2019-11-30(土)

  • 稲荷町の「北商店」で買い物。
  • 宇品東のイオンへ。
  • 2階のフードコートで食事。釜玉と鮭のおにぎりとかき揚げ。
  • イオンで買い物。
  • 二葉の里へ。
  • 近所のイオンで買い物。



2019-11-29(金)

  • 横浜方面J社から戻ってきた検査ロボット2号機。キャスターの取り付け金具をアルミブロックに交換。今までは鉄の板金製だったので衝撃で曲がっていた。
  • 光切断法でワークの隅を検出するプログラムを作成して処理結果を茨城方面HK社にメールで送信。
  • モータメーカのN社さん来社。バッテリ駆動用ブラシレスモータについてあれこれ。



2019-11-28(木)

  • S社から持ち帰ったユニット。フォトカプラの出力部の抵抗を変更してテスト。良さげ。
  • 持ち帰った5台のユニットの抵抗を交換して東広島のS社へ。
  • 装置でテストしてもらう。おそらくこれで解決。
  • 昼に帰社。
  • 12月出荷分のユニットと在庫分も抵抗を交換。
  • 横浜方面J社から戻ってきた検査ロボット2号機。サスペンションのストロークを伸ばしたキャスターのテスト。今までは10mmの段差でキャスターが浮いていたのが20mmまで浮かなくなった。
  • 愛知方面AA社の位相シフト法ピッキングプログラム。多重検出の対策と隙間算出のバグ修正。
  • S社から連絡。フォトカプラ出力部の抵抗を交換したユニットも3時間で止まったとの事。対策が思つかない。
  • Mydocomoにアクセスして初月無料の不必要な契約を全て解除。



2019-11-27(水)

  • 朝、家で仕事。CM社向け節検査のプログラムをあれこれ。
  • 愛知方面AA社の位相シフト法ピッキングプログラム。あれこれ修正。
  • 午後から出かけて東広島のS社分室へ。
  • 新装置を見せていただき展示会に向けての打ち合わせ。
  • ユニットが止まる原因についても打ち合わせ。問題がある5台を持ち帰る。
  • 午後4時頃に帰社。
  • 引き続きAA社の位相シフト法ピッキングプログラム。消えた15日の改造部分をもう一度作成。



2019-11-26(火)

  • Temposonic油圧バルブ制御基板が実装から戻ってきた。LANポートを追加したもの。
  • 愛知方面から位相シフト法ピッキングの要望や不具合が送られてくる。15日に改造したプログラムが元に戻っている事が発覚orz。



2019-11-25(月)

  • S社向けユニット1台の修理。ユーザさんの所で出た症状が持ち帰ると出ない。基板を交換。
  • CM社の原木スキャナ用パソコンが起動しなくなって戻ってきた。CDで起動して修復して修理完了。
  • 緑色のラインレーザを入手。光切断法に使用する。
  • S社向け新装置。光量不足のエラーが出ないようにしたアプリと、自動オフセット機能を効かなくできるユニットのプログラムを準備。
  • S社向けユニット。入力部の抵抗を交換した物でもエラーが出たとの連絡。ちょっと原因が分からない。



2019-11-24(日)

  • 皆実町のゆめタウンへ。
  • 3階のフードコートで食事。「我馬」の赤うま味玉のせとおにぎり。
  • docomoショップで機種変更。ガラケーN905iμからiPhone8に変更。
  • 宇品東のコジマで買い物。1Tbyteの外付けハードディスク。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2019-11-23(土) 勤労感謝の日

  • 仁保新町へ。
  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごう10階の「やぶそば」で食事。ビールはノンアルコール。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2019-11-22(金)

  • S社向けユニット。Z軸のサーボアラーム入力にソフトウェアでフィルタ処理を入れる。
  • 横浜方面J社向けロボットに使用するサスペンション付きキャスター。キャスターが浮く事があるとの事でバネの部分に細工をしてサスペンションのストロークを伸ばす。右が伸ばした方。
  • S社向けユニット。Z軸のサーボアラーム入力にノイズが乗る原因を調査。ノイズが乗るボードはフォトカプラのランクがGR、ノイズが乗らないボードはGBだった。GRランク品を8台出荷している。回収して入力部の抵抗を交換する事で対応する。


2019-11-21(木)

  • ラインレーザとカメラで光切断法の実験の準備。
  • S社向けユニット2台の修理。ユーザさんの所で出た症状が持ち帰ると出ない。念のため基板を交換。
  • S社向けユニット。計測が突然止まる原因を調査。Z軸のサーボアラームを拾っている。ノイズか?



2019-11-20(水)

  • 愛知方面AA社向け位相シフト法ピッキングプログラム。ロボットがどの方向にあってもキャリブレーションできるように変更。
  • S社向けプログラム。Unicode版と64bit版を最新にする。



2019-11-19(火)

  • S社向けプログラム。AI判定の特殊仕様に対応。
  • パソコン4台を選定して発注。全て別件。1月末までに4台分のプログラムを作成しなければならない。
  • S社から製品のモックアップをいただいた。


2019-11-18(月)

  • S社向けプログラム。全SEGザク巣判定処理をUnicode版と64bit版に反映。
  • 接着剤塗布検査装置。カメラ入力部を無限ループに変更。
  • ライン状の照明をもう1本製作。
  • CM社第7工場の2台目径級計測に使用するI社のテーブルが届いたのでテスト。受信するステータスの場所が前回の物と変わっていたので調整。前回はAC100V駆動の物を選んでノイズで苦労したのでDC24V駆動の物にした。ストローク1100mm、最高速度650mm/sec。
  • 愛知方面より大量の柿が送られて来る。今年は自家製とのこと。いつもありがとうございます。


2019-11-17(日)

  • 家で仕事。Astra Embedded SのDLLとプログラムをあれこれ。タイマイベントで定期的に画像入力するより無限ループで入力した方が良さそう。
  • 家で仕事。S社向けプログラムに全SEGザク巣判定処理を実装。
  • 終日蟄居。



2019-11-16(土)

  • 久しぶりに金屋町の「とんき」で食事。ロースかつ定食。
  • 的場町の清水劇場があったビルが解体されて更地になっていた。分譲マンションが建つとの事。
  • 宇品東のイオンで買い物。



2019-11-15(金)

  • TG社の太陽光LEDのサンプルが届いた。チップに抵抗を半田付けしてそこらへんのレンズを付けてテスト。高演色と言っているLEDランプより青が強くて自然な感じ。青のピークが無い分画像処理には適している模様。
  • ユニバーサル基板でライン状の照明を試作。これで現場でテストする。
  • 夜、家で仕事。愛知方面から送られてきた位相シフト法ピッキングの要望や不具合に対応。



2019-11-14(木)

  • 山陰方面ST社向けのサーボコントローラの資料を作成。最近は何でもFPGA経由で接続してしまう。プログラムが楽だから。
  • ST社さん来社。印刷装置の制御について打ち合わせ。
  • 一昨日テストしたLEDランプがスポットタイプ(写真左10度)だったのでもっと広角なのが欲しいと思い同じタイプの広角(写真右25度)LEDを注文していたのが届いた。テストしてみると制御回路が違うようで先日のはスライダックで制御できたのだけれど今回はできない。その代わりDC24Vでも使える程度には点灯してPWMで明るさもある程度制御できる。これなら今までの回路でそのまま使用できそう。
  • 夜、宇品東のコジマで買い物。



2019-11-13(水)

  • CM社鹿島工場の集成材木口欠点検出の提案書を作成して営業へ回す。
  • 小型の位相シフト法3Dカメラ。カメラのシャッタ速度を速くすると画面がチラつくので原因を調査。D社のプロジェクタの照度変化を調べてみると激しくスイッチングしている事が判明。16.7msec周期の模様。シャッタ速度は16.7msecに固定して使用する必要がある。
  • 横浜方面J社の検査ロボットに使用するセンサ基板が実装から戻って来た。今年4月に作った基板のバージョンアップ版。ジャンパが飛んだのを修正したのとセンサ用電源を分けて電圧監視をする回路を増設した。
  • 小型の位相シフト法3Dカメラに使用しているプロジェクタを分解。電源スイッチの線を引き出す。カメラのAUX出力に接続して自動で電源を入り切りできるようにする。


2019-11-12(火)

  • 接着剤塗布検査装置のプログラムをあれこれ。Astraの入力部分を見直し。
  • CM社鹿島工場の6ソーコンベア材振り分け装置の提案書を作成して営業へ回す。
  • 昨日注文した高演色(Ra96)のLEDランプが届いたのでテスト。青成分がかなり落ちて改善された。


2019-11-11(月)

  • 鹿島3日目。
  • 朝食はコンビニのおにぎり。
  • 7:40にホテルを出てタクシーでCM社鹿島工場へ。
  • 昨日入れ替えた年輪検出装置の64bit版プログラムの立ち合い。問題なし。
  • 8時半頃に終了。CM社のかたに送っていただいて鹿島セントラルホテルへ。
  • 9:00発の高速バスで東京駅へ。
  • 11:10発の新幹線で広島へ。
  • 路面電車で帰宅。
  • 車で出社。



2019-11-10(日)

  • 鹿島2日目。
  • 朝食はコンビニのおにぎり。
  • 7:40にホテルを出てタクシーでCM社鹿島工場へ。
  • 接着剤塗布検査装置の照明の改造とプログラムの入れ替え。
  • 照明は反射板を追加して間接照明にする。
  • プログラムはブロック検出処理を追加。
  • 午後から材を流してテスト。芳しくない。OKとNGの差がほとんど無い。社内テストではこんなことは無かったのに。
  • 試しに自然光の下でやると社内テストと同じ結果。LED照明のスペクトルが問題らしい。
  • 蛍光灯の方がましなのでCM社のかたに連れて行ってもらってホームセンター巡り。どこも蛍光灯の照明器具は扱っていなかった。
  • プログラムの方も処理が遅くなったためか材の最後で誤検出が出るようになった。
  • 照明を新たに探してプログラムも再検討して出直す事にする。
  • 照明とプログラムを元に戻す。
  • 年輪検出装置の現場へ移動。
  • 年輪検出装置に64bit版のプログラムを入れて動作確認。問題なし。処理速度は3割程度アップした。
  • CM社のかたに送っていただいてホテルへ。
  • ホテルで太陽光LEDについて調査。
  • 午後6時から今日も近所の「万福亭」で食事。
  • 午後7時過ぎに散会。



2019-11-9(土)

  • 今日は鹿島への移動。
  • 昼前に家を出て路面電車で広島駅へ。
  • Bさんと合流。
  • 12:53発の「のぞみ」で東京へ。
  • 17:00発の高速バスで鹿島セントラルホテルへ。
  • タクシーでホテルへ。19:00頃着。
  • 近所の「万福亭」で食事。
  • 午後8時頃に散会。



2019-11-8(金)

  • 朝、家で仕事。S社向けプログラムで大きいデータを読み込んだ時に他のモジュールの変数にアクセスすると0が返ってくるという現象。原因は分からず。変数を別途コピーする事で回避。
  • 昨日から風邪気味。これを飲んで乗り切る。
  • 小型の位相シフト法3Dカメラ。立ったワークの検出も追加。


2019-11-7(木)

  • 借りていたBasler社のTof型3Dカメラを返送。
  • 営業と打ち合わせ。CM社の新たな節検査装置について。
  • 小型の位相シフト法3Dカメラ。円形ワークの検出。


2019-11-6(水)

  • CM社第7工場の径級計測(2台目)で使用するI社の1軸テーブルとコントローラを選定して発注。
  • 小型の位相シフト法3Dカメラ。フレームに固定して校正作業。
  • S社に送った新ユニット用のHEXファイルを書き込んだらLAN接続ができなくなったとの連絡で午後から出かけて東広島へ。
  • HEXファイルが壊れていたようで新たにコンパイルしたHEXファイルを書き込んだら直った。
  • Z軸の位置表示が0.00の時に時々76.80になる原因も調査。マイナスになった時が問題らしい。
  • 帰社。
  • Z軸の位置表示が76.80になる原因を調査。intでキャストして解決。



2019-11-5(火)

  • 金曜に持ち帰ってノイズが載る事を確認したS社向け新ユニット。今朝試してみるとノイズが載らなくなっていた。症状からして1回転センサUSB通信関係の半田不良。FPGAのパッケージがBGAなので修復は難しい。
  • 昼にBさんと出かけて呉のCM社へ。
  • CM社第7工場の新たに径級計測装置を取り付ける現場を確認。
  • 午後3時から新たな径級計測の打ち合わせ。
  • 材の端面形状を計測するデモも行う。
  • 午後4時頃に終了。帰社。
  • 貸し出しを頼んでいたBasler社のTof型の3Dカメラが届いたのでテスト。エッジははっきり見えるが距離分解能が10mmと荒い。使えない感じ。


2019-11-4(月) 振替休日

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごう本館エスカレータにある照明。どう見てもロータリエンジンのローター。
  • そごう10階の「やぶそば」で食事。天とじ膳。


2019-11-3(日) 文化の日

  • 中島町へ。
  • 近所のイオンで買い物。イオンカードが無くなっている事に気付く。
  • イオンクレジットサービスに電話してカードの停止手続きと新規カードの発行手続き。
  • 我が家の戸籍に記載されている29名の詳細を書き出し。初めて知る事実がたくさん。
  • 私の曾祖母であるカメヨばあちゃんすごい。14歳で嫁いで来て17歳から43歳までに9人出産(長女と三男は多分死産)。私も5歳まで面倒を見てもらった。



2019-11-2(土)

  • 加古町へ。
  • 的場町の病院。
  • 宇品東のイオンへ。
  • イオン2階のフードコートで食事。釜玉とかき揚げとおにぎり。
  • イオンで買い物。
  • 家系図を作ってみた。戸籍で分かるのは5代前まで。
  • プリンタがエラーを出している。ググると致命的なエラーらしいので買い替えることにする。
  • 紙屋町のエディオンでプリンタを物色。キヤノンのTS5330をチョイス。予備の大容量インクも購入。



2019-11-1(金)

  • 朝、二葉の里へ。
  • マンションの入り口に真実の口が・・・。ローマかよ。
  • 木材の大きさを計測する処理に半月状の材の表裏を検出する処理を追加。いまいち。
  • 小型の位相シフト法3Dカメラに使用する校正用マーカを製作。
  • S社から新ユニットでノイズが載るという連絡で急遽東広島へ。
  • 持ち込んだユニットに交換するとノイズは載らなかった。固有の問題らしい。ノイズが載るユニットを持ち帰る。



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