メカ
サスペンション
Creo
三輪車
ステアリング・サーボモータ
DCモータ（車輪側に取り付ける。エンコーダ内蔵型が良いなぁ。重量決まったらトルク計算して選定）
LEDでマイコンのデバッグができるようにしたい（チェッカーボード的な）
エレキ（センサ含む）
モータ
エンコーダ
モータドライバ（＋モータドライバ基盤：電流センサ内臓）
降圧回路（A/D関係のセンサ用）
昇圧回路（kinect用）
kinect
モバイルバッテリ
鉛蓄電池（ホビー用）
ノートPC（場所を食いそうなので、サイズや配置要検討）
マイコン（rx621、秋月電子開発基板）
オシロスコープ（ノパソインストールタイプ）（サンプリング周波数20MHzは欲しい）
ソフト
C（マイコン側、バッファ容量が問題なければC++で開発してもいいかも）
C++（PC側）
Ubuntu
kinect用ライブラリ（調査中）
OpenGL（GLUT、デバッグ用、遊び用）
CubeSuite？
E1エミュレータ利用
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最終更新：2014年01月30日 06:02
