ヘリの構造

構造の違いによる分類

チャンネル数

• ２ｃｈ スロットルとラダー制御のみを行なう。
• ３ｃｈ　前進、後退が出来る。
• ４ｃｈ　横方向も可能になる。また、固定ピッチ方式のヘリを指す代名詞にも使われる。
• ６ｃｈ以上　ピッチ制御も可能になる。通常はこのクラスからジャイロ感度も制御するため６ｃｈになる。メーカーによっては７ｃｈ以上でないとヘリに対応してないため、７ｃｈ以上と表記されることもある。

ヘッドの構造

• 二重反転方式
• マルチローター方式?
• シングルローター方式
  • ＣＰ機
  • 固定ピッチ機

テールの構造

• ベルトドライブ方式、シャフトドライブ方式
• テールモーター方式

安定化制御方式

• ＦＢ?
• ＦＢＬ?（フライバーレス）

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