2019-1

2019-1-31（木）

CM社のエッヂャーでK社の変位計を取り付けて板の厚さを計測したいとの要望。変位計を調べても通信仕様が分からなかったのでK社に問い合わせ。
愛知方面AA社のピッキング用画像処理。カメラ座標とロボット座標が1mm程度ずれる原因が判明。座標の歪み分のオフセットを足すのを忘れていた。

2019-1-30（水）

FPGAのROMが書き込めない原因が判明。オープンにしておくべきピンVS0～VS2がCPUのポートと繋がっていてLOWレベルになっていた。これらのピンは電源投入時にもオープンにしておく必要がある。

2019-1-29（火）

朝、家で仕事。原木スキャナのエンコーダがカウントされない場合があるので、その時はエンコーダデータを使用しないように変更。
S社向けプログラム。テーパ時に距離計測が正常に表示されないバグを修正。
MJ社向け画像処理で使用するエンコーダインタフェースのFPGAとCPUのプログラムを作成。

FPGAが書き込めない。フラッシュが変わっているのでパッチを当てているのだけれどうまくいかない。前回は書き込めたのに。
愛知方面AA社の画像処理。画像入力のイベントが忙しくてPLC通信のイベントが実行されないのを調整。

2019-1-28（月）

休み中にした愛知方面AA社向け画像処理プログラムのデバグ。
csvファイルにカメラ座標とロボット座標双方を保存したいとの要望で対応。
S社向けユニット2台の出荷検査。

2019-1-27（日）

宇品のニトリで買い物。物干しハンガー。40年以上使っていた物干しハンガーが壊れたため。間違いなく我が家の最古参。

宇品東のイオンへ。
2階の三河屋珈琲で食事。手作りカレー＆カツレツ。

イオンで買い物。

2019-1-26（土）

家で仕事。S社向けプログラム。QRコードだけが入るべきところにファイルネームが入っていたのを修正。表示倍率が1以外の時に距離計測がおかしくなるバグを修正。
雪が降っている。
車で出かけて紙屋町へ。
そごう10階の「すし波奈」で食事。穴子重。

宇品東のイオンで買い物。
家で仕事。愛知方面AA社向け画像処理。円を検出する処理を強化。差分のピッチを設定できるようにして、白円、黒円の検出を選べるようにする。

2019-1-25（金）

今日はCM社伊万里工場へ出張。
7時に家を出て路面電車で広島駅へ。
7:56発の「さくら」で新鳥栖へ。9:17着。
駅前のトヨタレンタカーで車を借りて伊万里へ。
CM社伊万里工場に11時頃着。
乾燥機コントローラのプログラム書き換え。
通信関係の終端抵抗などをチェック。
30分ほどで作業は終了。レンタカーで新鳥栖駅へ向かう。
午後1時頃に新鳥栖駅に着。
13:27発の「さくら」で博多へ。13:39着。
13:53発の「のぞみ」で広島へ。15:02着。
路面電車で帰宅。
車で出社。
疲れて集中力なし。

2019-1-24（木）

鹿島2日目。
7時半にホテルをチェックアウト。
CM社のかたの車でCM社鹿島工場へ。
乾燥機をチェック。エラーは発生していない。
通信がおかしいという他の乾燥機を調査。症状からしてS社のシーケンサの問題らしい。
乾燥機の加熱が左右分離していない事が判明。配線を変更。
4個ある温度計の接続も違っていたので変更。
CM社の食堂で食事。
12時過ぎにCM社のかたに送っていただいて鹿島セントラルホテルへ。
12:40発の高速バスで東京駅へ。14:10着。
新幹線の切符を変更。
14:30発の「のぞみ」で広島へ。18:26着。
路面電車で帰宅。
車で出社。
S社向けプログラム。距離計測のバグがあったのを修正。
明日の伊万里出張の準備。
自宅用のノートPCが届いたのでセットアップ。

2019-1-23（水）

今日から25日まで鹿島へ出張。CM社鹿島工場で乾燥機コントローラのプログラム変更をする。
6時過ぎに家を出て路面電車で広島駅へ。
N700Aの試運転車に遭遇。

7:21発の「のぞみ」で東京へ。
11:30発の高速バスで鹿島セントラルホテルへ。
タクシーでCM社鹿島工場へ。午後1時過ぎに着。
T社製乾燥機6台とO社製乾燥機2台のプログラム変更と温度計の校正。T社のコントローラのバージョンが違っていたり、サービスコンセントのヒューズがことごとく切れていてノートパソコンの充電ができずバッテリ切れで中断されたりで手間取る。
CM社伊万里工場から連絡。出荷したコントローラのバージョンが違うらしい。予定を変更して明日帰って今週中に伊万里に行く事になる。
午後5時過ぎに終了。
CM社のかたの車でホテルへ。
ホテル近くの「千年の宴」でCM社のIさんと会食。
午後8時に散会。
25日にCM社伊万里工場へ行く事になったので新鳥栖駅近くのレンタカーを予約。

2019-1-22（火）

レーザ加工装置が動かないとの事で東広島のS社分室へ直行。
原点復帰時にZ軸のブレーキ解除でノイズが発生してUSB通信が途切れている。ユニットとブレーキの電源を分けて解決。
昼前に帰社。
MJ社の画像処理に使用するインタフェースユニットが実装から戻ってきた。ベルトコンベアのエンコーダを読んでカメラにトリガを掛けて照明の制御もするボード。

2019-1-21（月）

プローブデータの読み出しでエラーが出るのが直らないということで東広島のS社分室へ。
初期化していないEEPROMを読み出して不動少数点変数として扱ってエラーになっていた。エラー処理を強化。
新ユニットを1台預かって帰る。
新ユニットのUSBとLANに入っていたフィルタを外す。
愛知方面AA社向け画像処理。引き続き円を検出する処理。とりあえず完成。

2019-1-20（日）

車で出かけて紙屋町へ。
そごう10階の「やぶそば」で食事。天とじ膳せいろ2枚。

八丁堀へ。
平和大通りは全国男子駅伝のため閉鎖されていた。
近所のイオンで買い物。

2019-1-19（土）

基町へ。
近所のイオンで買い物。
家で仕事。CM社の原木スキャナ。実材積が希にマイナスになるログが届く。原因が分からないのでマイナスになった時に計算に使用する変数を全て保存するデバグ処理を仕込む。
皆実町のゆめタウンで買い物。

2019-1-18（金）

愛知方面AA社向け画像処理。円を検出する処理をあれこれ。
S社向けプログラム。ザク検出でOKになったものはCSVファイルに書き出さないように変更。
S社向けプログラム。プローブデータを読み込む部分で不具合があったのを修正。
家で使用するノートパソコンを発注。ダイナブックBZ55/J。

2019-1-17（木）

CM社鹿島工場の乾燥機コントローラ改造。O社製乾燥機は2ゾーン制御ができない事が判明。タッチパネルディスプレイの表示を1ゾーンに戻す。
愛知方面AA社向け画像処理で校正用のマーク読み取りがエラーになる件を調査。未設定の変数を使って配列にアクセスしていた。修正してメールで送信。

愛知方面AA社向け画像処理。画像入力をフリーランで流して1フレーム取りに行っていたのをフリーランせずに1フレーム取りに行く方法に変更。気になっていた画像の遅れが改善された。

2019-1-16（水）

MJ社向け画像処理。エンコーダ用のケーブルとコネクタを選定。
CM社から原木スキャナのシーケンサの内部データを表示したいとの要望で実装。

CM社鹿島工場の乾燥機コントローラに取り付ける温度補正用の基準抵抗を10セット製作。

MJ社向け画像処理用のパソコンをセットアップ。ネットワークカードを挿入してコンパイラとカメラの開発ツールをインストール。
MJ社向け画像処理用のカメラケーブル（電源とトリガ信号）を製作。
MJ社向け画像処理用のリング照明が届いたのでカメラと合体。

2019-1-15（火）

MJ社向け画像処理。インタフェースユニットのピンアサインを作成してメールで送信。
CM社鹿島工場向け乾燥機コントローラの改造に取り掛かる。

とりあえず完成。

2019-1-14（月）成人の日

深夜に宇品海岸と西蟹屋を経由して古市へ。
家で仕事。S社向けプログラム。最後のセグメントが短いとラインを拾い損ねる問題の対策が十分でなかったのでさらに修正。
宇品東のイオンで買い物。

2019-1-13（日）

出社して仕事。MJ社向け画像処理のソフトウェア仕様書を作成してメールで送信。年末までに作る約束だったのを忘れていた。
AGVセンサボード3枚の修理。古い物は15年前のボード。

午後3時前に帰宅。
宇品東のイオンで買い物。

2019-1-12（土）

宇品海岸を経由して古市へ。
的場町の病院。
宇品東のコジマで除湿機を購入。北側の部屋の湿気が酷いため。

宇品のコーナンで仕事で使うアクリルの板とカセットガスコンロと温湿度計を購入。カセットガスコンロは古くなってガスが漏れていたので買い替え。左が古いコンロ。30数年前に新聞を取り始めた時おまけでもらった物。

2019-1-11（金）

S社向けプログラム。日付の比較に問題があってウインドを閉じる時に前回バックアップした日と日付が変わったていたらバックするはずが毎回バックアップしていたバグを修正。
含水率計フロントパネル2枚の修理。

Oさん来社。あれこれ打ち合わせ。
S社向けユニット。低回転で計測すると計測終了しないうちにレーザが消灯する事が判明。消灯のディレイを増やす。
名古屋方面から送られてきたサンプルを計測して取ったデータをメールで送信。
AGVセンサボード4枚の修理。

2019-1-10（木）

愛知方面AA社からピッキング用画像処理のワークが届く。
S社から欠陥検出ができないという球体計測のデータが届く。調べてみるとZ軸の位置データが変化していない。iniファイルを送ってもらって更に調査。スピンドルを逆回転で使用していた。ユニットのプログラムにバグがあって逆回転だとZ軸の計算がおかしくなる事が判明。修正してメールで送信。
夜、家で仕事。S社向けプログラム。最後のセグメントが短いとラインを拾い損ねる問題の対策が十分でなかったので修正。