2021-8-31（火）
- S社向けプログラム。日本語以外の時のログ保存を全て英語にする。
- 韓国でデータ保存ができなくなったとの報告。どうやら時刻の表示を「午前/午後」に変更されて数値が取れなくなった模様。
- スペースが含まれたパラメータがあるデータを読み込むとスペースを区切りと誤認識してしまう事が発覚。対応。
- 家のシーリングライトを照明にしてiPhoenで撮ったワークの画像が評価されてて草。
2021-8-30（月）
2021-8-29（日）
2021-8-28（土）
2021-8-27（金）
- 愛知方面T社からAGVの加減速を含めた走行時間を検討して欲しいという要望が来たのでプログラムを作って提供。
- S社向けプログラム。韓国で取ったデータに付属しているパラメータが「有効」を表す「유효」という文字列なのだけど最初の1バイト目が0x20なので読み込む時にスペースとして誤認識していたのを対策。
2021-8-26（木）
- 愛知方面A社のAGV。USBシリアルの送受信ができない件はハンドルをポインタで指定していたためだったみたい。ソースを見て一応指摘しておいたんだけどね。
- 愛知方面A社とTV会議。位相シフト法3DカメラでTP箱を検出する件。カメラを2台に増やしたバージョンと1台のもの合わせて6セットと新しいアルゴリズムを発注したいとの事。スケジュールが厳しい。
2021-8-25（水）
- 愛知方面A社のJTAG書き込み器はどうやら認識していない模様。再設定をするプログラムを送って試してもらう。
- JTAG書き込み器を再設定してもらったらうまく行った。
- USBシリアルの送受信ができない件は、あちらが使用しているVisualStudioの話のようなのでよく分からない。
- A社とAGVについてのTV会議。
- AGV制御ボードの受信内容を表示できるように改造。JSDへ行って動作確認してツールと一緒に送信。
2021-8-24（火）
- 愛知方面A社からJTAG書き込み器のインストールができない、USBシリアルの送受信ができないとの連絡。あれこれ試すも解決せず。
2021-8-23（月）
- 愛知方面A社とTV会議。AGV制御基板の立ち上げについて。なんと右動輪と左動輪で仕様の違うモータを使用しているとの事。現場でプログラムを変更してもらう必要がある。
- 近所のヤマト運輸へ行ってJTAG書き込み器を発送。
- JSDへ行ってボードの書き込み手順を確認。JDEでしか書き込んだ事がないのでBATファイルでの書き込みが不安だったため。
- 近所のイオンで買い物して帰宅。
- 書き込みツールとインストール方法と書き込み手順をまとめてデータ便で送信。
- A社からAGV制御ボードに送るコマンドとパラメータの詳細が欲しいとの要望で表示するプログラムを作成して送信。
2021-8-22（日）
2021-8-21（土）
2021-8-20（金）
- 愛知方面T社とTV会議。AGVに載せる無線機について。
- 終日蟄居。
- 昨日の位相シフト法3DカメラのTV会議の話。まあこちらのミスで寸法違いもあったのだけどそれ以上に別要因があるので「本質」を説明しようとしたら「あなたの方が間違っていて私は間違っていないのに逆切れされている」と言われた。また「本来の問題点があるのではないですか？」と聞いたら「今回のおかげで問題点が2つに増えました」と言われた。う～ん、
バカ無知は手強い。光学を勉強してください。あなたが人が作ったソースコードを使って仕事している風にしててもそこらへんは別のノウハウですから。こちらもなんか凹んだ。
2021-8-19（木）
- 宇品東のイオンで買い物。レジゴー初体験。
- 愛知方面A社とTV会議。位相シフト法3Dカメラの校正について。意味の無いデータの提出を求められる。まぁ出しますけど。本質を分かってない人と話してもすれ違うだけ。机上計算しかできない人はダメだね。
- もう一件のTV会議。AGVについて。来週23～24日の愛知方面出張が決まる。
- JSDへ行って作業。意味の無いデータを取ってメールで送信。
2021-8-18（水）
- 今日も東広島でお仕事。
- 昼過ぎに車で出かけて東広島のS社分室へ。
- 新装置の光源から出ているクロックをカウンタボードに接続。出力のインピーダンスが高いのか入力のインピーダンスが低いのか接続すると波形がなまる。バッファを入れて解決。
- ユニットのデジタル出力を新装置のデジタル入力に入れる所で躓く。調べてみるとコネクタのピン番号と端子台の番号が合っていない模様。それなりの番号に接続したら解決。
- 午後5時過ぎに終了。帰宅。
2021-8-17（火）
- 今日は東広島でお仕事。
- 朝8時前に車で出かけて東広島のS社分室へ。
- 新装置に使用するカウンタボードやDIOボードの配線と動作チェックに立ち合い。
- カウンタボードのスタート／ストップ入力のチェック方法が分からないので今日はここまで。
- 昼に終了して帰宅。
- 愛知方面よりあれこれ連絡。今週中にあと3件のTV会議が決まる。
2021-8-16（月） 盆休み
- 愛知方面T社とTV会議。AGVについて。
- レジゴーをインストールしてみた。
2021-8-15（日）
2021-8-14（土）
- CM社から連絡。テンポソニックが壊れて交換したら校正ができないとの事。ちょっと調べてみるとパソコンを接続して設定をする必要があるらしい。
- 宇品東のイオンで買い物。
- 雨のため交通はJR、路面電車、バス、高速道路全てストップ。かろうじて新幹線だけが運転取りやめや遅れを出しながら動いている状態。
2021-8-13（金） 盆休み
- 終日蟄居。
- 夜遅くに携帯に緊急速報（避難指示）が4件（うちは対象外）。
2021-8-12（木）
2021-8-11（水）
- S社向け新装置のプログラム。測定条件をファイルに書き出す部分を実装。
- 宇品東のイオンで買い物。
2021-8-10（火）
2021-8-9（月） 振替休日
2021-8-8（日） 山の日
2021-8-7（土）
2021-8-6（金）
- 8時15分に黙祷。
- JSDで作業。愛知方面A社からAGVの制御ボードをすぐに使ってみたいとの要望で動作チェックしてコネクタセットを準備する。
- 愛知方面A社向けの位相シフト法3Dカメラ1台の組み立てと校正。
- S社向けユニット7台の出荷検査。
2021-8-5（木）
- 今日は愛知方面A社へ出張。
- 9時前に車で出かけて広島駅へ。
- 新幹線で三河安城へ。
- 代理店N社のかたに迎えに来ていただいてA社へ。
- AGVの打ち合わせ。現場も見せていただく。
- 午後3時頃に終了。
- タクシーで三河安城駅へ。
- 来た「こだま」は1日に下り3本しかないN700Sだった。
2021-8-4（水）
- 的場町の病院。
- S社から連絡。新装置の打ち合わせに急遽来て欲しいとの事で午後に行く事に。
- 昼に出かけて東広島のS社分室へ。新装置のハードウェアについて打ち合わせ。
- 愛知方面より連絡。明後日T社のAGVの件でTV会議をしたいとの事。
- あれこれバタバタしているのはこの業界は来週1週間休みだからとS社のかたに教えていただいた。
2021-8-3（火）
- JSDで作業。A社から戻ってきた位相シフト法3Dカメラの調査。プロジェクタの輝度が落ちてコントラストが悪くなっている。
- 愛知方面A社から連絡。AGVの打ち合わせをしたいので今週中に来て欲しいとの事。8/5に行く事になる。
- 含水率計メインボード1枚の修理。
- AGVセンサボード4枚、メインボード1枚の修理。
2021-8-2（月）
- 愛知方面A社からTV会議のリクエスト。開発応援について。泥船っぽいんだけどなぁ。
- 愛知方面A社から11台収めた位相シフト法3Dカメラのうち1台のプロジェクタが暗くなったとの連絡。うちは校正しか担当していないので関係ないんだけどね。
- 愛知方面A社とTV会議。その要望を叶えるためには速度制御じゃだめです。位置制御にしないとその話には乗れないと伝える。
2021-8-1（日）
-
最終更新：2021年09月02日 20:02
