2020-7

2020-7-31（金）

AA社AGVの取説を書かなきゃならないのだけれど捗らず。

2020-7-30（木）

S社向けDIOケーブル1本製作。
お昼はU.F.O.梅こぶ茶。

AA社AGV。タイマのタイミングを変更したらカメラエラーが再発したので調査。カメラの終了より先に電源が切れていたのが原因。
AA社AGV。前進と後進で障害物を検知する幅を変更できるようにする。その他変数のクリアを各所に入れる。

2020-7-29（水）

AGVメインボード1枚の修理。
AA社より送られてきたAGVの不具合を修正。プログラムをメール便で送信。
お昼はレッドシーフード。

S社向け32bit版プログラム。欠陥全体がマスク内になければマスク内処理を行わないように変更。
S社向け64bit版プログラム。原点自動を有効化。シーケンスのありえない変化を禁止。マスク内処理の変更。
CM社第7工場エッヂャー改修。要望に応えて画面のエラー表示変更とオフセット量変更の履歴を残して表示する処理を作成。

2020-7-28（火）

CM社第7工場径級計測1台目。材カウントアップと保存のインターロックを27秒から20秒に変更。
CM社第7工場径級計測2台目。厚材／薄材の判定を径級で行うモードを追加。
CM社第8工場エッジャーと横バンドソー用の予備PCをセットアップ。
CM社原木スキャナ用の予備PCをセットアップ。
CM社第7工場エッヂャー改修。改修後の画面の資料を作成してメールで送信。

2020-7-27（月）

アルファベットナンバーに遭遇。広島ナンバーでは初めて。

カメラを制御しているチャイルドプロセスを起動したり終了する件。通信を見直したのとカメラの終了手順の見直しで解決。
REALSENSEのLiDARカメラがやっと届いた。

エッジが綺麗に撮れていて非常に良い。

M社から依頼の液面検査の件。サンプルが届いたのでレーザで簡単な実験をして画像を撮って提案書を作成してメールで送信。

2020-7-26（日）

朝、家で仕事。チャイルドプロセスとの通信は127.0.0.1のローカルループバックで行っているのだけれど、チャイルドプロセスが立ち上がっていない時は自分が送ったメッセージがそのまま戻って来る事を見逃していた。解決したかも。
車で出かけて紙屋町へ。
エディオンでシェーバーの替え刃を購入。

洗濯機も購入。届くのは8/1。

そごう10階の「すし波奈」で食事。うな重御膳。

そごうの地下で買い物をして帰宅。
宇品東のイオンで買い物。

2020-7-25（土）

南竹屋町のENEOSのSSから免許証確認が必要との連絡で立ち寄る。
産業会館東館で行われている家具メッセを冷やかし。
出社して仕事。AGVセンサボード5枚の修理。
Astraのカラー画像を2台同時に取得するためにあれこれ。OpenCVを使用すると他のカメラが止まる。ImagingSoce社の古いライブラリだとうまく行くのだがソースがコンパイルできない。ImagingSoce社の新しいライブラリだとカメラが認識できない。
カメラの制御をしているチャイルドプロセスの起動と終了を見直し。

2020-7-24（金）スポーツの日

南竹屋町のENEOSのSSに行って法人用ENEOSカードの申込書を提出。
出社して仕事。引き続きテンポソニックユニットとパソコンとのLAN通信。2台のユニットに対応。切断後の再接続部分も作成。

エッヂャーの画面を作成。

エッヂャーのプログラムを作成。2016年9月に改修した第8工場のエッヂャーの下位互換なのでほとんど流用できた。
私の足は甲高、凹足、ハイアーチ。外側でも1センチくらい浮いています。靴がなかなか合わない。

2020-7-23（木）海の日

出社して仕事。
AA社向けAGVの予備ボードに抵抗とコンデンサを付けてノイズ対策をする。
S社から送られてきたlogを調査。200数十回でQRコードが送られて来なくなる問題。シリアル3線式なのでこちらから送信禁止を送る事はできない。こちらのアプリを再起動しても回復していない。よって相手シーケンサの問題の模様。
CM社第7工場エッヂャー改修。テンポソニックユニットとの通信をUSB接続からLAN接続に変更する件。パソコンのアプリを改造。ユニットからの送信をある程度まとめてパケットで送らないと動作が遅くなる。
注文していた腰痛用のコルセットが届いた。これを着けていると凄く楽。

2020-7-22（水）

朝、家で仕事。S社向けプログラム。シーケンスNo0からNo5への変化を禁止する。
Astraのカラー画像を2台同時に取得するためにDLLを改造。同時に取得しようとするとどちらかが止まる現象は解決せず。
CM社第7工場エッヂャー改修。テンポソニックユニットとPCとの距離が20m以上あるためUSB接続をLAN接続に変更する改造。ユニット側は完了。
AGVセンサボード1枚の修理。
USBシリアル変換器1台を出荷検査してS社へ発送。
CM社日向工場向け乾燥機コントローラメインユニット1台I/Oユニット1台の修理。

2020-7-21（火）

Astraのカラー画像が2台同時に取得できない問題。別のカメラアプリを起動すると画像が取得できるが、同時使用すると片方が止まってしまう。

2020-7-20（月）

CM社径級計測2台目のタッチパネルに使用するUSBのフィルタを製作。
昼前に出かけて呉へ。
CM社第7工場で昼休みにエッヂャーの画面の写真を撮らせていただく。全部で40画面ほど。

昼食は久しぶりに吉浦の「だし道楽」で「かすラーメン」。

注文していたAstra Stereo S U3が届いたのでカラー画像が2台同時に取得できるかテスト。

できなかった。やはりライブラリのバグだな。メーカにメールを投げてみる。

CM社鹿島工場のGT社製乾燥炉に使用するタッチパネルディスプレイ5台にプログラムを書き込み。
S社向けプログラム。サンプリング周波数が切り替わるセグメントの「キワ」のラインは長さが揃わないので使用しないようにする。

2020-7-19（日）

南竹屋町のENEOSのSSに行って法人用ENEOSカードの申込書をもらう。
宇品のニトリで買い物。ソファーを購入。届くのは8/1。

2020-7-18（土）

久しぶりに仕事をしない日。
車で出かけて紙屋町へ。
久しぶりの「やぶそば」。ビールはノンアルコール。

そごうで買い物。
宇品東のイオンで買い物。ジーンズを購入。
山口方面より「ふく」をいただく。いつもありがとうございます。

2020-7-17（金）

S社向けプログラム32bit版。セグメントの修正が可変レンズタイプの特殊なデータで誤動作していたのを修正。
AA社へ送るAGV用ステーションのシールを2セット作成。
AA社デモ用AGVのプログラム。1走行毎に速度や加減速のパラメータを変更できるように改造。
S社依頼の仙台方面D社の装置をWindows10に改修する件。CONTEC社からA/Dボードが届いたので調査。昔作ったアプリはAPI-AIO(98/PC)というドライバを使用してたが、これはWindows10に対応しておらずAPI-AIO(WDM)というドライバで作り直す必要がある。2つのドライバには互換性が無い。ちょっと手が掛かりそう。
CM社鹿島工場の木口検査の件。材の長さによってプロジェクタとカメラの位置を変えなければならないのだけれど、そこも自動化したいとの要望でIAI社のスライダを選定。

2020-7-16（木）

朝、ホテルで仕事。昨日出た現場のAGVの指摘された所を修正。
朝8時頃に代理店N社のかたにホテルまで迎えに来ていただいてAA社へ。
現場のAGVのプログラム修正。あれこれテスト。
昼過ぎに終了。AA社内のカフェで休憩。
デモ用AGVの調整。要望に応えて対応。
午後6時半頃に終了。
タクシーで三河安城駅へ。
新幹線で広島へ。
路面電車で帰宅。
6日間の出張が終了。

2020-7-15（水）

朝、ホテルで仕事。S社向けプログラム。セグメントの修正が可変レンズタイプの特殊なデータで誤動作していたのを修正。
8時にホテルを出てタクシーでAA社へ。今日は代理店N社のかたは入れないエリアでの作業なのでお迎えは無し。
デモ用AGVの調整。
昼休みにAA社内のカフェで他部門のかたと打ち合わせ。
引き続きデモ用AGVの調整。
午後7時過ぎに終了。
タクシーで三河安城駅南口へ。
コンビニで買い物して夕食。

2020-7-14（火）

朝、ホテルで仕事。S社向けプログラム。Z軸のリミットの動作を変更。
朝8時過ぎに代理店N社のかたにホテルまで迎えに来ていただいてAA社へ。Bさんは大須へ買い物に。
引き続きAGVの現場でイレギュラーな動作でのバグ潰し。
Bさんがコネクタを買って来たのでLED照明のコネクタを散り替え。
午後4時頃に終了。
1台目のデモ用AGV現場に移動。
AGVに用意して来た照明を取り付け。
ある程度走るところまで調整。
午後6時頃に撤収。
Bさんが借りたレンタカーに乗せてもらってホテルへ。Bさんは広島へ帰って行った。
コンビニで買い物して夕食。

2020-7-13（月）

朝7時に代理店N社のかたにホテルまで迎えに来ていただいてAA社へ。
8時過ぎからAGVの現場で相手コンベアとの連携を動作確認。
通常動作はほぼ問題無し。
イレギュラーな動作でのバグ潰しをあれこれ。
午後8時40分頃に撤収。
代理店N社のかたに送っていただいてホテルへ。
コンビニで買い物して夕食。

2020-7-12（日）

朝8時に代理店N社のかたにホテルまで迎えに来ていただいてAA社へ。
入門手続きの後に現場へ。
9時頃からAGVの作業。制御ボードのケースを放熱対策品に交換するために配線を全部バラして再度配線。昼過ぎに完了。
火入れ。1回目は問題無かったが2回目でモータドライバが1個焼ける。おそらくLED端子をそのままにしておいてショートしたのが原因。LED端子を養生して予備のボードに交換したら問題なく動作した。
前後カメラの切り替えでメモリリークが発生する問題でチャイルドプロセス化したカメラモジュールだが、手動の押しボタンだと正常に切り替わるのにタイマイベントで切り替えると切り替わらない。あれこれ試してチャイルドプロセスからの受信イベントで切り替えたらうまく行った。
連続動作させながらあれこれ修正。
午後8時40分頃に撤収。
代理店N社のかたに送っていただいてホテルへ。
コンビニで買い物して夕食。