2007-6 - mm3sakusya @ ウィキ - atwiki（アットウィキ）

2007-6-30（土）

黄身がトロトロのゆで卵を作ってご飯を炊いて味噌汁を作って野菜炒めを作って遅い朝食。

会社に行ってマイクロマウス。
バッテリを充電しながら「カグスベール」を取り付けていたら何やらショートして煙が上がる（汗。ケーブルとコネクタだけの被害で済んだ。
壁切れ（エッジ判断）やら姿勢制御やらを弄って探索走行はほぼ安定。
探索走行レベルの低速走行と超信地旋回での最短経路走行を仕込む。なんとかマイクロマウスの基本機能が整った。
ゴールから自分で帰ってくるようにする。まだ取に行った方が速いレベル。いや速い遅いの問題じゃなくて自律性やらカッコ悪いやら迷路の中心まで手が届かないやらの・・・。
直線走行の高速化。まだ秒速1mほど。
サティでお買い物。
サティの惣菜やらで呑み。

2007-6-29（金）

HK社向け微小欠陥検出装置用のケーブルやらキャノンコネクタやらを手配。
お昼は日清のどん兵衛きつねうどん。生卵付き。

マイクロマウスを弄る。未だに探索走行。姿勢制御が少し良くなった。なんか2輪て難しいね。

HK社向け微小欠陥検出装置用のDIOボードの型番を調べる。先日の出張で回路図を見ていて気付いたんだけどNCとのM信号のやり取りってソースドライバが必要なのね（NCメーカによって違うかも）。気付かずにオープンコレクタを用意するところだった（汗。
HG社向け微小欠陥検出装置のロボットケーブル2セット目を製作。代理店のS社へ発送。
エンジンコントローラの基板が実装から上がってきたのでちょこっと組み立ての準備。
引き続きマイクロマウス。支部サーキットモードを追加（まだ信地旋回）。
夜、サティの惣菜で呑み。

2007-6-28（木）

朝7時過ぎに家を出て会社へちょこっと寄って呉のS社へ。名古屋方面T社を交えて打ち合わせ。12000rpmで回るスピンドルを見ながらあれこれ。
昨日改造したオシレータは動いたけどちょこっとバグがあるみたい。
昼前に終了。帰る途中に吉野家へ寄って「並、玉子、味噌汁」。
M大へUPPボードとPWMDRVボードを返送。チェック用にボードを貸してほしいとの事なので貸し出し用のボードと一緒に。
某所より連絡。スカパーサイエンスチャンネルで7月22日16時30分より昨年のマイクロマウス全国大会（長井大会）の番組を放送するそうです。30分番組です。再放送は7月29日17時30分から。ネット配信もするそうです。
浜松HG社から連絡。パラメータの変更について。
自動車の任意保険の切り替え。車検証をFAXで送信。保険料の変更はなし。
オシレータのバグを修正してメールで送信。
OS大から連絡。4年前に納めた移動ロボットを久しぶりに動かそうとしたら調子が悪いらしい。バッテリがへたってるっぽい。
7月8日の山形県長井市でのマイクロマス試走会の日程が届いた。この日程には書いてませんけど前日と当日の夜には当然呑みがあります。

試走会日程.doc

納車。会社の近所のトヨペット霞店に持って来てもらって今乗っているエクシヴと交換。
会社の帰りに広島駅に寄って来月7日からの山形行きの新幹線チケットの手配。
夕食はソーメン（茹でレタス入り）。

2007-6-27（水）

早起きしてプログラムをパコパコ。Tプロジェクトスピンドル回転高速化のためのオシレータの加減速部分。
朝7時から朝食。

8時にホテルをチェックアウト。「ゆりかもめ」の「日の出駅」まで歩いて行って国際展示場ビッグサイトへ。
今回は機械要素技術展。展示会の準備をお手伝い。10時からは他社の展示をみてまわる。久しぶりの展示会、面白いね。
お昼は展示会会場内でカレーライス。
午後も展示会見物。
午後3時からN社の装置を作っているR社のかたと打ち合わせ。信号のやり取りについて。
納期は盆休みまでに。っていうか盆休みに工事をするというありがちな展開。
午後4時過ぎに終了。展示会場を後にする。

りんかい線で国際展示場駅から大崎駅へ。山手線で品川へ。新幹線で広島へ。広島へ着いたのは午後9時19分。
そのまま流川「あきら」で呑み。魔法が解ける前に帰宅。

2007-6-26（火）

8時ちょうどの「のぞみ」4号で~~わたしはわたしはあなた～から～♪~~S社のY氏と東京へ出発。朝食は駅で買ったおにぎり2個。
12時過ぎに東京駅着。京浜東北線で上野へ。上野駅構内の「らーめん粋家」で昼食。

13時半発の常磐線で土浦へ。代理店T社のかたに迎えにきていただいてHK社へ。

15時前から微小欠陥検出装置の打ち合わせ。プログラムのことやら画面のことやら。
ん、バーコードリーダが必要ですか？初耳なんですけど（汗。前回の打ち合わせ（うちは参加していない）の議事録が届いていないんですけど（打ち合わせがあったことすら知らなかった）。
配線工事もこちら持ちとのことで現場も見せていただく。古いNCに取り付けたいとのこと。信号を探し出すのにちょっと手間取る。
納期は7月17日ですか？
17時過ぎに終了。代理店T社のかたに東京まで車で送っていただく。
浜松町のホテルにチェックイン。
飲食できるところを求めて界隈を散策。秋田屋は満席で入れず。「元祖鶏（けい）ちゃん焼の店ねじべえ」へ入る。おいしゅうございました。

締めはカレーライス。

ホテルに戻ってLANケーブルを繋ごうと探すも見つからず。フロントへ連絡すると「お客様のお部屋はネットに接続できる環境はありません」・・・orz。そうですか事前に言わなきゃならなかったのね。
メールチェックも調べ物もできず。
デフラグ掛けてると途中でPCだダウンするんですけど（汗。なんか立ち上がりも遅いし。

comment

カレーライスの方が豪華ですね(^^) -- takekun? &new{2007-06-29 () 04:02:40};
量が多かったです。ビール頼んだらピリ辛煎餅みたいなもの（真中の皿）がサービスで出てくるし。 -- MM3作者? &new{2007-06-29 () 09:59:06};

2007-6-25（月）

浜松の代理店S社から連絡。ロボットケーブルに片方コネクタが付いていない件について。配線の都合でそうしてくれという話だったけれど打ち合わせの時にS社の人は居なかったっけ？
M大からUPPボードが戻ってきた。こちらも異常なし。う～ん何が悪いのだろう？
お昼は日清麺職人まろやか味噌太麺。

12時過ぎに会社を出て呉のS社へ。
HG社向け微小欠陥検出装置2台目の準備。CC-LinkのボードをインストールしてUPSを設定してプログラムをインストール。
明日からの土浦、東京出張のチケットを受け取る。
プローブのスピンドル回転高速化で画像が伸びるという現象を見せてもらう。送り速度が高速になったために加減速が入って伸びてしまっている。
高速化テストのためのパルス発生器の製作を依頼される。社にあるジェネレータの改造でできるはず。
午後3時過ぎに終了。社に戻る途中でダイキEXに寄ってカグスベールをGET。
HK大の知能ロボットプラットホームの改造が決まった。7月9日までに改造してほしいとのこと。早速部品発注。
スケジュール調整。7月初旬に社で健康診断を受けることになっているのだが隙間が無い。24日に変更してもらう。
パルス発生器は7月9日までに欲しいとのこと。プログラムの改造を検討。なんとかできるはず。
Y社からのデータが届く。シロトビはなんとかなると思うがツールマークを除外するのは厳しそう。
野菜炒めなどで夕食。

野菜炒めには初めてウェイパァーを使ってみた。入れすぎてかなり濃い味になってしまった。

2007-6-24（日）

ご飯を炊いて味噌汁を作って回鍋肉を作って遅い朝食。

家でごろごろ。
フジでお買い物。
刺身と焼肉で呑み。

2007-6-23（土）

あ、昨日作った半田吸取り器の弁だけど熱風が通るのでビニールシートじゃ溶ける罠。シリコンのシートを探さねば。
ご飯を炊いて味噌汁を作って昼食。

光町。
午後はほぼ爆睡。
Wantsとジャスコでお買い物。
夜はしゃぶしゃぶ。イベリコ豚と鹿児島黒豚と黒毛和牛を奮発。

comment

Hi MM3, Very good Food !!! :) Sometime, you have eaten "Jamón Ibérico" typical in Spain? -- Spanish? &new{2007-06-25 () 21:22:36};
Spanishさん、こんにちは。"Jamón Ibérico"=イベリコハムのことでしょうか？それは食べたこと無いですね。イベリコ豚のしゃぶしゃぶは美味しかったですよ。 -- MM3作者? &new{2007-06-25 () 22:05:32};

2007-6-22（金）

[I/O/GSR]がリセットで[I/O/GCKn]がクロックですよ＜誰となく。
S社のY氏来社。先日の旅費の清算。それとケーブル1セットを渡す。今後のスケジュールについてちょこっと打ち合わせ。HG社、HK社に続いてN社、S社と盆まで忙しくなりそう。月曜はS社に行ってHG社向け2台目の準備をすることに。
お昼はマルちゃん赤いきつねうどん昆布・鰹だしが決め手のうまいつゆ。

半田吸取り器の調子が悪いので分解。2セットある弁が朽ちていた。ビニールシートで弁を作り直して復活。

モータの配線をして光センサを取り付けてバッテリを取り付けてほぼ完成。家具スベールを買いに行かねば。重量は150gです。

伊万里GT社向け含水率計リヤパネル3枚の出荷作業。
やっと探索走行。

遅くなった夕食はモスチキンとぺペロンチーノ。

comment

有難うございます、週末、頑張ります。ずうずうしく、もう一つ教えて下さい、IO/GTSｎという端子はどんな働きをする端子でしょうか m(__)m -- k.notoya? &new{2007-06-22 () 08:33:48};
GTSはグローバルトライステート制御です。出力ピンを有効にしたりハイインピーダンスにしたりする（いわゆるOE）制御ピンとして使用できます。 -- MM3作者? &new{2007-06-22 () 09:30:32};
重ね重ね、ありがとうございます。昼休みですので、ザイリンクス社のホームページにアクセスしてます。ピン機能などを説明したファイルを探してますが見つかりません。何処にあるのでしょうか、それともブロックを読んで、自分で考えなければならないのでしょうか。 -- k.notoya? &new{2007-06-22 () 12:27:00};
このマニュアル（pdf）を開いてリセットやらクロックやらGTSで検索してみてください。あとは想像を働かせて・・・。 -- MM3作者? &new{2007-06-22 () 15:36:43};
早速保存して、現在プリンタがギコギコ言いながら印刷してます。ただ、想像を働かせるというところが難しいです、超現実路線を走っている私としては・・・ -- k.notoya? &new{2007-06-22 () 18:28:43};
新しいマウスは7月８日の山形でお披露目ですか、わくわく -- k.notoya? &new{2007-06-23 () 08:50:47};
はい、持って行きますよ。これを肴に呑みましょう。 -- MM3作者? &new{2007-06-23 () 09:38:39};

2007-6-21（木）

M大からモータが一方向へしか回転しなくなったというモータドライブボードJPC20-UPP-PWMDRVが返ってきた。動作チェックしてみるも問題なし。前段のUPPボードが悪いのだろう。
お昼はサッポロ一番香辛亭赤唐辛子みそラーメンわかめ入り。

HG社向けのロボットケーブル8メートルタイプ1セットの製作。片方はコネクタを付けないで欲しいとのことなのでピンアサイン表を作って添付。
ちょこっとくるめ木へ。彼の叔母が交通事故だとか。
ユアーズで惣菜を買って夕食。

2007-6-20（水）

東区役所へ寄って車の名義変更に必要な印鑑証明と住民票の写しをGET。
銀行に寄って車の費用の振込み。￥676,942-。
郵便局に寄って暗証番号が分からなくなった古いカードの手続き。身分証明があれば郵送で知らせてくれるそうです。
HG社向け微小欠陥検出装置のI/O表を修正。インストールCDを作成して発送。
ネットワークプリンタで印刷できなくなった。ドライバを削除して再インストールしてもダメ。PC側は「エラーが見つかりました」っていう原因追求の役に立たないメッセージが出るだけ。プリンタ側で見ると0枚の印刷が正常終了となっている。トロイを踏んで、それを駆除するフリーソフトを実行して、そのフリーソフトを削除したあたりからおかしくなったっぽい。
お昼は明星一平ちゃん夜店の焼きそば塩だれ味。

NS社での説明会を26日に変更したいとの連絡。24時間稼動なので通常は現場で作業ができない。定修日が変わったんだな。26日は土浦のHK社へ出張予定なので都合が悪いと伝えると7月18日にということに。
サティの惣菜で夕食。

2007-6-19（火）

朝7時から朝食。

現地商社S社は亡くなられた会長を偲ぶ会を催すとのことでタクシーでHG社へ。
ワーク30台の計測。結果はそこそこ。
同行したS社のY氏は東京で別件の仕事があるとのことで出発。
お昼は社員食堂でカレー。1000人以上が一斉に食事って壮観。
シーケンサとやりとりする信号数点を追加。
関係者のかたに集まっていただいて機能やら使い方やらの説明。
現地商社S社のかたも来られて打ち合わせ。
午後6時ころに終了。
現地商社S社のかたに浜松駅まで送っていただいて帰広。

午後9時38分広島着。外泊。

2007-6-18（月）

朝8時40分の新幹線でS社のY氏と浜松のHG社へ。朝食は駅で買ったおにぎり2個。
12時過ぎに浜松に到着。駅ビルでカレーセット。

現地商社S社のかたに迎えにきていただいて航空自衛隊基地そばにあるHG社へ。
午後1時ころから現場で微小欠陥検出装置の作業。って先週の月曜とまったく同じパターン。
要望があったプログラムの変更をしていたのでプログラム入れ替え。
非常停止や原点復帰など前回プローブをぶつけた動作を入念にチェック。
ワークをセットしてプローブの芯出し。どうやっても良い波形が出てこない。ふとプローブを触るとぐらぐらしている。
急遽プローブを外して分解。奥の方のネジが緩んでいた。
再度取り付けて芯出し。今度はOK。
ワークを数個計測して様子を見る。
シーケンス関係で多少要望。リセット信号を増設。この信号で計測中止することに。原点復帰時も中止。原点復帰のリトライと齟齬が出たので修正。
レーザ発光のインターロック関係であれこれ。今回仕様を決める時に要望があってリレーで電源を落とすようにしたのだが「リレーが溶着したらどうするか」などと・・・。う～ん、そこまでは考えてませんでした（汗。
夕方6時ころに終了。タクシーで現地商社S社へ。S社の会長が亡くなられたということで焼香。
現地商社S社のS氏とS社のシステムについて打ち合わせ。Sばかりだな。X軸を追加して制御してほしいという。
現地商社S社のS氏にうなぎをごちそうになる。おいしゅうございました。
ホテルに送っていただいてチェックイン。その後繁華街に繰り出す。
軽くつまみながら呑み。

2007-6-17（日）

車を持つために掛かる費用を考えてみる。

車両	だいたい6年ごとに買い換えて60万くらいだから10万/年
ガソリン	だいたい月に1回満タンにするから10万/年
車検	2年に1回で14万くらいだから7万/年
税金	4万/年
任意保険	無事故で等級が進んでるので3万/年
駐車場	月2万なので24万/年
計	58万/年

結構かかりますね。駐車場が一番高いってのがなんとも・・・。
朝食はそうめん。

時に爆睡。
五目チャーハンやら味噌汁やらで夕食。

終日蟄居。

comment

月1000㎞未満なら、タクシー使った方が安いかもしれませんね。／って、私は計算したくないっす（汗） -- takekun? &new{2007-06-17 () 11:31:26};
タクシーでおねいちゃんとデートっうのも何だかねぇ。 -- MM3作者? &new{2007-06-17 () 14:31:21};
デートの時だけレンタカーとか。 -- takekun? &new{2007-06-17 () 22:54:01};
その手がありましたね。 -- MM3作者? &new{2007-06-19 () 05:03:00};

2007-6-16（土）

行方不明。連絡取れず。
トヨタの中古車屋さんに出かけて試乗。契約成立。マークⅡグランデ11年式（8年落ちね）。走行55000km。車両価格567k。総額677k。

車遍歴は1977年（30年前）のトヨタカリーナ初代から始まる。

その後日産バイオレット初代（写真なし）。
日産グロリア5代目。

マツダカペラ3代目（写真なし）。
トヨタコロナ9代目（写真なし）。
そして現在乗っているトヨタコロナエクシヴ2代目。6年式。現在走行距離120000km。

遅い昼食は出前一丁。

冷蔵庫にあるもので夕食。

行方不明者を発見。

comment

これがMM3さんが乗ってこられた愛車たちですか？ -- takekun? &new{2007-06-16 () 22:09:43};
はい、今乗っているので6台目です。平均5年/台ですね。全て中古車です。 -- MM3作者? &new{2007-06-16 () 23:27:55};
日産バイオレット格好いいですね（＾＾）　私も今は中古車（ステージア）です。 -- takekun? &new{2007-06-17 () 01:03:36};
3.5ℓですか＞ステージア。／白いバイオレットに太いタイヤ履かせて車高落としてました。もちろん整備不良車扱いでした（笑。 -- MM3作者? &new{2007-06-17 () 01:29:47};
私のステージアは２．５ＮＡです。もう新モデルは出ないみたいです（廃止）／その白いバイオレットに可愛いお姉ちゃんを乗せてブィブィ言わせていた訳ですね(^_^)　ＭＭ３さんが大きい車に乗らなくなったのはどうしてですか？ -- takekun? &new{2007-06-17 () 01:58:27};
今月で廃止らしいですね＞ステージア。／カリーナ、バイオレット、グロリア時代は彼女はいませんでした。彼女より面白いことが沢山あったなぁ（遠い目。／大きい車に乗らなかったのは駐車場が狭かったからですね。 -- MM3作者? &new{2007-06-17 () 07:25:52};

2007-6-15（金）

先月29日に壊した半田ごての保護カバーが届いてようやく使える状態に。

S社のY氏が来社。18日からの浜松出張のチケットを受け取る。そして先日の出張の清算書を渡して清算してもらう。この仕事に関する出張旅費は全部S社管理なのだ。
Y氏からHG社向けの取り説を18日までに準備して持って行けないかとの要望。
お昼は日清焼きそばシーフードUFO。

お昼休みにマイクロマウスをちょこっと弄る。モータの軸をDに削ってフランジを加工して組み立て。

HG社向け欠陥検出装置のマニュアル作成。ベースはS社のF氏（ルーマニア人）が作っているのでHG社向けの特殊仕様部分のみ。F氏の日本語は漢字も含めてほぼ完璧なんだけど業界用語部分は修正。例えば「レーザー」→「レーザ」、「パラメーター」→「パラメータ」、「フォルダー」→「フォルダ」など。
うっかりトロイの木馬なぞ踏んでしまうorz。駆除してたら遅くなってしまった。メール送信するとテキストの最後に「pills11.com ;))」って付加されるようになったんですけど何でしょう？
遅くからサティに寄ると惣菜は全滅。モスバーガーに寄って黒胡椒チキンをGET。
たらこスパとモスの黒胡椒チキンで夕食。

2007-6-14（木）

お昼はサッポロ一番香辛亭黒胡椒しょうゆラーメン黒胡椒と醤油の刺激的な味わいわかめ入り。

浜松のHG社から連絡。レーザ発光中の信号を出してくれとのこと。了承。原点復帰がおかしいとのこと。リトライにバグがありました。修正。
DT社のAGVメインボード1枚の修理。ピン上下モータドライバM54543AL交換。昔からあるIC。「ゴシゴシザル」って呼んでたな（初期はALじゃなくてLだった）。
DT社向けAGVセンサボード2枚の出荷検査。
夕食は麻婆春雨。

入梅らしい。

2007-6-13（水）

浜松を朝6時32分発の始発で帰広。広島に着いたのは9時52分。
そのまま出社して準備をし、ステアリングがトラぶっているHK大へ。
分解してみるとツェナーダイオードが焼けている。FETやら抵抗やらTrアレイは持って来たのにツェナーだけは持って来ていなかった。急遽持ち帰ることに。
持ち帰って修理。FETも壊れている。先にFETが壊れてからツェナーが焼けたのだろう。原因は不明。
修理してまたまたHK大まで出かけて組み立てようとしたらケーブルを1本忘れたことに気が付いた。今から引き返していては取材があるという3時に間に合いそうにないので営業に電話して持って来てもらう。
ケーブルを取り付けて動作確認してOK。
昨日広島ホームテレビの取材を受けたそうで村上ゆみえさんのサインをお尻にもらっていた。

超音波センサの増設とモード切替スイッチの増設について見積もりが欲しいとのこと。
遅くなったお昼御飯はセブンイレブンのミニ海老天重と日清のミニどん兵衛きつねうどん。

浜松HG社から依頼されたロボットケーブル関係の部品を調べて手配。
お昼御飯が遅かったのでビールだけ一杯。

2007-6-12（火）

早起きしてCC-Link関係をあれこれ。ランダム読み出ししてみるくらいしか思いつかない。
朝7時から朝食。

7時50分に代理店のかたに迎えに来てもらってHG社へ。
半田ごてを借りてオスメスを間違えていたコネクタの取り替え作業。
CC-Linkあれこれ。ランダムアクセスでも結果は同じ。
ふと思い立って16進を10進に変えてみた。ビンゴ！Yレジスタは16進で指定してあったのにDレジスタの指定は10進だったとは・・・。
Z軸テーブルとの通信がおかしい。A/Dのサンプリング周波数を高くすると原点復帰ができない。というか全体に重いかんじ。
原点復帰時にA/Dを止めてみる。なんとか動くようになる。しかし重い。
あれこれ悩んでCC-Linkを切ってみるとサクサク動く。これが原因か。
お昼は近所の中華料理屋まで出かけてラーメン。
CC-Linkの不必要な通信をできるだけ削ってなんとか軽く動くようになる。
その他細々としたバグやら仕様変更やらであれこれ。相手シーケンサの方もサクサクとはいかないので待ち時間もあり。
UPSがぐだぐだ。感度を一番下げているのに頻繁にノイズでバッテリ運転になる。電源が相当汚いらしい。
次回（今回2台の内の1台目）はロボットケーブルにして片方のコネクタは現地で配線後に付けてくれとのリクエスト。まあ良いですけど。
うちの担当はほとんど終わったのだが、進み具合が芳しくないのでホテルを手配することに。
非常停止のテストをしている時にプローブとワークが接触してプローブを曲げてしまう。再起不能orz。
原因究明。Z軸の動作完了判断が甘かった。今回は非常停止で通信の中継をしているアンプの電源を落とされることになっており、次に電源入れた時の通信の取りこぼしでZ軸が原点復帰動作ができていなかった。にも関わらず原点復帰できたものと勘違いして原点位置信号を出力してしまっていた。
原点復帰完了の判断を正確にして、電源投入時の通信の取りこぼし対策としては原点復帰できなかったらリトライすることに。
プローブが使えなくなったので予定大幅変更。来週の月～火曜も来ることになる。
明日予定していたデータ取りもできないので泊まる意味が無くなった。が、まあ遅いので泊まって帰るかということに。
社の営業から連絡。今年1月にHK大に納めた知能ロボットプラットフォームのステアリングがおかしいらしい。明日テレビやら何やらの取材があるので午後3時までに直してほしいとのこと。今日帰るか？と思うも、明日でも間に合いそうなので泊まることに。
夜、またまた浜松の繁華街に繰り出す。

食事＆軽く呑み。地元の店だと思って入ったらチェーン店だった。

締めはうな重。

comment

村上ゆみえですか！実を言うと私、ちょいファンです（笑）　松本裕美子と比べる全体的に出演は少ないですよね。／ところで１３日のところにコメントできないのは仕様ですか？？ -- takekun? &new{2007-06-13 () 22:11:08};
村上さん、結婚されてからふくよかになられましたね。幸せ太りでしょうか。／コメント入れるの忘れてました。 -- MM3作者? &new{2007-06-14 () 00:29:31};
たわわのTARZAN、毎週欠かさず見てました（笑） -- takekun? &new{2007-06-15 () 03:23:57};
番組名は記憶の隅にありますけど、どんな番組か忘れてしまいました。 -- MM3作者? &new{2007-06-15 () 10:23:23};

2007-6-11（月）

朝8時40分の新幹線でS社のY氏と浜松のHG社へ。朝食は駅で買ったおにぎり2個。
12時過ぎに浜松に到着。駅ビルでカレーライス。

現地商社S社のかたに迎えにきていただいて航空自衛隊基地そばにあるHG社へ。
午後1時ころから現場で微小欠陥検出装置のセットアップ作業。パソコンをラックにセットして配線。
プローブの取り付けができない。S社が送った図面が古かった模様。穴を開けなおしてもらって対応。
Z軸のドライバに接続するコネクタのオスメスが逆。メーカから聞いた情報が間違っていた。現場にあったマニュアルを見ると確かに間違えやすい記述。商社のかたにコネクタを買って来てもらって対応することに。
ケーブルをもっと長くしてロボットケーブルにしてほしいとの指摘。
CC-Linkはちょこっと躓くも繋がるようになる。と思いきやXYレジスタは問題なくやり取りできるのにDレジスタだけどうしても読めない。夜7時過ぎまであれこれ試してみるも原因不明。
現地商社S社に寄ってちょこっと打ち合わせ。
ホテルまで送っていただいてチェックイン。
繁華街に出て食事＆呑み。

2007-6-10（日）

朝から出社。伊万里のGT社から依頼された福山TR社向け含水率計メインボードの出荷作業。テストで逆挿しして1枚燃やしてしまうorz。
荷造りして出島の佐川急便へ持ち込み。
家に戻って昼食。ぶっかけうどん。

明日の出張の準備。まだプログラムができてないのだ（汗。
プログラムは夕方にはとりあえず完成。ま、明日行ったらあれこれ出てくるんだろうけどね。
夕食は焼きうどん。

2007-6-9（土）

床屋でサッパリ。シャンプー無し、顔剃り無しだと1,300円。

電車で八丁堀まで出て本通りをぶらぶら。安売りの眼鏡店を探す。

発見。本通りの店も入れ替わりが激しいような気がする。

眼鏡ができるまで1時間くらい掛かるので界隈を散策。半田屋があったので食事。このボリュームで700円は安い。

眼鏡を取りに行って帰宅。12,600円。

伊万里のGT社から連絡。含水率計を至急福山に送ってほしいとのこと。明日出社して対応することに。
夜、あるもので夕食。

遅くから流川「REDSUN」。

2007-6-8（金）

宿酔。
歩いて出社。距離は2Kmほど。
S研のO氏来社。平面検査装置についての打ち合わせ。
お昼はマルちゃん赤いきつねうどん。煮玉子付き。

午後から出かけて呉のS社へ。2時から会議。4時に終了。
S社で机を借りて持って行ったパソコンでお仕事。HG社向けのプログラムをパコパコ。
5時半に終了。Y氏とHさんと呉市内へ。Hさんの歓迎会（という名目の呑み）。
「鳥の巣」→「マハロ」→「？」。

呉線の最終で帰宅。

comment

メガネは見つかりましたか？ -- takekun? &new{2007-06-08 () 19:21:44};
見つかりません。酔っ払いってや～ねぇ。 -- MM3作者? &new{2007-06-09 () 06:06:27};

2007-6-7（木）

朝からちょこっと会議。
古い含水率計の修理。
お昼は明星もちっ！とワンタン麺うま塩味。

旧含水率計の修理完了。
HK社向け画面のサンプル作成。サンプルといってもこれをベースにプログラム開発できる程度のもの。
とりあえずの画面になったのでメールで送信。
大分で地震が頻発してるようですね。広島でも体感できるのが数発。
夜、サティの惣菜で呑み。パスタを茹でる元気も無し。

夜遅くから流川「あきら」。一年ぶり。

眼鏡をなくす。

2007-6-6（水）

HG社向け微小欠陥検出装置のケーブル製作。5mのケーブルを10本。昼までに終わるつもりが間に合わなくて午後2時に。
急いで呉のS社へ。昼食は車の中でセブンイレブンのおにぎり2個。
S社でアンプとケーブルとプログラムのチェック。アンプの機械加工部品の穴径がほんの僅かに小さくて持ち帰って修正することに。
パソコンにCC-LINKのボードをインストールして、UPSの自動シャットダウンを設定して、保存ファイルの数を制限するプログラム（昔作ったオリジナルソフト）をインストール。
HK社から画面のサンプルを今週中に作って欲しいとの依頼。
来週11～12日の浜松出張のチケットを受け取る。
午後5時頃に終了。帰社。

持ち帰ったアンプを修正。
某木材会社から古い含水率計を予備に持っておきたいからと修理依頼。
DT社向け新型AGV6台とセンサボード6台が必要らしい。ギリギリ在庫有り？
夜、サティの惣菜で呑み。野菜が少ないな。

comment

this blog, is a blog of food or a blog of electronics and robotics? I am hungry!!! Regards from Barcelona! -- Spanish? &new{2007-06-07 () 16:00:06};
あは、食物に関することが多くてごめんなさい。ロボットの事もそのうち書きます。 -- MM3作者? &new{2007-06-07 () 19:41:15};
Sorry, I do not understand Japanese :) In August I travel to Japan !! and I like much the Japanese food and the competitions of robotics in Japan, specially the micromouse contest. -- Spanish? &new{2007-06-09 () 03:07:56};
おお、日本に来られるのですね。十分に日本を楽しんでください。歓迎いたします。Excite -- MM3作者? &new{2007-06-09 () 06:29:06};

2007-6-5（火）

引き続き微小欠陥検出装置のアンプのケース加工。フライス作業をしこしこ。
S社のY氏来社。HG向け微小欠陥検出装置の相手シーケンサとのやり取りについて打ち合わせ。その他画像処理についてもちょこっと。
お昼は日清のどん兵衛かき揚げサクサク天ぷらうどん。

引き続きフライス作業をしこしこ。とりあえず2台分完成。
今回アンプの基板を新しく作ったのだけど（ジャンパがたくさん飛んでたし）動作チェックしたらミスが発覚。ACアダプタのジャックがセンターマイナスになっていたorz。電源入力部の整流ダイオードの容量が足りなくて、しかも他のアダプタを使うことも無いだろうとダイオードを省略したんだよね。そしたら±が逆。
アンプの機能が増えた所のプログラムをちょこちょこ。プローブの回転が常に同じ位置で止まるように改造。CC-LINK関係もついでに。
ケーブル製作の材料が足りないので社を早めに出てベスト電器へ。
午後7時の夕日。

ベスト電器でお買い物。
釜玉ぶっかけ（色々トッピング）で夕食。

2007-6-4（月）

朝、銀行へ寄って的場町のマンションと駐車場の家賃1年分支払い972,000円。
社内で会議。もう期の1/3が過ぎたのか。
お昼はイトメンのチャンポンめん。

S社のY氏より連絡。HG社の微小欠陥検出装置について。6日にテストして8日に出荷の予定。
微小欠陥検出装置のアンプのケース加工をしこしこ。
夕食はにんにく醤油スパ。

「30年前の領収書なんか持ってるわけないでしょう！」っていうフレーズを良く聞くんだけど、23年前の転職時に一時国民年金になった時の領収書をちゃんと保存している私は変ですか？私の中では領収書には保存すべき物と保存しなくて良い物があって国民年金は保存すべき物との判断だったんですけどね。理由は何かの対価に支払って終わりの物じゃなくて（それなら5年（10年？）で時効だし）、支払った事を根拠に年金を受ける物なので、年金を受け取るまでは証拠として保存すべきと思っていたから。

comment

貰える年金よりも、「領収書の骨董価値」の方が高かったり・・・（んな訳ないですよねｗ） -- takekun? &new{2007-06-04 () 23:13:46};
「そんな制度もあったよねぇ」っていう骨董価値ですか（笑、いや笑えないけど。生保の個人年金も掛けてるんですけど、こちらも会社が破綻するかもわからんし。そうか「掛け金」て本当は「賭け金」だったのか？ -- MM3作者? &new{2007-06-05 () 07:32:54};
保険で思い出したんですが、あの生保担当がご担当ですか？ -- takekun? &new{2007-06-05 () 23:28:42};
生保のおねいさんが最後に会社に来たのは何年前ですかね。今では誰が担当なのかも分かりません。生保の飛び込み営業なんてのもここ数年見たことありません。どうやって営業してるのでしょう？ -- MM3作者? &new{2007-06-06 () 00:08:57};