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2021-1-31（日）

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごう10階の「天一」で食事。
  • そごう新館で買い物。
  • 南千田西町のケーキ屋さんで買い物。
  • 夕食はスープカレー。
  • 本日を以って日本システムデザイン（株）の社外CTOを退任し、業務委託契約を解約しました。


2021-1-30（土）

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごう10階の「牛兵衛草庵」で食事。山形牛。
  • そごう10階レストラン街の「すし波奈」が休業していた。14店舗の内3店舗が休業中。
  • そごで買い物。


2021-1-29（金）

  • S社向けユニット5台の出荷準備。
  • REALSENS LiDAR L515のライブラリ調査。

2021-1-28（木）

  • DT社向けAGVセンサボード25枚の出荷準備。
  • DT社向けAGV用赤外線リモコン受信モジュール5セット製作。
  • S社より異常データが届いたので調査。セグメント切り替わり部のデータ修正部分の不具合を64bit版だけ直して32bit版に反映していなかったのが原因。修正して送信。
  • DT社向けAGVメインボード13枚の出荷準備。
  • AA社向けAGV用の最新インストールCDを作成。
  • 午後6時より愛知方面2社とのTV会議。ピッキングの画像処理について。


2021-1-27（水）

  • ST社向け印刷装置。引き続きSDRAMをデータバッファとして使用する部分を作成。ワーク周速70mm/Sの転写ができるようになる。
  • データ転送部分を見直し。120mm/Sで転写ができるようになる。このあたりがモータの限界。

2021-1-26（火）

  • ST社向け印刷装置。原点センサの論理を設定できるように改造して全体を通しての動作チェック。
  • CM社第7工場エッジャー。レーザの過剰移動エラーが出るとの事で出る原因と対策を調査して報告。
  • CM社郷原工場鉋盤後の検査でセンサが上下2台必要との事でブロック図を作成して送信。
  • ST社向け印刷装置。SDRAMをデータバッファとして使用して4軸を同期動作させるところまで。動作速度が3倍になった。

2021-1-25（月）

  • S社向けプログラム。日常点検の検査項目にスピンドル起動時間を追加。
  • AA社より現場AGVの最新プログラムを送って欲しいとの要望で、データ便で送信。
  • CM社日向工場から乾燥機コントローラメインユニット3台が戻って来たので対応。2台はプログラムの書き換え依頼。1台は通信ができないとの事で調査。DIPSWの設定違いだった。
  • ST社向け印刷装置。引き続き新しい制御ボードのSDRAM制御部分を作成。リフレッシュサイクルは7.8μsec。CPUからSDRAMが読み書きできる所まで確認。


2021-1-24（日）

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごう10階の「みっちゃん総本店雅」で食事。お好み焼き観音ねぎスペシャル。
  • 宇品東のイオンで買い物。

2021-1-23（土）

  • 仁保新町へ。


2021-1-22（金）

  • ST社印刷装置の動作確認。原点センサの論理が逆になっている事が判明。交換の要望を出す。キーエンスセンサが上下逆に付いている事が判明。付け直し。
  • 印刷装置の新しい制御ボードにプログラムを移植。前回と同じ動作ができる所まで確認。新しいボードにはデータバッファ用のSDRAMが搭載されているので、これからその部分を作成する。

2021-1-21（木）

  • S社からプログラムについて4件の質問が来たので調査して回答。
  • 山陰方面ST社さん来社。印刷装置（シミュレータ）を搬入。
  • S社向けプログラム。AI処理の出力を強制OKにした時にファイルの頭の文字が違う件を32bit版も修正。
  • ST社印刷装置の配線作業。原点センサが2個足りないのとブランケットZ軸のモータ種が違う事が判明。要望を出す。
  • AA社向けTP箱検出プログラム。内部パラメータの変更依頼が来たので変更してコンパイルして送信。
  • S社向けプログラム。日常点検のレーザ光量チェックでセグメント表示が間違っていたのを修正。


2021-1-20（水）

  • S社向けプログラム。AI処理の出力を強制OKにした時にファイルの頭の文字がまだ違うというので環境を送って貰って調査して修正。
  • S社向けロール検査装置改修。CDを作成。
  • CM社向け集成材木口検査装置。CDを作成。


2021-1-19（火）

  • S社向けロール検査装置改修。プログラムの調整。
  • AGVセンサボード7枚の修理。
  • AGVメインボード3枚の修理。
  • S社向けプログラム。AI処理の出力を強制OKにした時にファイルの頭がDOになるように修正。
  • 昨年の5月から止まっている山陰方面ST社向け印刷装置の新基板に取り掛かる。

2021-1-18（月）

  • CM社日向工場のタッチパネルのパスワードが解除できないとの事でタッチパネルを書き換えるUSBメモリを発送。
  • S社向けロール検査装置改修。スピンドルと１軸テーブルとヘッドを準備してテスト環境を準備。
  • CM社小径木スキャナ用のエンコーダドライバ1台を修理。
  • CM社第7工場径級計測ツイン台車用プログラムの歩出しCSVファイルが正常に読み込めない不具合を修正。
  • S社向けロール検査装置改修。プログラムの修正と動作確認。
  • AGVセンサボード7枚の修理。


2021-1-17（日）

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごう10階の「やぶそば」で食事。
  • そごうで買い物。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2021-1-16（土）

  • 車で出かけて八丁堀へ。
  • 福屋地下の「鶏三和」で名古屋コーチンの親子丼。

2021-1-15（金）

  • S社向けロール検査装置改修。以前の32bit版プログラムを64bit版に移植。USBシリアル変換部分を作成。
  • S社向けプログラム。OK/NG表示の左右の空白がうまく表示されない原因を調査して修正。


2021-1-14（木）

  • 車のキーの電池交換。
  • CM社の補修ライン省人化、第7工場径級計測カメラ交換、鉋欠陥検出について社内打ち合わせ。
  • S社より先日新設した「rpm/chk」ボタンを押すとUSB通信が切れるとの連絡で調査。再現できなかった。その後USBポートを変更したら解消したとの連絡。
  • CM社より第7工場径級計測の歩出しデータの更新ができないとの連絡。考えられる原因を調査して報告。設定画面内の「歩出CSV読込」ボタンを消して欲しいとの要望で対応。
  • S社向けロール検査装置改修。CONTEC社A/Dボードの64bit版プログラム。使用できる関数の調査。A/D変換値が読み込める所まで確認。

2021-1-13（水）

  • CM社日向工場から戻ってきたメインユニット1台とタッチパネル1台の故障状況を調査。メインユニット1台の修理。
  • S社向けロール検査装置改修。CONTEC社A/Dボードの64bit版プログラムを作ってテスト。初期化と終了は正常に動作する事を確認。
  • CM社郷原工場向け補修ライン省人化の計測装置案を作成。
  • 愛知方面AA社とTV会議。


2021-1-12（火）

  • S社向けロール検査装置改修。CONTEC社A/Dボードのプログラムを作成。32bit版を作ってみるもWindows10では動作しない模様。
  • 11時頃に車で出かけて呉へ。
  • CM社第3工場で径級計測カメラ切り換え器の交換。切り替え器は動作したがプログラムに問題がある。
  • 第7工場へ移動。径級計測（シングル台車）で丸太が当たらないように1軸テーブルを短い物に交換したいとの事で調査。タッチパネルが効かないのを調査。タッチパネルの有効画面が拡張画面になっていない事が原因。
  • 午後1時過ぎに終了。
  • 警固屋の「だし道楽」でかすラーメン。
  • 午後3時前に帰社。
  • CM社第3工場径級計測。カメラ切り替えのバグを修正。メールで送信。
  • CM社第7工場径級計測。タッチパネルの有効画面の設定方法を調査。1軸テーブルのエラーはポップアップを表示しないように変更。メールで送信。
  • 持ち帰ったカメラ切り替え器を調査。USBハブが故障していた。


2021-1-11（月） 成人の日

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごう10階の「牛兵衛草庵」で食事。山形牛。
  • そごうで買い物。
  • エディオンで買い物。


2021-1-10（日）

  • 親子丼を作って昼食。
  • 近所のイオンで買い物。

2021-1-9（土）

  • 加古町へ。
  • 野菜炒めを作って昼食。
  • 宇品東のイオンで買い物。

2021-1-8（金）

  • USB3.0のハブが届いたので分解してカメラ切り替え器を接続。USBの電源を入り切りしてカメラを切り替える。
  • S社向けプロラム。バリ・カケ検出の改良。局所２値化の実装。現状をメールで送信。


2021-1-7（木）

  • S社向けプロラム。バリ・カケ検出の改良。局所２値化の実装。
  • 夜7時、市内は-1℃。

2021-1-6（水）

  • CM社より第3工場径級計測のカメラが認識できなくなったとの連絡。USBハブをパスすると認識できるので、カメラ切り替え器かUSBハブの故障の疑い。
  • USBハブを発注。カメラ切り替え器を製作。

2021-1-5（火）

  • 仕事始め。
  • 10時にトヨペット観音に車を持ち込んで12ヵ月点検とオイル交換をお願い。
  • 代車はヤリス。
  • 午後4時過ぎに車を取りに行く。オイルフィルタも交換して￥21,648-。


2021-1-4（月） 冬休み

  • 金屋町の「とんき」で食事。
  • 曙へ。


2021-1-3（日）

  • 仁保南へ。
  • 宇品東のイオンで買い物。


2021-1-2（土）

  • 車で出かけて紙屋町へ。
  • そごう10階の「すし波奈」で食事。鰻重。
  • そごうで買い物。
  • 毛蟹。

2021-1-1（金） 元旦

  • 明けましておめでとうございます。本年もよろしくお願いいたします。
  • 雑煮とお屠蘇をいただく。
  • 終日蟄居。


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最終更新：2021年02月01日 23:17