2022-4-30（土）
2022-4-29（金） 昭和の日
2022-4-28（木）
- 東広島のS社で打ち合わせ。
- 呉のCM社で打ち合わせ。
- JSDでS社から預かったユニットの調査と修理。
- 宇品東のイオンで買い物。
- S社から預かったUSB光延長ケーブルの調査。これを通すとFTDIのデバイスが認識できない。ちょっと対策が見つからず。
- CM社径級計測のプログラムを修正。メールで送信。
2022-4-27（水）
2022-4-26（火）
2022-4-25（月）
2022-4-24（日）
2022-4-23（土）
- 宇品東のイオンで買い物。
- 先日電力計の交換があったのだけど来月の検針から自動検針になるとのこと。
2022-4-22（金）
2022-4-21（木）
- JSDで作業。修理した乾燥機コントローラが通信できないといって戻ってきた。通信テストしてみると問題なし。報告書を作成。
- Kさんに乾燥機コントローラの修理方法を伝授。
- CM社能代工場の設備について打ち合わせ。
- 昼前に帰宅。
- 1軸テーブルにTP箱を載せてカメラで検出した位置誤差を計測。結果を送信。
2022-4-20（水）
2022-4-19（火）
- S社向けプログラムに新たな判定条件を追加。
- 愛知方面より検出できないというデータが送られて来るが「いやいやそんな話聞いてないよ」状態のデータ。アルゴリズムを1から考え直さなきゃ検出できない。
2022-4-18（月）
2022-4-17（日）
- 先日の改造でエッジ検出にバグを仕込んでしまっていたのを修正。
2022-4-16（土）
- MujinさんがTV出演。現在取り組んでいるTP箱混載ピッキングは2年位前に「Mujinさんが展示会で実現していましたよ」って言ったら「あれは展示会用のヤラセですよ」って言われた思い出。
- 終日蟄居。
2022-4-15（金）
- 位相シフト法3Dカメラにノイズ除去を実装。良い感じ。
2022-4-14（木）
- 宇品郵便局へ行って昨日不在配達が届いていた広銀のワンタイムパスワード生成器を受け取る。
- 宇品東のイオンで買い物。
2022-4-13（水）
2022-4-12（火）
2022-4-11（月）
2022-4-10（日）
- アプリから自分自身を再起動する方法を調査。2重起動するのを解除した後下記コマンドで再起動できた。
Application->Terminate(); // 終了ルーチンを通したいなら Close();
ShellExecute(NULL, NULL, Application->ExeName.c_str(), NULL, NULL, SW_NORMAL);
2022-4-9（土）
2022-4-8（金）
- 愛知方面A社向けTP箱検出プログラム。先日行なったゴースト対策で他方面に不具合が出たので対策。
- 愛知方面A社向けTP箱検出プログラム。円検出が誤動作していたので対策。
- S社向けプログラム。日常点検のデータの扱いのバグ修正。
2022-4-7（木）
- S社向けプログラム。日常点検のデータの扱いを変更。
- 愛知方面A社向けTP箱検出プログラム。ハレーション状態を再現して定数を最適化。
- 近所のコンビニで買い物。
2022-4-6（水）
2022-4-5（火）
- 愛知方面A社からREAL SENSE L515のハレーションエラーについて質問。ハレーションを誤判定しているので定数を見直す。L515は自分が出したレーザが正面にある高反射率の物体に当たって直接反射光が返ってくるとハレーションを起こして全画面で距離が取れなくなる。それを判定しているのだ。
- 夜遅くに愛知方面A社からデータが届く。箱の淵がハフ変換で検出できない場合がある。淵を検出する幅を広げて対応。
- 終日蟄居。
2022-4-4（月）
- CM社から連絡。径級計測の太鼓寸法＋三日月寸法が最大径を超える件が改善しない。あとは太鼓寸法を保存するタイミングが悪いとしか考えられないので修正して様子見。
- REAL SENSE D405を発注。深度の精度が良さそうなので期待。
- 愛知方面より週1×4回の出張要請。
2022-4-3（日）
2022-4-2（土）
2022-4-1（金）
- CM社から径級計測で太鼓寸法＋三日月寸法が最大径を超える場合があるとの事であれこれ。ノイズの可能性があるのでフィルタで対策。
- 広銀からワンタイムパスワード生成器の有効期限が近いとの連絡が来たのでネットから再利用の申し込み。
- S社から連絡。ユーザさんの所でPCを再起動するとiniファイルが元に戻っているかのような挙動が出るとの事。こちらでは再現できない。原因不明。
-
最終更新：2022年05月03日 06:39
