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2021-6-30（水）

  • 愛知方面A社とTP箱検出についてTV会議。
  • 愛知方面でAGVのセットアップをするのをリモートでサポート。
  • 終日蟄居。


2021-6-29（火）



2021-6-28（月）

  • 今日と明日はST社さんがS研の印刷装置更新をするのでリモートサポートのため自宅待機。
  • ST社さんの印刷装置更新。TELであれこれやり取り。原点復帰がうまく行かない問題が残ったまま。うまく行く時と行かない時があるようで原因が分からない。
  • 終日蟄居。


2021-6-27（日）



2021-6-26（土）

  • S社向けプログラム。新装置対応をぼちぼち。

2021-6-25（金）

  • 外国のPCで日本語を表示させると文字が化けるとの事で文字列の前に「L」を付ける作業を黙々と。
  • 近所のイオンが改装されてレジがセミセルフになっていた。

2021-6-24（木）

  • S社向けプログラム。バリカケ検出機能の拡張を実装。バリ・カケ検出を全言語（日、英、中、独、韓）に対応。
  • 近所のヤマトの営業所へ行って愛知方面へサンプル品を返送。
  • 近所のイオン（通称ジャスコ）へ行ったら改装工事で閉まっていた。


2021-6-23（水）

  • 終日蟄居。


2021-6-22（火）

  • S社向けプログラム。韓国語対応をあれこれ。

2021-6-21（月）

  • ST社とTV会議。S研の印刷機更新についてと、次期印刷機について。

  • 終日蟄居。


2021-6-20（日）

  • 終日蟄居。


2021-6-19（土）

  • 終日蟄居。


2021-6-18（金）


2021-6-17（木）

  • S社の新装置。ユニットにイネーブル出力を実装。


2021-6-16（水）

  • S社向けプログラム。イーサIO時にON/OFFデバイスは最下位ビットだけを判定するように変更。
  • 終日蟄居。


2021-6-15（火）

  • A社向けTP箱検出プログラム。先日カメラとPLC通信のタイミングを同期させた時に、カメラ切断時にPLCデータをクリアしなくなっていたので修正。
  • CM社第8工場シングル台車リミット改造。デバイスが決定したのでプログラム改造完了。
  • 終日蟄居。


2021-6-14（月）

  • S社向けプログラム。スプールエッジ検出機能に「白→黒」モードを追加。
  • A社向けTP箱検出プログラム。カメラゲインを設定できるように改造。

2021-6-13（日）

  • 終日蟄居。


2021-6-12（土）

  • LiDARのマルチカメラを試すもうまく行かず。
  • 終日蟄居。


2021-6-11（金）

  • S社向けプログラム。英語版でマスク設定タブに英語になっていないメニューがあったのを修正。
  • A社向けTP箱検出プログラム。3Dカメラの感度をディフォルトに戻す。
  • JSDで作業。S社向けミニ基板10枚の出荷検査。
  • A社向けAGV用超音波センサ基板製作。

2021-6-10（木）

  • 愛知方面より新しいTP箱が届いたので3Dカメラで撮影して所感を報告。
  • 宇品東のコジマでインクジェットプリンタのインクを購入。

2021-6-9（水）

  • A社向けTP箱検出プログラム。上段と周りの差を出力、Z座標の幅を入力する処理を追加。ハレーションエラー出力を追加。
  • 愛知方面N社から送られて来たサンプルを画像処理して結果を報告。
  • CM社第8工場シングル台車リミット改造。
  • 終日蟄居。


2021-6-8（火）

  • 河の上を設立して1年。
  • 愛知方面A社とTV会議。TP箱の検出について。
  • 昼過ぎに出かけて呉のCM社へ。
  • JSDさん、YS社さんと合流。
  • 原木スキャナの現場に行って説明。
  • 第8工場のエッヂャーにIAI駆動のレーザを追加する件で調査。
  • 午後4時過ぎに帰宅。

2021-6-7（月）

  • JSDで作業。
  • 乾燥機コントローラ１セット（MAIN,I/O,タッチパネル）をセットアップ。
  • 乾燥機コントローラMAINユニット１台の修理。
  • 含水率径フロントパネル１枚の修理。
  • AGVメインボード１枚、センサボード１枚の修理。
  • 昼過ぎに帰宅。
  • A社向けTP箱検出プログラム。不正な不動小数点演算命令が出るらしき部分を対策。計算完了を出す前回との差を設定できるように変更。

2021-6-6（日）

  • 終日蟄居。


2021-6-5（土）

  • 終日蟄居。


2021-6-4（金）

  • 愛知方面N社から昨日とは別件の画像処理案件のデータを送られてきたのでサンプルプログラムを作って検討。
  • 愛知方面N社とTV会議。
  • 終日蟄居。


2021-6-3（木）

  • 愛知方面N社から連絡。画像処理について。
  • AA社向けTP箱検出プログラム。Z最遠距離をPLCから設定できるようする。計算完了の出力条件にX,Yの前回との差に加えてZの差も考慮するようにする。

2021-6-2（水）

  • iPhone8用のバッテリ交換キット（￥2,193-）が届いたので分解して交換。
  • やはりバッテリが膨らんでいた。無事復活。
  • S社向けユニットのプログラム。6mmピッチネジ3/1000mm分解能のバグを修正。
  • AA社向けTP箱検出プログラム。1500mmより遠い箱を検出できないのを修正。
  • 終日蟄居。


2021-6-1（火）

  • 宇品東のコジマでLED電球を購入。

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最終更新：2021年07月03日 16:41