。動作が止まったときにNETのメニューを表示させたら動き出したとの報告で定期的に初期化を行うように変更。
  • 原木スキャナのプログラム。シーケンサとの通信が止まったら初期化をするように変更。


2017-12-20（水）

  • 先週、会社に車を置いたまま出張に行ったので朝7時半に家を出て路面電車で出社。
  • S社向けプログラム。2重起動できるバージョンが欲しいとの要望で修正してメールで送信。
  • S社向けプログラム。メクレ検出の改造にバグがあったので修正。2回目の処理をしていなかった。
  • 九州方面に行っているS社の新装置。X方向の分解能が合わないとの報告。調べてみるも分からず。スピンドルモータを貸して欲しいとの要望を伝える。
  • S社向けプログラムのAIのDLL。VisualStudioで挑戦するもDLLのロードが出来ないというエラーで進まず。
  • S社向けプログラム。メクレ検出の改造で2回目の処理の時に書き換えたパラメータを元に戻していなかったのを修正。
  • S社のS氏来社。スピンドルモータを預かる。ちょっと打ち合わせ。
  • 九州方面のS社の新装置がX方向の分解能が合わない件。スピンドルモータを回してテスト。サンプリング周波数が合っていなかった。修正。


2017-12-19（火）

  • 名古屋で出張最後の日（になるはず）。
  • 朝、ホテルで朝食。
  • 8時にホテルをチェックアウトしてJRで刈谷へ。
  • S社のかたに迎えに来ていただいてMT社へ。
  • フリーズするという装置を調査。準備完了信号が出ないバグを潰す。
  • ハンドシェイクを無くしたつもりが残っていたバグを潰す。これでフリーズ現象は無くなったはず。
  • BMP画像表示でもバグがあったり、うちのPCでは出ない現象が現場のPCでは発生する現象などを潰して行く。
  • お昼は近くの食堂でS社のかたにご馳走になる。ありがとうございます。
  • 引き続きあれこれ調整。
  • 午後6時過ぎに終了。
  • S社のかたに刈谷駅まで送っていただく。
  • JRで名古屋へ。
  • 新幹線で広島へ。岡山-相生間で「お客さまの犬が線路に侵入したため」とかで山陽新幹線は1時間ほどの遅れ。乗った列車も10分ほどの遅れで広島着。
  • 路面電車で帰宅。午後11時に着。
  • 家のNetと固定電話が繋がらない原因を調査。思った通り北側の湿気の多い部屋のモジュールジャックの中で線がショートしていた。絶縁処理をして復旧。


2017-12-18（月）

  • 鹿島3日目。今日はCM社で操業に立ち会った後、名古屋に移動。
  • 朝、ホテルで朝食。
  • 7時40分にホテルをチェックアウトしてタクシーでCM社へ。
  • 8時から操業に立会い。
  • 軸の原点復帰中にアプリを終了すると次の起動時に原点復帰しない不具合。運用で避けられるのでそのように説明。
  • 浮動小数点エラーが1度だけ出る。再現しないので原因が分からず。
  • 午後3時過ぎに撤収。CM社のかたに鹿島セントラルホテルまで送っていただく。
  • 高速バスで東京駅へ。
  • 新幹線で名古屋へ。午後7時半頃に着。
  • 新幹線口のホテルにチェックイン。
  • 近所のコンビニで夕食を仕入れ。


2017-12-17（日）

  • 鹿島2日目。
  • 朝、ホテルで朝食。
  • 7時40分にホテルを出てタクシーでCM社へ。
  • 現計測器の配線を外して全て再配線。
  • 現装置の制御盤を分解してブレーカ等を新しい盤に取り付け。
  • シーケンサとやり取りするDIOも増えるので新たに線を割り当てる。
  • 電源を入れると変位計が動作しないトラブル。コネクタにあるジャンパ線の締め付けが不十分だった。
  • 新しい変位計を読み込まないトラブル。DIOから信号が来ていない時に変位計のデータを読みに行かないというプログラムのバグ。
  • ようやく動くようになって材を数本流して動作チェック。とりあえずOK。
  • 午後5時過ぎに終了。CM社のかたにホテルまで送っていただく。
  • ホテル内の居酒屋は休みだったので歩いて5分くらいのコンビニで夕食を仕入れ。


2017-12-16（土）

  • 今日は横浜から鹿島に移動して午後はCM社鹿島工場で作業。
  • 朝、ホテルで仕事。S社向けプログラム。無限ループになる可能性がある部分でメッセージを表示するように変更。ファイル名の頭にNG種の文字が付かないバグを修正。AIのDLLを試してみるもエラーで進まず。
  • 10時前にホテルをチェックアウト。
  • JRで東京駅へ。京浜東北線が架線トラブルで止まっていたみたいだけど東海道本線だったのでセーフ。
  • 東京駅構内の「どんぶり子」で昼食。親子丼。
  • 午後1時前にBさんと合流。
  • 高速バスで鹿島セントラルホテルへ。
  • タクシーでCM社鹿島工場へ。午後3時前に着。
  • 今日の現場はここ。4秒に1本流れている材木の寸法検査をしています。現在4点計測しているのを6点計測に増やす工事です。
  • 届いていた荷物を解いて、制御盤の準備。
  • ラインが止まるのを待って新たな計測器を取り付けて芯出し。
  • 現計測器を新しいユニットに接続して動作テスト。
  • 午後7時頃に撤収。CM社のかたにホテルまで送っていただく。
  • ホテルにチェックイン。ホテル内の居酒屋で食事。


2017-12-15（金）

  • 横浜2日目。
  • 朝7時前にホテルをチェックアウト。
  • JRで根岸へ。バスでJ社へ。7時半に着。
  • 初期化された検査ロボットのPCをセットアップ。USBカメラのSDKが必要だったのだけどメーカーのサイトからは最新のものしかダウンロードできないが、それでは動かなかった。社にTELして古いCDの内容を送ってもらう。J社の規制が厳しくて受け取るのに一苦労。結局11時頃まで掛かった。
  • 午前中に検査ロボットを現場に運ぶ。
  • 昼食の後に現場で走行テスト。あまり不具合は現れなかった。パラメータを微調整。
  • 午後4時前に現場から撤収。
  • 会議室でミーティング。
  • 午後5時頃に終了。
  • バスで横浜駅へ。
  • 西口からちょっと歩いてホテルへチェックイン。
  • S社から19日に名古屋方面に来て欲しいとの要請で18日の名古屋のホテルを予約。
  • S社向けAIのDLLが届いたのでテスト。処理が速くなった。
  • 近所のコンビニで夕食を仕入れ。


2017-12-14（木）

  • 朝、家のNetが繋がらなくなった。固定電話も繋がらない。
  • S社向けプログラム。画像ファイルだけを日付のサブフォルダを作らずに保存するオプションを増設。
  • S社向け画像表示プログラム。描写の前のクリアを修正。前の画像が残ることがあるため。
  • 午後から出張。横浜→鹿島で帰って来るのは18日の夜。
  • 午後2時過ぎに社を出て路面電車で広島駅へ。
  • 新幹線で新横浜へ。途中名古屋駅で台車にヒビが入る重大インシデントを起こした車両が止まっていた。上りを1つのホームで捌いているらしく到着前に信号待ちで5分の遅れ。
  • 新横浜からJRで桜木町へ。午後7時半過ぎにホテルにチェックイン。
  • 近所のコンビニで夕食を仕入れ。
  • S社向けAIのDLLが届いたのでテスト。エラーは出なくなったが処理が遅い。
  • S社向け画像表示プログラム。パラメータ16個までしか対応していなかったのを64個まで対応するように改造。


2017-12-13（水）

  • Oさん来社。検査装置等について打ち合わせ。
  • S社向けプログラム。D社仕様のシーケンサとの通信でWデバイスとDデバイスの表記に対応。BMP表示プログラムも同様に対応。
  • 名古屋方面から恒例の物をいただく。いつもありがとうございます。

2017-12-12（火）

  • 寒い朝。市内も小雪が舞っている。
  • S社新装置のFPGAの設計をぼちぼち。入力専用PINに出力が割り当てられているのが3件orz。
  • S社向けプログラム。AIのDLLが届いてあれこれテスト。
  • 引き続きS社新装置のFPGA設計。
  • ちょっと熱っぽいので早めに帰宅。一昨日の夜から節々が痛かったのだけど風邪かも。


2017-12-11（月）

  • AGVセンサボード3枚の修理。
  • S社向けプログラム。欠陥の名称入力と表示でパラメタ数が少なかったのを修正。


2017-12-10（日）

  • 車で出かけて八丁堀へ。
  • 福屋9階の「永坂更科布屋太兵衛」で食事。鴨せいろ。
  • 福屋で買い物。
  • 十日市町へ。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2017-12-9（土）

  • 今日は呉のCM社で小径木スキャナのエンコーダ交換工事。
  • 朝6時半に家を出て呉へ。
  • 8時前にCM社に着。
  • 8時から安全教育。
  • 小径木スキャナの現場へ移動。
  • エンコーダを交換して防振ゴムを追加。
  • 9時半に終了。帰宅。
  • 袋町へ。
  • 出社して荷物を降ろす。
  • 持ち帰ったエンコーダを調査。壊れてはいなかった。すると振動が原因か？
  • 宇品のコーナンで折り畳み式のヘルメットを購入。
  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 広島駅で予約した横浜往復のチェットを受け取り、窓口で帰りを18日の東京発に変更。Suicaのチャージもしておく。


2017-12-8（金）

  • CM社鹿島工場向け検寸器に使用するサーボモータの制御プログラムをあれこれ修正。
  • 市内CD社でCM社日向工場向け乾燥機制御盤の出荷テストとパラメータ設定。
  • S社向けユニットとプログラム。衝突検知信号を画面に表示できるように改造。
  • CM社鹿島工場向け検寸器に使用するサーボモータの制御プログラム。電源の再投入時の初期化を実装。
  • S社向けプログラム。個別ウインドでファイル名が異なるバグを修正。11/30に仕込んだバグだった。
  • 横浜方面J社向け検査ロボットのプログラム。レーザライン検出の差分が大きい時は無視するように変更。


2017-12-7（木）

  • 引き続きAI処理の32bit版DLLのテスト。新しい環境でも同じだった。あれこれやってみるも解決せず。
  • エラーが出る簡単なテストプログラムを作って送ってみる。あちらの環境だとエラーが出ないとのこと。DLL開発環境の何かが不足している模様。


2017-12-6（水）

  • S社向けBMP表示プログラム。デバグのためにファイル削除が無効になっていたのを修正。
  • 原木スキャナのプログラム。日付変わりの本数リセットのタイミングが悪かったので修正。
  • S社向けプログラム。プローブ異常時の保存ファイル名を変更。
  • S社向けプログラム。D社仕様のネット関係のメニューを英語化。
  • AGVメインボード2枚、センサボード2枚の出荷検査。
  • S社向けプログラム。AI処理の32bit版DLLが届いたのでテスト。load時に「Unicodeが～」というエラーが出る。新しい環境でテストするためにソースを移植。


2017-12-5（火）

  • 原木スキャナのプログラム。シフトデータの初期化で無限ループになる場合があるのを修正。日付変わりでの本数のクリアを計測PCだけが指令するように変更。
  • S社向けプログラム。BMP表示機能がとりあえず完成。
  • S社向けプログラム。ネットワーク出力でNG種一括出力を実装。
  • S社のYさん来社。ロータリコネクタ2個を返却。小さい同軸コネクタの脱着工具を渡す。
  • 楽天カードを騙ったspamメールが増えてきた。楽天カード持っていないし、CCで他人のメアドが丸見えになっているのが怪しさ満開。それとも楽天さんはこんなメールがデフォ？


2017-12-4（月）

  • CM社向け原木スキャナのプログラム。シフトデータ表示部を実装。
  • S社向けプログラム。デモモードの保存ファイル名に「_1」のパラメタ番号を付けて欲しいとの要望に対応。
  • S社向けプログラム。BMP表示機能をぼちぼち。
  • S社からSさん来社。ミニアンプ基板2枚のフォトダイオードを付け替え。



2017-12-3（日）

  • 石内の運転免許センターへ。
  • 皆実町のゆめタウン3Fのフードコートで食事。ペッパーランチのステーキ。
  • 上幟町へ。


2017-12-2（土）

  • 的場町の病院。
  • 袋町へ。
  • 先日オープンしたコーナン皆実町店へ行ってみた。まずまずの品揃え。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2017-12-1（金）

  • S社向けユニット4台の出荷検査とケース組み込み。
  • 昼に出かけて安佐町にあるM社の倉庫へ。
  • 装置の運転に立会い。タイミングセンサの位置の調整など。
  • データ収集プログラムについて要望を聞く。
  • シーケンサとの通信について打ち合わせ。YD社のシーケンサとの通信は初めて。
  • 午後4時過ぎに終了。帰社。


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最終更新：2018年01月01日 19:01