乗り物（騎乗ペット）に乗りたい！ - ブレイブソングオンライン攻略情報局

騎乗ペットに乗るには、マケで乗り物から騎乗ペットを買うか、自分で騎乗書から騎乗ペットを作る必要があります。

なんにせよ、最初は30レベルで覚えられる騎乗スキルを覚えることが必要です。
乗り物によって必要な騎乗レベルが違うので、最初は騎乗レベルを8ぐらいまであげておくことをお勧めします。