2018-11

2018-11-30（金）

MJ社向けエンコーダインタフェース基板の製作をM氏に依頼。
Oさん来社。あれこれ意見交換。
S社のYさん来社。新事業について打ち合わせ。

2018-11-29（木）

IB社さん来社。MJ社の画像処理について打ち合わせ。
S社向けプログラム。引き続き判定種「幅寸法」の処理をあれこれ。とりあえず完成。メールで送信。
IP社から起動しなくなったDELLのパソコンが戻ってくる。あれこれやってDVDで起動したらHDDのブートセクタを修復してくれたらしく直った。

2018-11-28（水）

S社向けプログラム。SEG/パラメタ毎の指定輝度補正処理のデバグ。とりあえず良さげなのでメールで送信。
愛知方面AA社からピッキングに使用予定の6軸ロボットの型番が届いたのでメーカのサイトから資料をダウンロードしようとしたらずっと「しばらくしてから再度アクセスしてください」のメッセージ。ログインしようとしても同じメッセージ。

S社向けプログラム。判定種「幅寸法」の処理をあれこれ。
CM社鹿島工場から年輪の画像データ1万点余りが送られてくる。集計の結果正答率は99.56％だった。前回より0.33ポイントアップ。
ログインできない6軸ロボットのメーカサイトの件でメーカからメール。履歴とクッキーを削除してみろとのことで削除したらログインできて資料のダウンロードもできた。
喪中葉書が今年は6通。親が死を迎える世代になったという事だな。

2018-11-27（火）

S社向けプログラム。SEG/パラメタ毎の指定輝度補正の処理をあれこれ。
ピッキング用画像処理の予備カメラが届いた。GigEの300万画素カラーカメラ。愛知方面AA社とうちの社内で同じ環境を作るため。

2018-11-26（月）

AGVセンサボード3枚の修理。

AGVメインボード1枚の修理。

S社製乾燥機用コントローラメインユニット4台の出荷検査とケース組み込み。

2018-11-25（日）

宇品東のイオンで買い物。

2018-11-24（土）

加古町へ。
的場町の病院。血液検査の結果を聞く。中性脂肪が高かった。

中区本通の三菱UFJ銀行に行って住宅ローンで使用していた口座の整理。残額を引出して休眠口座にする。
出社してちょっと仕事。月曜に営業と打ち合わせをするための資料を作成。
宇品東のイオンで買い物。イオンは昨日からブラックフライデーのセールをやっているけど欲しい物が安くなる訳でもなく人出は普段と変わらず。

2018-11-23（金）勤労感謝の日

車で出かけて紙屋町へ。
そごう新館で買い物。
そごう10階の廣島仁多屋で食事。石見ポークロースかつ重。

エディオンで買い物。プリンタのインク。
南千田西町のケーキ屋さんで買い物。
宇品東のイオンで買い物。

2018-11-22（木）

愛知方面AA社向けピッキング用画像処理装置。納品後もこちらで開発する必要があるので違う解像度のカメラでも使えるようにプログラムを修正。しかし解像度が低いとあまりよろしくないので同じカメラをもう1台購入する方向で。
S社向け新ユニット。Z軸のブレーキ制御にバグがあったのを修正。
AGV1セットの出荷検査。

CM社第3工場の径級計測。シーケンサとのやり取りでデバイスを800番台から900番台に変更して書き込み回数を1回にしたものが欲しいとの要望で対応。メールで送信。
Bさんに作ってもらったエアモータのテスト。なかなか良さげ。

2018-11-21（水）

S社向け新ユニットのLAN通信。Windows側の読みこぼしの件。ノンブロッキングソケットに設定して受信バッファを大きくすることで解決。目標値の2.4MHzサンプリングの転送が実現できた。
S社向けプログラム。AI処理で起動時にフォルダ内にあるAIファイルを全て読み込むように変更。
S社向け新ユニットのLAN通信。ユニット内のEEPROMにIPアドレスやポート番号を保存できるようにする。ユニットのバージョンや内部動作をチェックするアプリにIPアドレスやポート番号などを設定する機能を追加。

S社のSさん来社。レーザ加工装置の打ち合わせ。スピンドルモータのメーカが変わるので接続ケーブルとプログラムの作り直しが必要。新ユニット2台を持ち帰ってもらう。
S社向けレーザ加工装置に使用するスピンドルモータ用のケーブル接続表を作成。メールで送信。

2018-11-20（火）

S社向け新ユニットのLAN通信。CPUの処理速度が変わる件の原因がわかった。CPUからFPGAに対してSRAM扱いでアクセスしているのだがその速度が変わっていた。
愛知方面AA社さんと代理店さんが来社。ピッキング用画像処理装置を見ていただきデータを取って渡す。今後のスケジュールについて打ち合わせ。次の検出課題の見積もり依頼もいただく。
S社向け新ユニットのLAN通信。CPUからFPGAへのアクセスが速い時と遅い時のレジスタの違いを調査。違っているレジスタを書き換えたら安定して速くなった。解決。
S社向け新ユニットのLAN通信。Windows側の読みこぼしが解決できない。UDPのバッファが少なすぎる模様。

2018-11-19（月）

S社から預かったEEPROMの書き込みができないというミニアンプユニットとケーブルの調査。ミニアンプユニット内のケーブルの断線だった。
明日の来客の準備。会議室に画像処理装置をセットアップ。

注文していたBaslerのGigEカメラが届いたので借り物だったカメラと交換。
S社向けプログラム。「NGのみ保存」の機能が1年前に仕込んだバグで機能していなかった事が判明。修正。
S社向け新ユニットのLAN通信。処理をできるだけFPGAに移して2.4MHzサンプリングでの転送ができるようになった。しかし不可解な現象がある。最適化を変更して2回書き込むとCPUの処理速度が速いのだが電源を入れ直すと遅くなる。ちょっと原因が分からない。

2018-11-18（日）

車で出かけて広島駅へ。
広島駅で買い物。
駅ビル6階の「酔心」で食事。穴子飯。

駅前の福屋で買い物。
南千田西町のケーキ屋さんで買い物。
愛知方面から恒例の柿が届く。いつもありがとうございます。

宇品東のイオンで買い物。
宇品郵便局で荷物を発送。

2018-11-17（土）

車で出かけて紙屋町へ。
そごう10階の「やぶそば」で食事。天とじ膳せいろ2枚。

そごう新館で買い物。

2018-11-16（金）

CM社の径級計測。欠陥のファイル保存ができていなかった。修正してメールで送信。
CM社の径級計測。短材、長材判定の出力がシーケンサへ出ていなかった。修正してメールで送信。
S社向け新ユニットのLAN通信。転送は746kHzサンプリングまでできるようになったが550kHz以上になるとデータ抜けが発生する。

データ抜けはWindows側で発生していることが判明。グラフ描写を止めて高速で取り込むとデータ抜けは無くなった。
S社のYさん来社。新装置のための検証や予定について打ち合わせ。

2018-11-15（木）

明日のS社との打ち合わせ準備。資料集め。
愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。検出したワーク位置のソートを実装。
年輪検出プログラム。パラメータ調整で正答率が0.08％上がった。CM社鹿島工場へメールで送信。
S社向け新ユニットのLAN通信。420kHzサンプリングが限界だったものが480kHzサンプリングまで上がった。しかしまだまだ。

2018-11-14（水）

愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。カメラ画像入力の遅れが気になっていたのだけれどイメージバッファの数を5から1に変更したら解消した。
径級計測プログラム。材長が取れない時があるとのこと。材長が取れなかった時は中央値の算出に使用しないように変更。
年輪検出をあれこれ。どのパラメータを弄っても悪い方にしか行かない。

2018-11-13（火）

朝、家で仕事。愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。メニューやグラフ表示機能を追加。
家でやった仕事のデバグ。座標変換のメニューも追加。
鹿島方面から届いた15000件ほどの年輪画像データを集計。正答率99.23％だった。
15000件ほどの年輪画像データの整理。ファイル名の頭に上向きか下向きかの印を付ける。
愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。f=8mm、f=12mm双方のレンズで動作確認。
S社向けプログラム。自動閾値処理をディフォルトで有効にする。
夜、家で仕事。径級計測プログラム。日付が変わった時から進捗の計算がおかしくなるバグを修正。

2018-11-12（月）

愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。アルミのLアングルを使用してカメラとリング照明を合体。

BaslerのGigEカメラの基本プログラム。シャッタ速度を手動と自動（オートアイリス）に切り替える部分を作成。今回は自動で行うため「ExposureAuto」を「Continuous」に設定して目標輝度を「AutoTargetValue」に整数で設定する。
お昼ご飯のカップヌードルは大坂なおみ記念パッケージ。