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2020-12-31（木） 冬休み

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごう10階の「マダムシェンロン」で食事。五目タンメン。
  • 今年も忙しい年でした。正月休み、ゴールデンウイーク、盆休みもほとんど無い年でした。そして(株)河の上を立ち上げ移籍して新たな歩みを始めた年でした。来年も波乱の年となりそうな予感です。皆さん良いお年を。


2020-12-30（水） 冬休み

  • 加古町へ。
  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 今日はおでん。

2020-12-29（火） 冬休み

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごうで買い物。
  • 中郵便局へ。
  • そごう10階の「天一」で食事。
  • 加古町へ。


2020-12-28（月）

  • 仕事納め。


2020-12-27（日）

  • 加古町へ。
  • 竹屋町のSSで洗車。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2020-12-26（土）

  • 仁保新町へ。
  • 宇品郵便局へ。

2020-12-25（金）

  • S社向け新ユニット。計測開始時のバッファクリアを止める。レーザの非常停止ステータス入力に0.1μのコンデンサを追加。社内のテストは良好。
  • CM社郷原工場向け鉋盤後の検査案を作成。
  • S社向けプロラム。ありえないシーケンスナンバの変化を無視するように変更。


2020-12-24（木）

  • CM社郷原工場へ直行。
  • 集成材補修ラインと鉋後の検査の調査。
  • 昼前に帰社。
  • キーエンス社LJ-X8000シリーズの調査。CM社案件のため。
  • 年賀状を印刷。
  • なぜか木曜日はアクセス数が伸びる怪。

2020-12-23（水）

  • S社向け新ユニットの準備。無駄なスレッドの見直しと現ユニットの改定を移植。
  • 昼に出かけて東広島のS社分室へ。
  • 新ユニットの調査。計測途中に止まる原因が掴めず。
  • 午後5時頃に帰社。
  • 新ユニットの連続運転をしてみるが現場での症状は再現できず。しかし別の症状が出た。これはバッファの2重送信が発生しているのかも。
  • AA社向けTP箱検出のLiDARカメラ。箱が見つからない場合は-40000、カメラが未接続の場合は-50000を送信するように変更。


2020-12-22（火）

  • CM社向け径級計測第7工場ツイン台車用プログラム。歩出しデータCSVファイルの日付をチェックして変更されたらオペレータに読み込みを促すよう修正。
  • S社向けロール検査装置改修。CONTEC社のA/Dボードが届いたのでPCにインストール。
  • 香港からクリスマスメールが届く。ありがとうございます。

2020-12-21（月）

  • S社より異常が出た7件のデータが届いたので調査。原因不明のプローブ回転低下が1件。USB通信の途切れと思われるものが6件。
  • S社より依頼があったプログラム64bit版の、T社向けマグネスケール版、安川版、オフライン版をリコンパイルして送信。
  • CM社径級計測。第7工場ツイン台車用プログラムに歩出しのCSV読み書きを実装。


2020-12-20（日）

  • 夕べの鍋の残りで雑炊。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2020-12-19（土）

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごう10階の「牛兵衛草庵」で食事。山形牛。
  • 中郵便局で年賀はがきを購入。
  • エディオンで買い物。
  • 観音のトヨペットで点検の予約。1/5予定。
  • 宇品西のニトリで買い物。
  • 宇品東のイオンで買い物。
  • 先日山口方面からいただいふぐでふぐちり。

2020-12-18（金）

  • S社向けプログラム。カケ検出ができない原因を調査して報告。パラメタの設定が良くなかったためだった。
  • 東北方面D社向けロール検査装置改修。パソコンをセットアップ。


2020-12-17（木）

  • 東広島へ直行。
  • S社分室で新装置異常動作の再調査。スピンドルの回転異常は直っている事を確認。Z軸の異常はパラメタの設定ミスだった。
  • Yさんとバリ・カケの検出について打ち合わせ。
  • 昼前に帰社。
  • AA社から戻ってきた位相シフトカメラ予備機の高さが合わない件を調査。カメラ位置が動いていた。カメラ固定のネジを追加して再校正をして調査報告を書いて返送。
  • 位相シフトカメラに使用するプロジェクタ用電源ケーブル1セットが届いたので使える事を確認。
  • S社より届いた回転異常が出たというデータを調査。計測中にプローブ回転数が低下していた。
  • S社向けプログラム。AI連続処理で生成されるファイルは無効フラグが1の場合でも無効フラグが0のときと同様に本来のOK/NGが設定されるよう変更。
  • 年末調整22万6千円!

2020-12-16（水）

  • AA社から要望があったUSB3.0ロボットケーブルについて調査。
  • 疲れた。


2020-12-15（火）

  • 東広島のS社分室に直行。
  • S社で新装置の異常動作の確認。持ち帰って調査する事に。
  • Yさんと今後のスケジュールについて打ち合わせ。
  • 昼前に帰社。
  • AA社から見積もり依頼。USB3.0の延長ケーブルで耐屈曲、耐ノイズのもの。探しても見つからない。
  • AA社向けTP箱検出のLiDARカメラ。出力値XYの補正をON/OFFできるように変更。高さを箱の角だけで出すモードを追加。
  • S社より持ち帰った新装置の調査。スピンドルの回転異常は原因が分かって対策。Z軸の異常は再現できず。

2020-12-14（月）

  • AA社向けTP箱検出のLiDARカメラ。初期化の後に時間待ちを設定できるように変更。
  • AA社向けTP箱検出のLiDARカメラ。画像保存のバグ修正。
  • AA社にPCを返送。
  • AA社向け位相シフト法ピッキング11台。使用部品の価格調査。
  • AA社向けTP箱検出のLiDARカメラ。箱が近い時に検出できない原因を調査して報告。
  • AA社向けTP箱検出のLiDARカメラ。カメラ切断後の再接続に対応。


2020-12-13（日）

  • 愛知方面から恒例のお酒が届く。いつもありがとうございます。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2020-12-12（土）

  • 新しいイオンカードを取りに郵便局へ。
  • 宇品東のイオンで買い物。

2020-12-11（金）

  • AA社からTP箱検出のLiDARカメラが動かないというPCが届いたので調査。初期化の後に時間待ちを入れたら動いた。
  • AA社向け位相シフト法ピッキング11台。プロジェクタ用の3P電源ケーブルと延長ケーブルを選定。


2020-12-10（木）

  • CM社鹿島工場木口検査。引き続きメディアンフィルタによる欠陥検出処理を実装。
  • S社向けロール検査装置改修。A/Dボードを選定して発注。


2020-12-9（水）

  • AA社向け位相シフト法ピッキングの購入品リストを作成。
  • 山口方面から「ふく」をいただく。いつもありがとうございます。

2020-12-8（火）

  • CM社鹿島工場木口検査。メディアンフィルタによる欠陥検出処理を実装。
  • CM社第3工場径級計測プログラム。斜めの径補正処理を追加。
  • CM社第３工場径級計測プログラム。材長の補正処理を追加。
  • AA社向け位相シフト法ピッキングに使用するモニタとキーボードとマウスを選定。


2020-12-7（月）

  • CM社鹿島工場木口検査。輪郭追跡ができない場合があるのを調査して修正。
  • AA社向けAGV。ステーション到着時に25秒程度待ってしまう場合がある原因を調査して修正。バッテリ電圧がシャットダウン電圧を下回っている場合に電源を入れると充電を開始する前にシャットダウンしてしまうのを修正。


2020-12-6（日）

  • 車で出かけて八丁堀へ。
  • ヤマダ電機を冷やかし。
  • 福屋で買い物。
  • 福屋地下の「鶏三和」で食事。名古屋コーチンの親子丼。
  • 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。


2020-12-5（土）

  • 17万アクセス。
  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • エディオンでBluetoothの静音マウスを購入。
  • そごう10階の「すし波奈」で食事。鰻重。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2020-12-4（金）

  • S社から測定中にZ軸がずれるというユニットが戻って来たので連続テスト。再現できなかった。
  • DT社向けAGV用赤外線リモコン受信モジュール10セットを製作。
  • DT社向けAGVメインボード10枚の出荷検査。
  • S社向けユニット4台の出荷検査。
  • 夕方帰宅して作業着に着替えてから呉のCM社へ。
  • CM社第3工場でプログラムの入れ替えとカメラカバーの取り換えとカメラのUSBケーブルが抜けないようにする金具の取り付け。
  • パラメータの調整と操業の立ち合い。
  • 午後7時半過ぎに撤収。帰宅。
  • 先週注文していたエレコムのSSDタイプUSBメモリが届いた。読み書きが速くてコンパクトで良い。

2020-12-3（木）

  • CM社第3工場径級計測プログラム。設定メニューを作成。径級係数の自動設定を実装。径級によって係数をリニアに変える部分を実装。
  • AA社向けの最初に作ったTP箱検出プログラムをLiDARカメラ仕様に変更。障害物登録、Z軸幅、Z最遠機能を追加。
  • DT社向けAGVメインボード10枚の出荷準備。

2020-12-2（水）

  • 今日から明後日までパシフィコ横浜で行われる国際画像機器展にどこか1日行こうと思っていたが仕事が忙しくなってきたので見送り。
  • CM社第3工場径級計測プログラム。3D画像から径級を計測する部分を作成。
  • 呉方面の製鉄所から古い装置の仕様について問い合わせが来たので調査。18年前のソースを引っ張り出して回答。


2020-12-1（火）

  • LiDARカメラで得られた距離画像とカラー画像から3D画像を生成。
  • 先月注文したノートPCが届いたのでセットアップ。居間で使うため。

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最終更新：2022年12月31日 22:59