gpio - pothub @ ウィキ

WiringPi

gpioをc言語で動かすのに必要

• git clone git://git.drogon.net/wiringPi
• cd wiringPi
• ./build

参考

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I2C

まず設定からi2cを有効化しておく必要がある

インストール

• sudo apt-get install libi2c-dev

アドレスの確認

• sudo i2cdetect -y 1

mpu6050のサンプル(c言語)

• https://github.com/rpicopter/MotionSensorExample

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SPI

• SPIの設定
  rasp-config
  からspiをenableにする
  lsmod
  で
  spi_bcm2835
  が表示されていれば有効化されている

mcp3208のサンプル

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USBカメラ

• http://deviceplus.jp/hobby/danboru_digicame/

opencvについて

• http://d.hatena.ne.jp/shokai/20090202/1233591298