2018-12 - mm3sakusya @ ウィキ

2018-12-31（月） 冬休み

• 宇品東のイオンへ。
• 2階のフードコートで食事。カツ丼。

• 風邪薬を購入。

• 年越し蕎麦をいただいて紅白歌合戦。米津玄師さんのライブ映像、松任谷由実さんのバックバンド、椎名林檎さんも良かったな。

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2018-12-30（日）

• 風邪で喉が痛いので加湿器を稼働。

• 宇品東のイオンで買い物。

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2018-12-29（土）

• 皆実町のゆめタウンへ。
• 2階の「そじ坊」で食事。大海老天丼定食。

• 銀行で記帳。
• 加古町へ。
• 宇品郵便局へ。
• 宇品東のイオンで買い物。

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2018-12-28（金）

• S社向けプログラム。幅寸法のNGが検査結果ウインドに表示されないバグ修正。
• S社向け新ユニットとのLAN通信。データ抜けの対策。
• 社の皆で元宇品のプリンスホテル20階の「なだ万」で会食。

• 仕事納め。

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2018-12-27（木）

• 朝、家で仕事。愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。固定値で入れていた画角の端の方の位置補正をパラメータ化する。
• 東広島のS社分室に直行。
• 新ユニットの打ち合わせ。
• 昼に終了。帰社。
• イーター電機工業が事業停止。13年前に設計して今も年間数十枚出荷しているAGVの基板がここの電源を使用している。設計変更だな。
• S社向け新ユニット。LAN接続の時にFPGAにステータスとデータを別に読みに行っていたのを一度に双方読めるように改造。転送速度のボトルネックが無くなった。
• S社向けプログラム。ユニットとのLAN接続でUDPパケットの読みこぼしが出ていたのだけれどSetPriorityClass()で受信イベントの優先順位を上げたら読みこぼしが無くなった。

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2018-12-26（水）

• 愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。カメラ座標とロボット座標の変換を見直し。
• 4つのマークを自動認識する処理を実装。

• 風邪をひいて調子が悪い。

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2018-12-25（火）

• 愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。カメラ座標とロボット座標の変換の校正をするための板を作り直し。4点の座標で校正するように変更。

• S社向けユニットのプログラム。サーボエラーとブレーキリレー解除の関係を見直し。
• 私用で紙屋町。

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2018-12-24（月） 振替休日

• 家で仕事。S社向けプログラム。ログファイルの容量を1Mバイトから10Mバイトに変更。
• 宇品のコーナンで買い物。仕事で使用するアクリルの板。
• 宇品東のイオンで買い物。

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2018-12-23（日） 天皇誕生日

• 車で出かけて紙屋町へ。
• そごう10階の廣島仁多屋で食事。石見ポークロースかつ重。

• 郵便局で年賀はがきを購入。
• 帰宅して年賀状の印刷。
• 宇品東のイオンで買い物。
• 年賀状を投函。

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2018-12-22（土）

• 出社して仕事。
• S社向けプログラム。自動原点がうまく行かないというデータが届いたのでパラメータを調整。
• 大坂方面から届いたサンプルワークのデータ取り。取れた画像ファイルをメールで送信。
• S社向けレーザ加工装置。スピンドルモータをS社製サーボからY社製サーボに変更してシャッタ制御を追加する作業。ユニットのFPGAとSTM32のプログラム変更。Y社サーボのパラメータ設定。Windowsのプログラム変更。
• 午後3時過ぎに終了。
• 宇品東のイオンで買い物。

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2018-12-21（金）

• 出張3日目。
• 7時過ぎにホテルをチェックアウト。
• 歩いて名古屋駅へ。

• 名鉄で南桜井へ。
• 歩いてAA社へ。
• 引き続きピッキング用画像処理装置。
• ±1mm程度の誤差が出る事が判明。
• 今日もお昼ご飯はAA社の社食で。
• カメラ座標とロボット座標の変換に問題がある。今後修正する事に。
• 午後1時半頃に撤収。
• 歩いて南桜井駅へ。
• 名鉄で名古屋へ。
• 14:50発の新幹線で広島へ。17:08着。
• 路面電車で帰宅。
• 車で出社。
• 残務処理。
• S社向けプログラム。新事業対応で起動時にフォルダを作成するように変更。AI処理の表示文言を変更。
• S社向けユニット。プローブ清掃モードでZ軸が自然落下するとの事。どうやっても再現できない。

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2018-12-20（木）

• 出張2日目。
• ホテルで朝食。

• ホテルを7時過ぎに出てホテルの無料送迎のワゴン車で名古屋駅へ。
• 名鉄で南桜井へ。
• 歩いてAA社へ。入門手続き。携帯電話とデジカメをロッカーに預ける。
• ピッキング用画像処理装置のセットアップ。カメラと照明を取り付けてパソコンを設置。
• ピッキングロボットの座標とカメラ座標の校正。
• お昼ご飯はAA社の社食で。
• ピッキングロボットのプログラム待ち。
• 丸いワークを斜めから見ることで座標に誤差が出る事が判明。とりあえず固定パラメータで補正を入れる。
• 指定した位置にロボットが移動するところまで確認。
• 午後6時半頃に撤収。
• 歩いて南桜井駅へ。
• 名鉄で名古屋へ。
• ホテルの無料送迎のワゴン車で名駅南のホテルへ。
• ホテルで仕事。S社向けプログラム。新事業対応のバグ修正。
• 近所の（遠い）コンビニで夕食を仕入れ。

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2018-12-19（水）

• S社向けプログラム。幅寸法の処理を英語化。
• 今日から21日まで大坂と愛知方面に出張。10時過ぎに営業と一緒に出て帰宅。車を置いて営業の車で広島駅へ。
• 11:17発の新幹線で新大阪へ。JR京都線で千里丘へ。
• ラーメン屋さん「元ちゃん」で食事。

• タクシーで摂津市のK社の中にあるN社へ。午後2時過ぎに着。
• AGVの打ち合わせ。
• 午後4時前に終了。
• タクシーで千里丘へ。
• JRで新大阪へ。
• 16:40発の新幹線で名古屋へ。

• 名駅南のホテルへチェックイン。
• S社向けプログラム。幅寸法の英語化に間違いがあったのを修正。新事業対応で検査時間と判定時間の部分を修正。
• 近所の（と言っても400m位歩いた）コンビニで夕食を仕入れ。

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2018-12-18（火）

• 明日の大坂方面出張が決まったので資料を準備。
• S社からレーザ加工装置に使用する中空サーボモータ、モータドライバ、ケーブル一式が届いた。

• S社向けプログラム。引き続き新事業対応の処理。とりあえず完成。
• Y社サーボの設定プログラムのセットアップに手間取る。設定プログラムをインストールすると.NET Frameworkのバージョンが違うとか言われて全てのバージョンを削除して入れ直し。3時間くらい掛かってしまった。
• 夜、家で仕事。S社向けプログラム。ステータス表示で小数点以下の桁数を設定できるように変更。

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2018-12-17（月）

• S社向けプログラム。テーパー部の欠陥のXサイズ保存にバグがあったのを修正。判定の時はテーパーを考慮していたのだけど保存の時に考慮していなかった。
• MJ社向け画像処理でGigEカメラに使用するLANボードが届く。今回は外部トリガを使用し、そのケーブルで給電するのでPoE機能は無し。

• S社向けプログラム。新事業対応の処理。ユニットバージョン等もやり取りできるようにユニットのプログラムも改造。

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2018-12-16（日）

• 宇品東のイオンへ。2階の「三河屋珈琲」で食事。手作りカレー＆カツレツ。

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2018-12-15（土）

• 終日蟄居。

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2018-12-14（金）

• AGVセンサボード1枚の出荷検査。

• S社向けプログラム。新事業の対応をぼちぼち。

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2018-12-13（木）

• S社向け新ユニット。電源投入時にLANが繋がらない問題。繋がっていない時は数秒毎にソフトウェアリセットを掛ける事にする。
• セグメント境界がおかしいのは転送速度の問題だった。ソフトウェア転送部分を見直して解決。
• 夜、千田町。さらに基町。

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2018-12-12（水）

• 横浜方面J社のかたが来社。新しい検査装置の件。開発は済んでいるそうなので製造だけの担当になりそう。
• S社向け新ユニット。セグメント境界がおかしいのは処理が転送に時間を取られてステータスの設定が遅れていたから。ステータスの設定をタイマ割り込みの中に移して解決。
• S社向け新ユニット。リセットの長押しで改善するとの事なので内部で1秒保持するように変更。
• S社向けDIOケーブル1本の製作。

• S社向け新ユニット。改善しないとの事で昼過ぎに出かけて東広島へ。
• リセットのバグを修正。リセット信号が短い場合にパソコンまで伝わらないのでユニットで1秒保持するように変更。計測終了時にプローブ回転が止まるバグを修正。
• 電源投入時にLANが繋がらない問題とセグメント境界がおかしいのは解決していなかった。
• 直帰。

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2018-12-11（火）

• S社向けプログラム。LAN接続でバッファが2重に送られる問題。計測開始命令を出すタイミングを変える事で2重送信は無くなった。
• S社から連絡。連続運転の途中でプローブ回転が落ちる事があるとのこと。状況が分からないので行く事に。
• 午後2時半頃に社を出て東広島のS社分室へ。
• 動作させてみると再現できない。よくあること。開発者がそばにいると再現できないのだ。
• 電源投入時にLANが繋がらないという症状をもう一度調査。スタートアップにUSB接続のプログラムがあったのを消したら繋がるようになった。
• セグメント境界がおかしいというデータを持って帰る。
• 直帰。
• 山口方面より「ふく」が届く。いつもありがとうございます。

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2018-12-10（月）

• 東広島のS社分室へ直行。
• 途中で止まるという装置を調査。LAN接続でバッファが2重に送られる問題が原因だった。
• 電源投入時にLANが繋がらないという症状も確認。
• 使用しているパソコンの受信バッファの設定が512以上に設定できない問題。同じバージョンのOSでもうちのパソコンだと2048なのに。
• 昼に帰社。
• CM社の径級計測でパラメータの設定ができなくなった件。なぜかフラグをクリアしていた。修正。
• CM社の径級計測で不動少数点エラーが出る件。こちらでは再現できない。怪しげな所を修正。
• S社向けプログラム。LAN接続でバッファが2重に送られる問題の対策。
• 電源投入時にLANが繋がらないという症状は再現できず。
• パソコンの受信バッファの設定が512以上に設定できない問題。社内のWindows10機も512だった。CPUの処理速度が速ければ512でも問題ない事を確認。

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2018-12-9（日）

• 車で出かけて紙屋町へ。
• 市民球場跡で出初式の練習をしていた。本番は1/5だそう。

• そごう10階の「やぶそば」で食事。天とじ膳せいろ2枚。

• そごうで買い物。
• 市民球場跡近くにあるカープのリーグ優勝記念碑。思いの外優勝してしまったので増設された。

• 名古屋方面から恒例のお酒が届く。いつもありがとうございます。

• 宇品東のイオンで買い物。

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2018-12-8（土）

• 大阪方面N社さんから新規AGVのお話。朝早くからメールでちょこっとやり取り。スケジュール調整してお邪魔して話を伺う事にする。
• 車で出かけて八丁堀へ。
• 福屋で買い物。
• 福屋地下の「鶏三和」で食事。名古屋コーチンの親子丼。

• 午後5時過ぎに出かけて路面電車で八丁堀へ。
• 平和大通りでイルミネーションを見つけて袋町で下車。平和大通りを歩いて三川町まで。

• 夜に街中に出るのは1年ぶり。

• CM社の現場のかたたちと流川の「利久」で忘年会。

• 二次会にも行って午前0時頃に散会。タクシーで帰宅。

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2018-12-7（金）

• 愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。シーケンサと通信するタイマイベントが途中で止まる事がある。カメラの入力処理が邪魔をしている模様。カメラの入力を無限ループで回してその中で他のイベントを許可していたのだけど、それを止めてタイマイベントでカメラ入力するように変更。
• 樽型歪補正の処理をルックアップテーブル方式に変更。280msec程度掛かっていた処理が10msecほどになった。
• 横位置の検出方法を変更。ばらつきが少なくなった。
• シーケンサとのやりとりに「検出完了」信号を追加して「カメラトリガ」信号とのハンドシェークとする。

• S社向けプログラム。バッファが2重に送信される問題の対策をしてメールで送信。
• AGVメインボード2枚の出荷検査。赤外線リモコン受信モジュール2個製作。

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2018-12-6（木）

• 先月分の家の固定電話料金の引き落としが無かったのだけど2ヶ月分を合算して偶数月に引き落とされる事になったのか。
• 営業と一緒に出掛けて市内MJ社で画像処理の打ち合わせ。
• S社から報告が届く。新ユニットのLAN接続でバッファが2重に送信される問題が解決していなかった模様。
• 愛知方面AA社さん来社。ピッキング用画像処理についてあれこれ打ち合わせ。M社のシーケンサを持って来てもらって接続してみるもWindows10機では通信できず。Windows7機だと通信できる事を確認。
• Bさんに基板のケースとカメラと照明の取り付け治具の資料を作ってもらってMJ社へ送信。
• AC-DCコンバータが製造中止で修理に支障が出ているCM社向け含水率計フロントパネルを作り直す件。K君に10台製作してもらうように手配をお願い。
• M社のシーケンサとWindows10機の通信ができない問題。ファイヤーウォールをあれこれ設定しても解決せず。Windows10機とWindows7機は相互にpingが通る。Windows7機とM社シーケンサも相互にpingが通る。Windows10機からM社シーケンサにはpingが通るがM社シーケンサからWindows10機にpingが通らないという状態。
• M社のシーケンサとWindows10機の通信ができない件が解決。IPアドレスをM社シーケンサのディフォルトである192.168.[3].*で行っていたが192.168.[0].*にすることで通信できるようになった。なぜ[3]で通信できないのかは不明。
• 12/19～21まで愛知方面AA社への出張が決まったのでホテルを予約。AA社近くにホテルが無かったり2泊取れなかったりで名古屋駅近辺を予約。
• 夜、広島駅。

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2018-12-5（水）

• 愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。プログラムを整理。座標変換の精度を確認。
• 横浜方面J社から検査ロボットのデータの処理方法の変更依頼。最大値と最小値を外して平均していたのをメディアン値にして欲しいとの事。修正してメールで送信。
• 明日の準備。会議室にピッキング用画像処理装置を設置。
• ピッキング用画像処理装置を納品した後も社内でテストや開発ができるように予備カメラを準備。PoEに対応したLANポートが無いのでケーブルを作って電源を供給する。

• 愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。カメラ座標とロボット座標の変換の校正をするための板を製作。3点の座標で校正する。

• ピッキング用画像処理。カメラ入力が突然出来なくなる。カメラは認識している模様。Pylonを再インストールしたら直った。

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2018-12-4（火）

• 愛知方面AA社向けピッキング用画像処理。カメラ座標とロボット座標との変換を実装。樽型歪補正を実装。シーケンサとのLAN通信を実装。樽型歪補正を掛け過ぎると下記のような感じ。

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2018-12-3（月）

• CM社鹿島工場の乾燥機コントローラのプログラム改造が決まった。
• S社向けプログラム。シーケンサからネットワーク経由で受け取ったQRコードが消える件の対策。動画を撮ってもらったらシーケンサがQRコードを消していることが判明。こちらではポインタで管理していたがコピーする事で解決。
• S社向けプログラム。輝度補正と輝度置換のストリンググリッドでエディットしたくない項目がエディットできてしまう問題の対策。
• 愛知方面AA社とメールでやり取り。ピッキングでシーケンサとやり取りする項目を決める。6日に来社してテストの予定。

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2018-12-2（日）

• 宇品東のイオンで買い物。
• 家で仕事。昨日から年輪検出のパラメータをあれこれ弄っているが劇的な改善には至らず。正答率が0.02％改善したプログラムをメールで送信。

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2018-12-1（土）

• 車で出かけて紙屋町へ。
• そごう10階の「寿司波奈」で食事。穴子重。ここの穴子もおいしい。

• 二葉の里へ。
• 宇品東のイオンで買い物。

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