NSData

// NSData型からバイト列への変換
NSData *data = [NSData dataWithContentsOfFile:filePath];
NSUInteger len = [data length];
Byte *byteData = (Byte*)malloc(len);
memcpy(byteData, [data bytes], len);

// バイト列からNSData型への変換
unsigned char array[SOME_SIZE];
NSData* data = [NSData dataWithBytes:(const void *)array length:(sizeof(unsigned char) * SOME_SIZE)];