ホバリングの姿勢

概要

シングルローター方式のヘリコプターはドリフトを押さえる必要があります
そのため、ホバリング時はローター面が水平ではなく、やや右に傾いた姿勢になります

ローター面の傾きの角度は?

• テールローターの出力
  • メインローターの空気抵抗
  • メインマスト?からテールローターまでの距離
  • ピルエット速度・機体の慣性モーメントの増減
  • メインローターの慣性モーメントの増減
• 機体の空気抵抗
• メインローターの推力（静的には機体の重量）

をバランスさせることになりますので、常に一定というわけではありません。

一例を挙げると、ＣＰ機でホバリング停止状態から機体を降下させる（スロットルを下げる）とき

• 傾きを減らす要因　メインローターの空気抵抗はわずかに減る≒テールローターの出力が減る
• 傾きを増やす要因　メインローターの推力が減る

減らす要因が小さいのに対して、増やす要因の方が大きいため、ローター面の傾きを増やす必要があります
また、スロットルの絞り方が大きいほどローター面を傾ける必要があります
固定ピッチ機の場合は要因が違ってきますので、ＣＰ機とはまた違った挙動を示します

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• ドリフト
• シングルローター方式
• ＣＰ機
• 固定ピッチ機

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