戦う側の主人公。時空警察機構の特殊戦闘部隊所属の特務捜査官。21歳。ガイザード・ガイストのパイロット。かつてランザードに自らの故郷である第七時空世界を滅ぼされた過去を持つ。
空宮時斗
見守る側の主人公。11歳。普通の少年であったがランザードの襲撃の際にタカシと出会ったことで彼の運命は大きく変わる。
エマ・グレイシス
時空警察機構の特殊戦闘部隊所属の特務捜査官。21歳。第十一特殊部隊に配属されていたが、エヴォルマシンの運搬を機にタカシのサポートの為に第三時空世界へと訪れる。大型戦艦運用ライセンスを所持しており、ヴォルディーギガと呼ばれる時空航行特殊機動戦艦を運用する。
リューン
ヴォルディーギガのメインシステムを担当する人型情報端末。
チーフ
LAION（レイオン）の特殊作戦部隊の部隊長。
神城空花
LAION（レイオン）の特殊作戦部隊の特別隊員。19歳。
空宮夢香
時斗の姉。遥香とは双子の姉妹で妹の方。15歳。
空宮遥香
時斗の姉。夢香とは双子の姉妹で姉の方。15歳。
空宮美香
時斗、夢香、遥香の姉。23歳。
神城吹雪
神城新技術開発研究所の所長を務める天才科学者。24歳。ガイザード・ガイストの生みの親であり、エヴォルマシンなどのサポートマシンの開発も担当する。
